Date de début
05.07.2023
Date de fin
06.07.2023
Objectif(s) du déploiement
S'entrainer à mettre à l'eau et recueillir des données dans l'Anse du Dellec dans le goulet de Brest
Type de bateau/support de déploiement
2 Paddle
Constitution de l'équipage
iMT Atlantique, Astrolabe expedition, konkarlab
Nombre de stations
4
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
PROBLEME
Lors de la station n°4, la Kosmos 3 s'est posée sur le côté.
AMELIORATION
Descendre la Kosmos plus lentement.
PROBLEME
Avec la kosmos 4, la clé usb de stockage était dans un port USB2 du raspberry. Elle n'a rien enregistré parce que la vitesse d'écriture nécessite un USB 3.
AMELIORATIONS
Mettre la clé USB dans le port USB 3 du Raspberry.
Ou même, si possible, réaliser un enregistrement à sec et vérifier l'écriture de la vidéo sur la clé.
Lors de la station n°4, la Kosmos 3 s'est posée sur le côté.
AMELIORATION
Descendre la Kosmos plus lentement.
PROBLEME
Avec la kosmos 4, la clé usb de stockage était dans un port USB2 du raspberry. Elle n'a rien enregistré parce que la vitesse d'écriture nécessite un USB 3.
AMELIORATIONS
Mettre la clé USB dans le port USB 3 du Raspberry.
Ou même, si possible, réaliser un enregistrement à sec et vérifier l'écriture de la vidéo sur la clé.
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant)
Goulet de Brest, Anse du Dellec
2021/03/15 - Dossier scientifique du projet Kosmos - 2021
2021/03/15 - Dossier scientifique du projet Kosmos - 2021
Date
15.03.2021
Auteur
Equipe Kosmos
Constat de départ
Coordination
Solutions ou pistes explorés
Partage du dossier scientifique
Fichier : Dossier_scientifique_240321.pdf
Télécharger
2022/07 - Campagne Brest - Voilier 7m
2022/07 - Campagne Brest - Voilier 7m
Date de début
06.07.2022
Date de fin
07.07.2022
Objectif(s) du déploiement
Essais du KOSMOS sur un bateau à voile (SKRAVIK)
Type de bateau/support de déploiement
Skravik
Constitution de l'équipage
Tanguy Lebot, Charles, Olivier Fauvarque, Zoé Daheron, Guillaume Leguen, Sacha Mesguich
Nombre de stations
18
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Rallonger la lunette de calfat pour le catamaran
Avoir un sondeur à écran
Besoin d'avoir de l'eau de rincage sur le bateau
Besoin de vider la carte mémoire du KOSMOS après chaque sortie en mer, de reformater la carte car la suppression de fichier sur la carte ne fonctionne pas. Pas de vidéos de la deuxième sortie en mer sur Skravik par manque d'espace sur la carte.
Éviter d'utiliser des boot trop long dans faible profondeur, complique beaucoup la remontée sur le catamaran (besoin de ravaler le boot trop rapidement)
Avoir un sondeur à écran
Besoin d'avoir de l'eau de rincage sur le bateau
Besoin de vider la carte mémoire du KOSMOS après chaque sortie en mer, de reformater la carte car la suppression de fichier sur la carte ne fonctionne pas. Pas de vidéos de la deuxième sortie en mer sur Skravik par manque d'espace sur la carte.
Éviter d'utiliser des boot trop long dans faible profondeur, complique beaucoup la remontée sur le catamaran (besoin de ravaler le boot trop rapidement)
2022/07 - Campagne Brest - Voilier 7m
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant)
Rade de Brest - Lagonna Daoulas (Tinduff)
2022/07 - Campagne Concarneau - Zodiac 6m
2022/07 - Campagne Concarneau - Zodiac 6m
Date de début
18.07.2022
Date de fin
18.07.2022
Objectif(s) du déploiement
Essais du KOSMOS
Type de bateau/support de déploiement
Kairos
Constitution de l'équipage
Emmanuel Poisson-Quinton, Dominique Pelletier, Guillaume Leguen, Mael Boussang, Sacha Mesguich
Nombre de stations
14
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Pas de GPS
Zodiac qui se dégonfle
Besoin d'écrous, de rondelles et de vis pour mettre la réhausse
Le KOSMOS ne tourne pas aux bons intervals de temps ni aux bons angles
Besoin d'une gaffe
Achats de nouvelles cartes sd
Sécuriser les caisses noires
Zodiac qui se dégonfle
Besoin d'écrous, de rondelles et de vis pour mettre la réhausse
Le KOSMOS ne tourne pas aux bons intervals de temps ni aux bons angles
Besoin d'une gaffe
Achats de nouvelles cartes sd
Sécuriser les caisses noires
2022/07 - Campagne Concarneau - Zodiac 6m
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant)
Baie de Concarneau (vers Beg Meil)
2022/07 - Essai - Zodiac - Retour sur le support rigide pour la mise à l'eau
2022/07 - Essai - Zodiac - Retour sur le support rigide pour la mise à l'eau
Date de début
20.07.2022
Date de fin
22.07.2022
Objectif(s) du déploiement
Test Kosmos SMP n°1
Type de bateau/support de déploiement
Zodiac Kairos
Constitution de l'équipage
KAL + Dom + Manu
Nombre de stations
15
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Pour la mise à l'eau, compliqué avec le système de tringle textile.
Réfléchir à des alternatives, comme par ex. une cage rigide
Réfléchir à des alternatives, comme par ex. une cage rigide
2022/07 - Essai - Zodiac - Retour sur le support rigide pour la mise à l'eau
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant)
Concarneau
2022/08 - Campagne îles de Glénan - Enezeg
2022/08 - Campagne îles de Glénan - Enezeg
Date de début
23.08.2022
Date de fin
24.08.2022
Objectif(s) du déploiement
Campagne d'échantillonnage
Type de bateau/support de déploiement
ENEZEG
Constitution de l'équipage
Claude Merrien, Dominique Pelletier, Justin Rouxel, Guillaume Leguen, Mael Boussange, Sacha Mesguich
Nombre de stations
44
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Bonne sortie pour le KOSMOS avec de très belles prises d’images.
5 vidéos exploitables. (dont une de 50 min)
Cependant quelques problèmes sont à noter :
Les fichiers .h264 sont générés mais sont alors vides et non convertibles en .mp4.
Il faut donc formater la carte en mettant de côté le dossier CSV, le dossier vidéo et le fichier kosmos_config.ini. Puis les recoller dans la carte après formatage.
Peut-être que ce problème découle du manque d’espace disponible sur le disque (très probable car le début des bugs correspond au moment où les fichiers ne s'enregistraient plus).
Sinon le problème peut également découler d’une batterie usée.
Il faudrait penser à prévoir des pièces de rechange.
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1
Il faut réduire le temps d’attente du KOSMOS 1 (SETT_MOTOR_STOP_TIME)
A faire pour la prochaine sortie
Formater la cle du KOSMOS 1
Changer la batterie
Imprimer une nouvelle pièce R1.2
Réduire le temps d’attente du KOSMOS 1
Très bon déploiement d’un point de vue instrumental. 7 vidéos sont exploitables.
Le KOSMOS à très bien fonctionné par correction des problèmes de la veille.
Pas de problèmes de batterie, pas de problème d’espace mémoire après formatage de la carte. Toutes les vidéos prises sont convertibles en mp4.
Le temps de pause par secteur est bien paramétré à 30 secondes
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1 :
Temps de pause réduit de 19 à 14 secondes
Problèmes notables lors du déploiement :
Lors de la mise à l’eau de l’appareil, un bout trop long s'est enroulé dans l’appareil et c’est retrouvé pris dans le moteur. (heureusement pas dans l’hélice)
Veiller à bien lover le restant du bout avant la mise à l’eau.
Piste d’améliorations sur le kosmos :
Modifier le mode de fixation du tube sur le réducteur (actuellement vis/écrou sur pièces R1), Nécessite deux outils en main, et donc une seconde personne pour tenir l’appareil.
Les vis, écrous peuvent facilement tomber lors du montage/démontage et se perdre.
Peut être envisager une vis manuelle ou un serrage similaire à la fixation des mousquetons sur les gréements. (plus besoin d’outils)
Rapport de sortie avec le KOSMOS
23 août 2022
Bonne sortie pour le KOSMOS avec de très belles prises d’images.
5 vidéos exploitables. (dont une de 50 min)
Cependant quelques problèmes sont à noter :
- Toutes les vidéos tournées n’ont pas pu être exploitées
Les fichiers .h264 sont générés mais sont alors vides et non convertibles en .mp4.
Il faut donc formater la carte en mettant de côté le dossier CSV, le dossier vidéo et le fichier kosmos_config.ini. Puis les recoller dans la carte après formatage.
- Problèmes de dialogue avec la machine
Peut-être que ce problème découle du manque d’espace disponible sur le disque (très probable car le début des bugs correspond au moment où les fichiers ne s'enregistraient plus).
Sinon le problème peut également découler d’une batterie usée.
- Cassure d’un bras de fixation du tube
Il faudrait penser à prévoir des pièces de rechange.
- Temps de pause trop lents
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1
# Temps d'attente entre deux rotations (secondes) SETT_MOTOR_STOP_TIME = 19 # Temps de fonctionnement en secondes (à ajuster pour avoir 60 degrés) SETT_MOTOR_RUN_TIME = 20
Il faut réduire le temps d’attente du KOSMOS 1 (SETT_MOTOR_STOP_TIME)
A faire pour la prochaine sortie
Formater la cle du KOSMOS 1
Changer la batterie
Imprimer une nouvelle pièce R1.2
Réduire le temps d’attente du KOSMOS 1
24 août 2022
Très bon déploiement d’un point de vue instrumental. 7 vidéos sont exploitables.
Le KOSMOS à très bien fonctionné par correction des problèmes de la veille.
Pas de problèmes de batterie, pas de problème d’espace mémoire après formatage de la carte. Toutes les vidéos prises sont convertibles en mp4.
Le temps de pause par secteur est bien paramétré à 30 secondes
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1 :
# Temps d'attente entre deux rotations (secondes) SETT_MOTOR_STOP_TIME = 14 # Temps de fonctionnement en secondes (à ajuster pour avoir 60 degrés) SETT_MOTOR_RUN_TIME = 20
Temps de pause réduit de 19 à 14 secondes
Problèmes notables lors du déploiement :
Lors de la mise à l’eau de l’appareil, un bout trop long s'est enroulé dans l’appareil et c’est retrouvé pris dans le moteur. (heureusement pas dans l’hélice)
Veiller à bien lover le restant du bout avant la mise à l’eau.
Piste d’améliorations sur le kosmos :
Modifier le mode de fixation du tube sur le réducteur (actuellement vis/écrou sur pièces R1), Nécessite deux outils en main, et donc une seconde personne pour tenir l’appareil.
Les vis, écrous peuvent facilement tomber lors du montage/démontage et se perdre.
Peut être envisager une vis manuelle ou un serrage similaire à la fixation des mousquetons sur les gréements. (plus besoin d’outils)
2022/08 - Campagne îles de Glénan - Enezeg
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant)
Iles des Glénan : Saint Nicolas, Ile du Loch et Penfret
2022/09 - Essai sur la zone des Moutons - Enezeg
2022/09 - Essai sur la zone des Moutons - Enezeg
Date de début
14.09.2022
Date de fin
14.09.2022
Objectif(s) du déploiement
Collecter des données aux moutons et tester le K1
Type de bateau/support de déploiement
Enezeg
Constitution de l'équipage
Claude, Dominique, Guillaume, Malo
Nombre de stations
14
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Problèmes
- L'horloge du kosmos pose des problèmes pour le nommage des fichiers.
- Le gréement est trop difficile d'usage.
- Bug sur caisson moteur du Staviro
Pistes d'amélioration
- Marquer les bouts sur la longueur
- Vérifier charge ou connectique du caisson moteur STAVIRO
- Réserver des créneaux pour Octobre avec l'Appak.
- Positionner les attaches du grément textile au niveau haut de la réhausse pour une meilleur stabilité à la mise à l'eau.
- Fabriquer des réhausses plus basses avec les attaches pour le gréement.
Matériel manquant
- Chiffon optique
- Clés allen, clés plates
- Mousquetons
2022/09 - Essai sur la zone des Moutons - Enezeg
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant)
Concarneau
2022/09/05 - Là où s'arrête le rôle d'un FabLab dans le développement technique
2022/09/05 - Là où s'arrête le rôle d'un FabLab dans le développement technique
Date
05.09.2022
Auteur
Guillaume Leguen
Constat de départ
- Après 2 ans et demi de projet, le KOSMOS est conçus mais la mise au point s'avère être une étape longue et fastidieuse.
Solutions ou pistes explorés
Forces
- Un Fab Lab est un espace collectif où se retrouvent une grande diversité de personnes, de compétences et de disponibilités. S'appuyer sur ce type de structure peut-être de mon expérience très porteuse pour accélérer un projet technique (ou non) et surtout sortir de conceptions habituels. Faire appel à l'inteligence collective permet et c'est sa force de trouver un autre chemin, de lever des problématiques auquels les institutions et les entreprises ne parviennent à répondre.
Faiblesses
- Le développement d'un objet technique est une chose. C'est à dire de l'idée au prototype. Hors le prototype bien qu'il soit détenteur des innovations, ne sera pas fonctionnel. La question de la mise au point est là.
- Un Fab Lab, est-il le bon lieu et le bon univers pour s'adonner à la rigueure nécéssaire pour mettre au point ?
Résultats
Cette démarche nécéssite selon moi d'imposer un développement Open Source. En effet un Fab Lab est une structure souvent à but non lucratif, proposant à de spersonnes de s'impliquer bénévolement. L'open source est une manière de poser une condition qui puisse valoriser ce travail non rémunéré. Le projet deviendra partageable, reproductible. La condition de commercialisation reste à discuter.
A mon avis, il est difficile en impliquant les citoyens de faire le travail de mise au point. Peut-être faut-il confietr cette tâche délicate à une personne quanlifié. Dans ce cas où ce trouve la marge de manoeuvre du bénévole ?
Peut-être faut-il abandonner cette volonté d'impliquer du moin sur cette étape d'ajustage ! Pour concentrer les forces bénévoles qui donnent de leurs temps sur les phases de créativités.
Dans ce cas. Il sera nécéssaire sans-doute de veiller à ce que les techniciens a qui seront confiés les réglages soient en accord avec ce principe de confection et ne remette pas en question la conception elle-même sans au préalable consulter ceux qui ont conçus l'objet.
Ceci serait une gymnastique délicate, puisqu'il serait nécéssaire de bien cadrer les actions de chacuns et de veiller à ce que chaque acteur agisse dans ce qui lui est permis de faire. Egalement il faudra mettre en communication (avec reformulation sans aucun doute) ces deux parties pour obtenir un système conforme au cahier des charges tout en ayant ce goût du collectif. Cette touche un peu farfelu qui donnera à un sytème qui pourrait être conventionnel, l'ingéniosité d'être reproductible.
A mon avis, il est difficile en impliquant les citoyens de faire le travail de mise au point. Peut-être faut-il confietr cette tâche délicate à une personne quanlifié. Dans ce cas où ce trouve la marge de manoeuvre du bénévole ?
Peut-être faut-il abandonner cette volonté d'impliquer du moin sur cette étape d'ajustage ! Pour concentrer les forces bénévoles qui donnent de leurs temps sur les phases de créativités.
Dans ce cas. Il sera nécéssaire sans-doute de veiller à ce que les techniciens a qui seront confiés les réglages soient en accord avec ce principe de confection et ne remette pas en question la conception elle-même sans au préalable consulter ceux qui ont conçus l'objet.
Ceci serait une gymnastique délicate, puisqu'il serait nécéssaire de bien cadrer les actions de chacuns et de veiller à ce que chaque acteur agisse dans ce qui lui est permis de faire. Egalement il faudra mettre en communication (avec reformulation sans aucun doute) ces deux parties pour obtenir un système conforme au cahier des charges tout en ayant ce goût du collectif. Cette touche un peu farfelu qui donnera à un sytème qui pourrait être conventionnel, l'ingéniosité d'être reproductible.
2023/05 - Essai cotier - Aire Marine Educative - Paddle
2023/05 - Essai cotier - Aire Marine Educative - Paddle
Date de début
10.05.2023
Date de fin
10.05.2023
Objectif(s) du déploiement
Montrer aux élèves le fonctonnement de la caméra et obtenir des iamges aus sein de l'AME
Type de bateau/support de déploiement
Paddle
Constitution de l'équipage
Dominique Pelletier, Aurélien Tambutté, bénévoles d'Esprit Naturaliste
Nombre de stations
3
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Pose depuis un paddle, avec assistance en snorkeling
Mise en fonctionnement compliquée -> réaliser une plaquette explicative
Il faut toujours utiliser un bouée de surface, meme si la zone est peu profonde
Visibilité très réduite
Pose des systèmes dans des herbiers de zostères et sur la roche médiolittorale
Mise en fonctionnement compliquée -> réaliser une plaquette explicative
Il faut toujours utiliser un bouée de surface, meme si la zone est peu profonde
Visibilité très réduite
Pose des systèmes dans des herbiers de zostères et sur la roche médiolittorale
2023/05 - Essai cotier - Aire Marine Educative - Paddle
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant)
Concarneau
2023/06 - A bord du catamaran We Explore -
2023/06 - A bord du catamaran We Explore -
Date de début
19.06.2023
Date de fin
22.06.2023
Objectif(s) du déploiement
Tester le protocole KOSMOS à bord d'un grand voilier avec un public novice
Type de bateau/support de déploiement
We Explore
Constitution de l'équipage
Roland Jourdain, Antoine, Enseignants-chercheurs + étudiants en biologie marine
Nombre de stations
10
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
- le bout passe sous le bateau => plomb à ajouter pour faire couler le bout s'il est trop long
- difficultés à valider le bon positionnement de la camera => mire de couleur à ajouter en haut
- manutention avec les moteurs du We Explore et pas à la voile
- pas de déploiement en paddle car pas pertinent vu la maniabilité suffisante avec les moteurs
- difficultés à valider le bon positionnement de la camera => mire de couleur à ajouter en haut
- manutention avec les moteurs du We Explore et pas à la voile
- pas de déploiement en paddle car pas pertinent vu la maniabilité suffisante avec les moteurs
2023/06 - A bord du catamaran We Explore -
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant)
brest
2023/06 - Essai cotier - Aire Marine Educative - Paddle
2023/06 - Essai cotier - Aire Marine Educative - Paddle
Date de début
01.06.2023
Date de fin
01.06.2023
Objectif(s) du déploiement
Montrer aux élèves le fonctonnement de la caméra et obtenir des images au sein de l'AME
Type de bateau/support de déploiement
Paddle
Constitution de l'équipage
Dominique Pelletier, Aurélien Tambutté, Antoine Jégu, bénévoles d'Esprit Naturaliste
Nombre de stations
2
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Maintient du KOSMOS sur le paddle compliquée due à la houle
Difficulté pour bien positionner le KOSMOS en apnée sans plombs
Pose des systèmes sur des milieux rocheux avec des algues autour
Difficulté pour bien positionner le KOSMOS en apnée sans plombs
Pose des systèmes sur des milieux rocheux avec des algues autour
2023/06 - Essai cotier - Aire Marine Educative - Paddle
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant)
Trégunc
2023/06 - Essai côtier - Plage de Cabellou - Paddle
2023/06 - Essai côtier - Plage de Cabellou - Paddle
Date de début
13.06.2023 - 12:00
Date de fin
13.06.2023 - 14:00
Objectif(s) du déploiement
Essai faisabilité du protocole en mer sur des niveaux 2 (Intermédiaire en science participative)
Type de bateau/support de déploiement
Sans embarcation, placement des caméras sur zone côtière (Utilisation d'un paddle)
Constitution de l'équipage
3 membres, (Cecile, Fregan et Tanguy)
Nombre de stations
2 stations
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Météo : Soleil
Embarcation : Sur une utilisation embarcation type paddle, 3 personnes sont nécéssaires à la réalisation de la mission. Une sur le paddle avec la caméra, 2 dans l'eau pour repérer la zone, récupérer la caméra sur la paddle et la positionner dans l'eau.
Problèmes rencontrés :
- Diffcultées à visionner la led de couleur afin de savoir si l'étape a bien été réalisée;
- Structure en deux pièces avec la partie trépied et mobile flottant plus dificil à manipuler;
- Emmener le protocole en mer n'est pas possible, sauf si plastifié (photo via téléphone non visible à cause du soleil);
- Manque de clareté sur quelques points du protocole;
- Difficultées à prendre les coordonnées du point GPS avec la dérive et la visibilité sur le téléphone;
- Etanchéité du caisson : le socle latéral semble s'être légèrement décompréssé avec le soleil;
- Importante turbidité de l'eau au jour J;
Pistes d'amélioration :
- Imaginer un système sonore, en complément de signaux visuels clairs, pour signaler quand l'étape a bien été réalisée; (que visuel ou que sonor pas suffisant)
- Améliorer le protocole sur les étapes préliminaires avant la mise à l'eau, ou le type de fond recherché; checklist de mise à l'eau (pour éviter, dans un élan de surmotivation, l'oubli de la vérification de l'étanchéité notament)... Peut être peut on graver la checklist sur le support suppèrieur de la structure
- Inclure un traceur GPS dans le Kosmos (A voir si cela fonctionne avec la propagation des ondes dans l'eau);
- Rester sur la structure avec le support en bois qui est plus maléable lors de la mise à l'eau et du transport;
- Documenter les impacts de l'Homme et de ses activités au sein d'un bassin versant et ses impacts sur le milieu marin côtier;
-Améliorer la force de l'aimant ou bien imaginer un système d'activation télécommandé à distance (Une télécommande étanche que l'on peut avoir à la surface pour activer la caméra).
- Passer les planche de CP en panneaux plastiques recyclés?
Pour le mode de mise à disposition du matériel aux citoyens: plutôt en peut être en journée participative particulière ou sur des navires/iitiatives d'opportunités spécifiques plus que mise à disposition à tout le monde tout le temps.
Embarcation : Sur une utilisation embarcation type paddle, 3 personnes sont nécéssaires à la réalisation de la mission. Une sur le paddle avec la caméra, 2 dans l'eau pour repérer la zone, récupérer la caméra sur la paddle et la positionner dans l'eau.
Problèmes rencontrés :
- Diffcultées à visionner la led de couleur afin de savoir si l'étape a bien été réalisée;
- Structure en deux pièces avec la partie trépied et mobile flottant plus dificil à manipuler;
- Emmener le protocole en mer n'est pas possible, sauf si plastifié (photo via téléphone non visible à cause du soleil);
- Manque de clareté sur quelques points du protocole;
- Difficultées à prendre les coordonnées du point GPS avec la dérive et la visibilité sur le téléphone;
- Etanchéité du caisson : le socle latéral semble s'être légèrement décompréssé avec le soleil;
- Importante turbidité de l'eau au jour J;
Pistes d'amélioration :
- Imaginer un système sonore, en complément de signaux visuels clairs, pour signaler quand l'étape a bien été réalisée; (que visuel ou que sonor pas suffisant)
- Améliorer le protocole sur les étapes préliminaires avant la mise à l'eau, ou le type de fond recherché; checklist de mise à l'eau (pour éviter, dans un élan de surmotivation, l'oubli de la vérification de l'étanchéité notament)... Peut être peut on graver la checklist sur le support suppèrieur de la structure
- Inclure un traceur GPS dans le Kosmos (A voir si cela fonctionne avec la propagation des ondes dans l'eau);
- Rester sur la structure avec le support en bois qui est plus maléable lors de la mise à l'eau et du transport;
- Documenter les impacts de l'Homme et de ses activités au sein d'un bassin versant et ses impacts sur le milieu marin côtier;
-Améliorer la force de l'aimant ou bien imaginer un système d'activation télécommandé à distance (Une télécommande étanche que l'on peut avoir à la surface pour activer la caméra).
- Passer les planche de CP en panneaux plastiques recyclés?
Pour le mode de mise à disposition du matériel aux citoyens: plutôt en peut être en journée participative particulière ou sur des navires/iitiatives d'opportunités spécifiques plus que mise à disposition à tout le monde tout le temps.
2023/06 - Essai côtier - Plage de Cabellou - Paddle
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant)
(47.858258, -3.909466) & (47.857855, -3.909022)
2023/07/06 - Retour école été IMT
2023/07/06 - Retour école été IMT
Date de début
05.07.2023
Date de fin
06.07.2023
Objectif(s) du déploiement
Déploiement des KOSMOS K2 et K3 sur Zodiac et paddles
Type de bateau/support de déploiement
Zodiac IMT
Constitution de l'équipage
Etudiants IMT, IUEM, KAL (Antoine Jegu), Ifremer (Olivier Fauvarque, Justin Rouxel)
Nombre de stations
8
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Zodiac (K2)
- Être au moins 3 sur le bâteau (1 pilote et 2 pour le KOSMOS)
- Bien définir les rôles de chaque personne au début de la session
- L'ardoise n'a pas été utilisée (il faut se fier à l'horodateur du KOSMOS)
- Les positions GPS ont été prises avec une montre connectée GARMIN
- Les vidéos n'ont malheureusement pas été sauvegardées (mais les CVS sont sur la clé USB) >> Mise en évidence du problème
>> la clé USB doit être mise sur un port USB 3.0 (ports bleus) et nons sur l'USB 2.0 (ports noirs)
Paddles (K3)
- 3 Paddles doivent être utilisés pour déployer le KOSMOS K3 (avec le support en bois)
- Utilisation de poids à hauteur de 3 kg insuffisant (mettre 6 kg) >> le K3 a été sur le flanc lors d'une manip.
GROUPE MERCREDI
- Lors de la phase de déplacement entre 2 stations : Paddle1 - Paddle_central (2 personnes qui encadrent le KOSMOS) - Paddle3 (4 personnes)
- Lors du largage : 2 personnes sur 1 paddle avec le KOSMOS sur un coté + 1 personne derriere afin de contrebalancer le poids lors du largage
- Lors de la récupération : Peut être faite en zodiac mais aussi
GROUPE JEUDI
- 2 paddles : 1 personne sur chaque paddle (en V)
- Dépot du KOSMOS dans l'écart à 2 personnes
- Pour la récupération, faire de la même manière
- Le plus difficile est de maintenir les V assez ouvert pour que le KOSMOS ne touche pas les paddles
- Être au moins 3 sur le bâteau (1 pilote et 2 pour le KOSMOS)
- Bien définir les rôles de chaque personne au début de la session
- L'ardoise n'a pas été utilisée (il faut se fier à l'horodateur du KOSMOS)
- Les positions GPS ont été prises avec une montre connectée GARMIN
- Les vidéos n'ont malheureusement pas été sauvegardées (mais les CVS sont sur la clé USB) >> Mise en évidence du problème
>> la clé USB doit être mise sur un port USB 3.0 (ports bleus) et nons sur l'USB 2.0 (ports noirs)
Paddles (K3)
- 3 Paddles doivent être utilisés pour déployer le KOSMOS K3 (avec le support en bois)
- Utilisation de poids à hauteur de 3 kg insuffisant (mettre 6 kg) >> le K3 a été sur le flanc lors d'une manip.
GROUPE MERCREDI
- Lors de la phase de déplacement entre 2 stations : Paddle1 - Paddle_central (2 personnes qui encadrent le KOSMOS) - Paddle3 (4 personnes)
- Lors du largage : 2 personnes sur 1 paddle avec le KOSMOS sur un coté + 1 personne derriere afin de contrebalancer le poids lors du largage
- Lors de la récupération : Peut être faite en zodiac mais aussi
GROUPE JEUDI
- 2 paddles : 1 personne sur chaque paddle (en V)
- Dépot du KOSMOS dans l'écart à 2 personnes
- Pour la récupération, faire de la même manière
- Le plus difficile est de maintenir les V assez ouvert pour que le KOSMOS ne touche pas les paddles
2023/07/06 - Retour école été IMT
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant)
Dellec
2023/07/07 - Essai côtier - Plage de Cabellou - le 7 juillet 2023
2023/07/07 - Essai côtier - Plage de Cabellou - le 7 juillet 2023
Date
07.07.2023 - 15:00
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Objectif(s) du déploiement Approche mise à l'eau kosmos avec association APPAK de l'anse de Kersaux
Type de bateau/support de déploiement Beneteau, petit bateau de pêche plaisancière, 6m
Constitution de l'équipage François MEVEL, Antoine JEGU et Fregan LE NILLON
Nombre de stations 6
Type de bateau/support de déploiement Beneteau, petit bateau de pêche plaisancière, 6m
Constitution de l'équipage François MEVEL, Antoine JEGU et Fregan LE NILLON
Nombre de stations 6
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations - Poids du système kosmos important, difficulté à mettre à l'eau
- Support trépied mobile non pratique
- Possibles difficultés à lier les activités de pêche en mer et les déploiement kosmos en même temps. (Selon François, il faudrait consacrer une journée spécifique pour le kosmos et d'autres pour la pêche mais surcharger le bateau avec des casiers, des filets, des lignes de pêche + des kosmos ne semble pas faire bon ménage)
Après traitement vidéos :
- trop de turibidité sur 5 des 6 vidéos = images pas exploitables. => Disque de Secchi pour un proxi sur la turbidité
- Kosmos un incliné sur la dernière - sur Sargasse
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant) Plage de Cabellou (proche des corps-morts écologiques et des amas rocheux à la pointe au large)
- Support trépied mobile non pratique
- Possibles difficultés à lier les activités de pêche en mer et les déploiement kosmos en même temps. (Selon François, il faudrait consacrer une journée spécifique pour le kosmos et d'autres pour la pêche mais surcharger le bateau avec des casiers, des filets, des lignes de pêche + des kosmos ne semble pas faire bon ménage)
Après traitement vidéos :
- trop de turibidité sur 5 des 6 vidéos = images pas exploitables. => Disque de Secchi pour un proxi sur la turbidité
- Kosmos un incliné sur la dernière - sur Sargasse
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant) Plage de Cabellou (proche des corps-morts écologiques et des amas rocheux à la pointe au large)
Lieu du déploiement
Plage de la belle étoile
2023/07/12 - Les freins déterminés à partir du déploiement en mer - 2023
2023/07/12 - Les freins déterminés à partir du déploiement en mer - 2023
Date
12.07.2023
Auteur
Fregan
Constat de départ
Sur le pôle Concarneau, nous sommes arrivés au stade du deploiement en mer, la partie technologique étant globalement fonctionnelle (des améliorations sont encore à venir mais le Kosmos en l'état permet la récupération et l'analyse des données).
Le projet mené en sciences participatives se doit de faire intervenir une diversité d'acteurs pour essayer et essaimer les deploiements en mer. Les moyens déterminés pour les essais en mer sont :
- embarcations légères (paddle, kayak)
- bateaux (motorisé ou à voile)
Les points suivants correspondent aux freins determinés en date du 12-07-2023 sur le projet sur les aspects de déploiement en mer et traitement des données.
Le projet mené en sciences participatives se doit de faire intervenir une diversité d'acteurs pour essayer et essaimer les deploiements en mer. Les moyens déterminés pour les essais en mer sont :
- embarcations légères (paddle, kayak)
- bateaux (motorisé ou à voile)
Les points suivants correspondent aux freins determinés en date du 12-07-2023 sur le projet sur les aspects de déploiement en mer et traitement des données.
Solutions ou pistes explorés
Freins sur la partie déploiement en mer
Aujourd'hui, nous faisons face à un manque de personnel compétent sur l'utilisation d'un bateau. Nous avons tenté plusieurs approches restant pour la plupart perplexe sur l'investissement sur le long terme.
1- Nous nous sommes rapproché d'une association de pêcheurs plaisanciers, un premier essai a été mené, au moyen d'un de leur bateau. La mission consistait à observer les mouillages écologiques installés récemment au port. Après avoir observé les installations de mouillage pour l'association, nous avons réalisé quelques points dans la baie de Concarneau. D'après le pêcheur, il ne semble pas possible de concilier déploiement Kosmos et activié de pêcherie. Un calendrier de sortie doit être déterminé pour faire des points Kosmos (la formule de "prestation" est rapidement arrivée dans la conversation mettant un frein à la science participtive initialement engagée).
2- Une campagne menée avec l'Ifremer Concarneau et son bateau "Enezeg" à eu lieu en 2022. La répétition de l'opération ne semble pas être possible par manque de moyen humain du côté de l'Ifremer Concarneau. Les ordres de missions ne sont pas disponible sur ce plan. Le bateau reste toutefois présent mais sans permis bateau et habilitation délivrée par l'Ifremer, le bateau ne peut être utilisé. Nous avons évoqué des membres de l'Ifremer de Brest qui pourrait venir faire le déplacement et participer aux campagnes en mer mais une fois de plus la notion de prestation est revenue. Le temps de déplacement doit être facturé pour justifier le temps passé sur le terrain par les scientifiques. Un autre frein au deploiement en mer est toute la préparation amont avant la journée terrain : ordre de mission, participants, déplacements, pour au final se rendre compte que la météo ne permet pas la sortie. Repousser la journée terrain est parfois compliqué du point de vue administratif dans le cas ou la météo ne le permet pas le jour J.
3- Explore possède un zodiac qui a été également utilisé lors de la première campagne de déploiement en mer. Cependant, Explore n'est pas disposé a laisser son bateau et réalisé les essais en mer. Son rôle en tant que pilote du projet est de trouver les ressources publics ou dans le public permettant de mener à bien le projet dans son entierté.
4- L'utilisation des embarcations légères ont rapidement leurs limites en terme de moyen embarqué à bord (1 kosmos à la fois, notation des points GPS, relevés heure, météo, station compliqués). Pour l'objectif pédagogique cela est le moyen le plus simple et accessible à tous mais peu des points peuvent être réellement réalisé par ce moyen.
Aujourd'hui, nous faisons face à un manque de personnel compétent sur l'utilisation d'un bateau. Nous avons tenté plusieurs approches restant pour la plupart perplexe sur l'investissement sur le long terme.
1- Nous nous sommes rapproché d'une association de pêcheurs plaisanciers, un premier essai a été mené, au moyen d'un de leur bateau. La mission consistait à observer les mouillages écologiques installés récemment au port. Après avoir observé les installations de mouillage pour l'association, nous avons réalisé quelques points dans la baie de Concarneau. D'après le pêcheur, il ne semble pas possible de concilier déploiement Kosmos et activié de pêcherie. Un calendrier de sortie doit être déterminé pour faire des points Kosmos (la formule de "prestation" est rapidement arrivée dans la conversation mettant un frein à la science participtive initialement engagée).
2- Une campagne menée avec l'Ifremer Concarneau et son bateau "Enezeg" à eu lieu en 2022. La répétition de l'opération ne semble pas être possible par manque de moyen humain du côté de l'Ifremer Concarneau. Les ordres de missions ne sont pas disponible sur ce plan. Le bateau reste toutefois présent mais sans permis bateau et habilitation délivrée par l'Ifremer, le bateau ne peut être utilisé. Nous avons évoqué des membres de l'Ifremer de Brest qui pourrait venir faire le déplacement et participer aux campagnes en mer mais une fois de plus la notion de prestation est revenue. Le temps de déplacement doit être facturé pour justifier le temps passé sur le terrain par les scientifiques. Un autre frein au deploiement en mer est toute la préparation amont avant la journée terrain : ordre de mission, participants, déplacements, pour au final se rendre compte que la météo ne permet pas la sortie. Repousser la journée terrain est parfois compliqué du point de vue administratif dans le cas ou la météo ne le permet pas le jour J.
3- Explore possède un zodiac qui a été également utilisé lors de la première campagne de déploiement en mer. Cependant, Explore n'est pas disposé a laisser son bateau et réalisé les essais en mer. Son rôle en tant que pilote du projet est de trouver les ressources publics ou dans le public permettant de mener à bien le projet dans son entierté.
4- L'utilisation des embarcations légères ont rapidement leurs limites en terme de moyen embarqué à bord (1 kosmos à la fois, notation des points GPS, relevés heure, météo, station compliqués). Pour l'objectif pédagogique cela est le moyen le plus simple et accessible à tous mais peu des points peuvent être réellement réalisé par ce moyen.
Résultats
Freins sur la partie traitement des données obtenue via le Kosmos
L'Ifremer a mis un stagiaire sur la partie analyse des données récoltées permettant d'avoir une chaîne continue sur le projet Kosmos. Cependant le stagiaire actuellement à charge fini son stage. Il faudrait donc que l'Ifremer mandate un autre stagiaire sur le sujet et le reformer.
1- Nous avons observé que les objectifs de l'Ifremer et du Konk Ar Lab sont assez diffents surtout au niveau de la science participative qui n'est pas présente au niveau de l'Ifremer. Ainsi peu de documents expliquant la démarche existent.
2- La question de traiter les données en interne au Konk Ar Lab via des bénévoles a été abordé. Cependant, un scientifique ne peut être remplacé par un bénévole lambda. La phase de formation sur l'analyse des données est conséquente, les compétences en reconnaissance doivent être maitrisé en amont du projet. L'intégralité d l'analyse ne peut être réalisée par le KAL qui ne dispose pas de toutes les compétences analytiques nécessaires.
3- La notion de redondance pour tout ou une partie de l'analyse réalisé par les bénévoles a été abordée. La répétition de la tâche ne les incitera pas à analyser les données régulièrement. Ainsi un gros pool de pseudo-analyste doit être formé de façon à ce que les données soient progressivement analysées (Attention à bien centraliser les données sur un même serveur de façon à ne pas perdre de données - plus il y a de participants, plus les données sont éparpillées et peuvent être égarées).
4- La participation de certaines universités de formation halieutiques ont été mentionné comme potentiellement intéréssante pour analyser les données. Cependant, cela doit s'inscrire dans le cadre d'un module de cours avec une maquette pédagogique préalablement déterminée. Un TP par an par école peut avoir lieu mais ne permet certainement pas de traiter l'intégralité des données collectés en une année.
L'Ifremer a mis un stagiaire sur la partie analyse des données récoltées permettant d'avoir une chaîne continue sur le projet Kosmos. Cependant le stagiaire actuellement à charge fini son stage. Il faudrait donc que l'Ifremer mandate un autre stagiaire sur le sujet et le reformer.
1- Nous avons observé que les objectifs de l'Ifremer et du Konk Ar Lab sont assez diffents surtout au niveau de la science participative qui n'est pas présente au niveau de l'Ifremer. Ainsi peu de documents expliquant la démarche existent.
2- La question de traiter les données en interne au Konk Ar Lab via des bénévoles a été abordé. Cependant, un scientifique ne peut être remplacé par un bénévole lambda. La phase de formation sur l'analyse des données est conséquente, les compétences en reconnaissance doivent être maitrisé en amont du projet. L'intégralité d l'analyse ne peut être réalisée par le KAL qui ne dispose pas de toutes les compétences analytiques nécessaires.
3- La notion de redondance pour tout ou une partie de l'analyse réalisé par les bénévoles a été abordée. La répétition de la tâche ne les incitera pas à analyser les données régulièrement. Ainsi un gros pool de pseudo-analyste doit être formé de façon à ce que les données soient progressivement analysées (Attention à bien centraliser les données sur un même serveur de façon à ne pas perdre de données - plus il y a de participants, plus les données sont éparpillées et peuvent être égarées).
4- La participation de certaines universités de formation halieutiques ont été mentionné comme potentiellement intéréssante pour analyser les données. Cependant, cela doit s'inscrire dans le cadre d'un module de cours avec une maquette pédagogique préalablement déterminée. Un TP par an par école peut avoir lieu mais ne permet certainement pas de traiter l'intégralité des données collectés en une année.
2023/07/17 -Temps de Préparation du Kosmos avant essai en mer
2023/07/17 -Temps de Préparation du Kosmos avant essai en mer
Date
17.07.2023
Auteur
Antoine JEGU et Fregan LE NILLON
Constat de départ
Avant de mettre le Kosmos à l'eau pour réaliser des prises vidéographiques, il est nécéssaire de paramètrer, préparer et vérifier le matériel. Différentes étapes sont nécéssaires et prennent chaqu'une du temps.
- Chargement de la batterie (6h)
- Vidage et formatage de la carte SD (15min)
- Vérification de l'étanchéité de la caméra (5min)
- Préparation de la fiche terrain (5min)
- Vérification de bon fonctionnement (5min)
- Chargement de la batterie (6h)
- Vidage et formatage de la carte SD (15min)
- Vérification de l'étanchéité de la caméra (5min)
- Préparation de la fiche terrain (5min)
- Vérification de bon fonctionnement (5min)
2023/07/17 -Temps de préparation post mise à l'eau
2023/07/17 -Temps de préparation post mise à l'eau
Date
18.07.2023
Auteur
Antoine
Constat de départ
- rincage à l'eau douce et nettoyage du matériel (10min)
- séchage et ouverture du boitier (5min)
- dérush des vidéos sur disque dur (1h)
- conversion des vidéos en mp4 (6h)
- remplissage du Wiki et création d'une fiche (15min)
- mise au propre de la feuille terrain
- séchage et ouverture du boitier (5min)
- dérush des vidéos sur disque dur (1h)
- conversion des vidéos en mp4 (6h)
- remplissage du Wiki et création d'une fiche (15min)
- mise au propre de la feuille terrain
2023/07/19 - Explore/KAL - Plage de Pouldohan - Paddle
2023/07/19 - Explore/KAL - Plage de Pouldohan - Paddle
Date
19.07.2023 - 15:00
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Juliette (N3) et Fregan (N2)
Embarcation : Paddle
2 stations
Embarcation : Paddle
2 stations
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Conditions météo avec fort vent et vagues.
Format employé : Un plongeur PMT et une personne sur le paddle
Pour un essai avec une personne de niveau 3, le briefing est capital. Des rappels en mer sont nécessaire afin d'expliciter certains points du protocole (pas amené car pas pratique sur paddle)
Deux stations réalisées sur les abords de la côtes avec des profondeurs de 2,5 m et 3,5 m.
Les vagues ont causés des turbulances sur le paddle en ont antrainer la chute de la caméra à deux reprises.
Outre les vagues, la structure paddle semble légèrmeent trop petite et ne permet pas de reposer de façon stable le kosmos sur le paddle. Un mouvement de rame peut vite le destabiliser.
Le poids de l'équipement est encore apparu comme un problème. Le déploiement en autonomie demande à être plusieurs pour soulever la caméra lors de la mise et sortie à l'eau.
Lors du rangement, des visiteurs avec un groupe d'enfants sont venus à notre rencontre questionner l'utilité de la caméra et son but. Une démonstration de l'utilsation de la caméra a été faite sur le parking et nous avons présenté des vidéos d'essais en mer à l'aide d'un ordinateur. Le fish Quizz est un plus pour le jeune public. La partie sensibilisation en aval de l'essai en mer est très bénéfique. Garder un temps pour présenter le projet lors sur le parking ou sur la plage.
Format employé : Un plongeur PMT et une personne sur le paddle
Pour un essai avec une personne de niveau 3, le briefing est capital. Des rappels en mer sont nécessaire afin d'expliciter certains points du protocole (pas amené car pas pratique sur paddle)
Deux stations réalisées sur les abords de la côtes avec des profondeurs de 2,5 m et 3,5 m.
Les vagues ont causés des turbulances sur le paddle en ont antrainer la chute de la caméra à deux reprises.
Outre les vagues, la structure paddle semble légèrmeent trop petite et ne permet pas de reposer de façon stable le kosmos sur le paddle. Un mouvement de rame peut vite le destabiliser.
Le poids de l'équipement est encore apparu comme un problème. Le déploiement en autonomie demande à être plusieurs pour soulever la caméra lors de la mise et sortie à l'eau.
Lors du rangement, des visiteurs avec un groupe d'enfants sont venus à notre rencontre questionner l'utilité de la caméra et son but. Une démonstration de l'utilsation de la caméra a été faite sur le parking et nous avons présenté des vidéos d'essais en mer à l'aide d'un ordinateur. Le fish Quizz est un plus pour le jeune public. La partie sensibilisation en aval de l'essai en mer est très bénéfique. Garder un temps pour présenter le projet lors sur le parking ou sur la plage.
Lieu du déploiement
Pouldohan
2023/07/21 - Campagne Bretagne Vivante autour de l'île des Moutons
2023/07/21 - Campagne Bretagne Vivante autour de l'île des Moutons
Date
05.07.2023
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Bretagne Vivante : Nazaré, Marion, Margot
Ifremer : Aurélien Tambutté
Konk Ar Lab : Antoine Jegu
Explore :Fregan LE NILLON
Embarcation : Zodiac MIL Pro Réserve Nationale des Glénan
Nombre de station réalisée : 10 environs
Ifremer : Aurélien Tambutté
Konk Ar Lab : Antoine Jegu
Explore :Fregan LE NILLON
Embarcation : Zodiac MIL Pro Réserve Nationale des Glénan
Nombre de station réalisée : 10 environs
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Problèmes rencontrés et choses à retenir :
1- Identification des zones de prises de vidéo. La détermination d'un point précis sur site grâce à une carte papier et le radar GPS du bateau semble compliqué à croiser. De plus, la dérive du bateau impact fortement la position définit entre le moment ou la caméra est allumée et le moment ou elle est déposée dans l'eau.
2- L'utilisation de la lunette de calfat pour visionner les fonds marins de faible profondeurs a été fortement apprécier par l'équipe. Elle permet de déterminer quel habitat est présent sur la zone de lancement, ainsi que d'observer la mise à l'eau du Kosmos et vérifier s'il se pose correctement au fond de l'eau. Cependant après 10 mètres de fond en bonnes condtions météorologiques (peu de turbidité) il est compliqué de voir.
3- L'utilisation de l'ardoise pour la rigueur des résultats est très lourde. Elle ne peut être utilisée que dans le cadre du bateau car paddle ne le permet pas. Le choix de la typologie de notation des points (100 ou 001). Attention au marqueur utilisée pour l'ardoise, un indélébile ne fait pas bon ménage sans pipette d'alcool pour nettoyer l'ardoise après coup. Prendre plus de vélédas.
4- Lors du largage de la caméra, il faut prendre le temps d'accompagner le bout lentement dans l'eau afin de conserver la stature droite de la caméra dans la colonne d'eau. Attention également à la dérive, le bout se glisse sous le bateau et parfois sous l'hélice, penser à se mettre sous le vent.
5- Penser à vérifier la profondeur avant de poser la caméra, le bout doit être assez long. Bien enregistrer le point GPS sur le lieu de pose de la caméra.
6- Le système K2 avec son mobile en tryptique est toujours difficile d'usage.
1- Identification des zones de prises de vidéo. La détermination d'un point précis sur site grâce à une carte papier et le radar GPS du bateau semble compliqué à croiser. De plus, la dérive du bateau impact fortement la position définit entre le moment ou la caméra est allumée et le moment ou elle est déposée dans l'eau.
2- L'utilisation de la lunette de calfat pour visionner les fonds marins de faible profondeurs a été fortement apprécier par l'équipe. Elle permet de déterminer quel habitat est présent sur la zone de lancement, ainsi que d'observer la mise à l'eau du Kosmos et vérifier s'il se pose correctement au fond de l'eau. Cependant après 10 mètres de fond en bonnes condtions météorologiques (peu de turbidité) il est compliqué de voir.
3- L'utilisation de l'ardoise pour la rigueur des résultats est très lourde. Elle ne peut être utilisée que dans le cadre du bateau car paddle ne le permet pas. Le choix de la typologie de notation des points (100 ou 001). Attention au marqueur utilisée pour l'ardoise, un indélébile ne fait pas bon ménage sans pipette d'alcool pour nettoyer l'ardoise après coup. Prendre plus de vélédas.
4- Lors du largage de la caméra, il faut prendre le temps d'accompagner le bout lentement dans l'eau afin de conserver la stature droite de la caméra dans la colonne d'eau. Attention également à la dérive, le bout se glisse sous le bateau et parfois sous l'hélice, penser à se mettre sous le vent.
5- Penser à vérifier la profondeur avant de poser la caméra, le bout doit être assez long. Bien enregistrer le point GPS sur le lieu de pose de la caméra.
6- Le système K2 avec son mobile en tryptique est toujours difficile d'usage.
2023/07/24 - Dossier pédagogique Impact des activités anthropiques sur les milieux marins
2023/07/24 - Dossier pédagogique Impact des activités anthropiques sur les milieux marins
Date
24.07.2023
Auteur
Fregan LE NILLON
Fichier : Impact_des_activits_anthropiques_sur_la_biodiversit_marine__Oficial.pdf
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2023/07/24 - Poster pédagogique Impact des activités anthropiques sur les milieux marins
2023/07/24 - Poster pédagogique Impact des activités anthropiques sur les milieux marins
Date
27.07.2023
Auteur
Fregan LE NILLON
Constat de départ
Poster portant sur les impacts des activvités anthropiques sur les milieux naturels côtiers. Reprend le dossier à ce même nom. Sert de support à l'argumentation du dossier avec les grandes idées clés
Fichier : Poster_Impact_des_activits_anthropiques_sur_les_milieux_marins_ctiers.pdf
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2023/07/25 - Sortie en mer Appel du large avec jeunes de Concarneau
2023/07/25 - Sortie en mer Appel du large avec jeunes de Concarneau
Date
25.07.2023
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Appel du large et jeunes de Concarneau - Shrampi 3000 (voilier 30 pieds), équipage 3+1 puis 4+1, Une station réalisée avec chaque groupe (soit 2 au total)
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Première utilisation de la fiche de retour d'expérience Kosmos (temps alloué : 10 minutes, faisabilité élevée)
Prise en main du kosmos facile grâce aux explication de Antoine
Mise à l'eau aisée malgré le cockpit étroit. Kosmos assez lourd à déplaceret prend beaucoup de place dans l'habitacle.
Problèmes de météo limitant les manoeuvres (se mettre sous le vent pour récuêrer la bouée puis la passer sous le bateau pour la remonter à bord).
Forte turbidité de l'eau (beaucoup de sédiments) images peu exploitables.
Conseils : LED Verte quand le film tourne
Prise en main du kosmos facile grâce aux explication de Antoine
Mise à l'eau aisée malgré le cockpit étroit. Kosmos assez lourd à déplaceret prend beaucoup de place dans l'habitacle.
Problèmes de météo limitant les manoeuvres (se mettre sous le vent pour récuêrer la bouée puis la passer sous le bateau pour la remonter à bord).
Forte turbidité de l'eau (beaucoup de sédiments) images peu exploitables.
Conseils : LED Verte quand le film tourne
- LED éteinte quand la caméra est arrêtée
- sinon c'est assez instinctif comme fonctionnement.
Lieu du déploiement
Concarneau
2023/07/31 - Fiche retour d'expérience
2023/07/31 - Fiche retour d'expérience
Date
31.07.2023
Auteur
Fregan LE NILLON
Constat de départ
Demande de rigueur dans le retour d'expérience sur bateau ou paddle lors de pose de caméra en autonomie. Besoin d'une feuille aidant les utilisateurs de la caméra à analyser tous les points clés sur la mise à l'eau et faire un retour sur une innovation à apporter ou un conseil.
Solutions ou pistes explorés
document fiche retour d'expérience à distribuer aux participants (une pour tous le groupe ou à faire en petits groupes plus réduit)
Fichier : Fiche_retour_dexprience.pdf
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2023/09/04 Atlantea (Sailowtech) - Mouillage Iles Scilly
2023/09/04 Atlantea (Sailowtech) - Mouillage Iles Scilly
Date
05.09.2023 - 19:00
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Deux personnes manipulant sur un voilier de 13.5m au mouillage, puis une station en annexe proche du voilier. Deux stations effectuées.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Mise à l'eau depuis l'annexe : risque d'abîmer le gonfleur avec les pièces en aluminium qui dépassent. Possible de bien limer les rails en aluminium du trepied pour qu'il n'y ait pas d'angle.
Lieu du déploiement
Hugh Town (au large de Porth Loo)
2023/12/03 Atlantea (Sailowtech) - Plage Peniche (Portugal)
2023/12/03 Atlantea (Sailowtech) - Plage Peniche (Portugal)
Date
03.12.2023 - 17:00
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Deploiement à pied par un plongeur depuis la plage à environ 20m du bord. Une station réalisée. Pas d'installations humaines à proximité. Présence de chasseurs en plongée à environ 100-200m. Une station réalisée
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Mise à l'eau depuis la plage compliquée, risque de cogner la caméra sur les galets et rochers même si peu de vague. Fin de journée avec une luminosité déclinante, la visibilité est de plus en plus mauvaise. Quasi pas d'observation de faune alors qu'à quelques metres, de nombreux poissons étaient dans les rochers. Privilégier un meilleur ensoleillement. Eviter les deploiements depuis la côte.
Lieu du déploiement
Peniche (Portugal)
2023/12/22 Atlantea (Sailowtech) - Puerto de la Estaca, El Hierro (Canaries - Espagne)
2023/12/22 Atlantea (Sailowtech) - Puerto de la Estaca, El Hierro (Canaries - Espagne)
Date
22.12.2023 - 10:00
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Deploiement en annexe avec trois personnes à la sortie du port, à proximité d'une zone de baignade. Ponton de ferry à 200m
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Annexe et son ancre restée au dessus du KOSMOS pendant l'acquisition, il aurait fallut partir complètement. Corde reliant le KOSMOS à son orin ne flottant pas, on le voit pendre devant la caméra, mieux vaut prendre un bout flottant.
Lieu du déploiement
Puerto de la Estaca, El Hierro
APPAK
APPAK
Rôle dans le projet KOSMOS
Partenaire pour le déploiement en sciences participatives
Site Internet
https://appak29900.wixsite.com/appak
Ville
Concarneau
Après les 2 stations Plage de Cabellou - le 13 juin 2023
Atelier autocollants et documentation
Atelier autocollants et documentation
Description
- Fabriquer des auto collants
- Apprendre à documenter, se servir de la doc.
Début de l'événement
08.11.2022 - 16:00
Fin de l'événement
08.11.2022 - 19:00
Adresse
2 rue des charmes
Code postal
29900
Ville
concarneau
Atelier de modélisation 2
Atelier de modélisation 2
Début de l'événement
15.11.2022 - 17:00
Fin de l'événement
15.11.2022 - 19:00
Adresse
2 rue des charmes
Code postal
29900
Ville
Concarneau
Atelier KOSMOS
Atelier KOSMOS
Description
- Documentation assemblage final KOSMOS 3
- Documentation assemblage et mise à l'eau
- Documentation assemblage et mise à l'eau
Début de l'événement
04.10.2022 - 15:00
Fin de l'événement
04.10.2022 - 18:00
Atelier reproduction
Atelier reproduction
Description
- Finir montage du KOSMOS 3
- Découpe plotter de découpe
- Finir les photos de mise en route
Début de l'événement
11.10.2022 - 15:00
Fin de l'événement
11.10.2022 - 18:00
Ville
concarneau
Au lancement du script les GPIO ne se connectent pas
Au lancement du script les GPIO ne se connectent pas
Date
19.10.2022
Qui a rencontré le problème
Guillaume
Description du problème
Au lancement du script .lancement.sh
J'obtiens une erreur de connexion au GPIO :
J'obtiens une erreur de connexion au GPIO :
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Can't connect to pigpio at localhost(8888) Did you start the pigpio daemon? E.g. sudo pigpiod Did you specify the correct Pi host/port in the environment variables PIGPIO_ADDR/PIGPIO_PORT? E.g. export PIGPIO_ADDR=soft, export PIGPIO_PORT=8888 Did you specify the correct Pi host/port in the pigpio.pi() function? E.g. pigpio.pi('soft', 8888) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Description de la solution
Il fallait installer pigpiod en utilisant la commande :
Lien utile :
sudo apt install pigpiod
Lien utile :
Biblio à faire sur le gréement rigide
Biblio à faire sur le gréement rigide
Date
14.12.2022
Qui a rencontré le problème
Utilisateurs
Description du problème
- Faciliter la mise à l'eau
- Protéger la caméra en mode participatif
- Protéger la caméra en mode participatif
Description de la solution
- Bibliographie à Réaliser avec Dominique sur les gréements rigides
- Cahier des charges à proposer au KAL
- Dessin avec des métrés et des soudures
- Cahier des charges à proposer au KAL
- Dessin avec des métrés et des soudures
Collège de Toba
Collège de Toba
Rôle dans le projet KOSMOS
Développe un système de caméra similaire
Copil
Copil
Début de l'événement
15.09.2022 - 14:00
Fin de l'événement
15.09.2022 - 15:00
Enib
Enib
Rôle dans le projet KOSMOS
Ecole d'ingénieur
Courte présentation
Des étudiants vont se charger de reproduire un KOSMOS, de le tester et de développer une IA capable d'identifier les éspèces de poissons.
Site Internet
https://www.enib.fr/fr/
Adresse Numéro et nom de voierie
Technopôle Brest-Iroise
Esprit Nat'ure
Esprit Nat'ure
Rôle dans le projet KOSMOS
Nathalie Delliou partenaire de choix pour le projet pédagogique auprès des AME
Site Internet
https://espritnature.bzh/
Adresse Numéro et nom de voierie
Grignallou,
Code postal
29910
Ville
Trégunc
Essais en mer
Essais en mer
Description
A bord de l'Enezeg avec formation adhérents APPAK.
Responsable des essais : Guillaume et Claude
Responsable des essais : Guillaume et Claude
Début de l'événement
03.10.2022
Fin de l'événement
14.10.2022
Etude de reproductibilité du réducteur kosmos
Etude de reproductibilité du réducteur kosmos
Date
08.08.2022
Qui a rencontré le problème
Maël Boussange
Description du problème
De manière à garantir une observation discrète des écosystèmes marins, le système kosmos doit être le moins bruyant possible. Due à sa plus grande densité, on estime que le son se propage 4 fois plus vite dans l’eau que dans l’air. Il est ainsi primordial de garantir une réduction drastique du bruit généré par les engrenages.
Pour différentes raisons qui seront développés ci-dessous, la première reproduction (réducteur k2) est beaucoup trop bruyante et risque de perturber la cohérence des relevés vidéos. Nous allons ainsi tenter de déterminer les sources de ces nuisances sonores puis allons proposer des améliorations ou des pistes de recherches afin de pallier à ce problème.
Problème : Le réducteur du KOSMOS 2 est trop bruyant.
De manière à garantir une observation discrète des écosystèmes marins, le système kosmos doit être le moins bruyant possible. Due à sa plus grande densité, on estime que le son se propage 4 fois plus vite dans l’eau que dans l’air. Il est ainsi primordial de garantir une réduction drastique du bruit généré par les engrenages.
Pour différentes raisons qui seront développés ci-dessous, la première reproduction (réducteur k2) est beaucoup trop bruyante et risque de perturber la cohérence des relevés vidéos. Nous allons ainsi tenter de déterminer les sources de ces nuisances sonores puis allons proposer des améliorations ou des pistes de recherches afin de pallier à ce problème.
Plan d’action :
- 1 - Étude technologique : Déterminer les avantages et inconvéniants du système de réduction
- 2 - Analyse du problème : Déterminer les sources potentielles de bruit sur le réducteur K2.
- 3 - Réétude du montage et de la fabrication : Corriger les problèmes détectés dans la reproduction du réducteur, sans modifications technologiques.
- 4 - Étude de conception 1 : Proposer des améliorations techniques mineures en conservant le même mode de réduction si le bruit persiste.
- 5 - Étude de conception 2 : Proposer des améliorations techniques majeures si le mode de réduction actuel s’avère être encore trop bruyant.
Description de la solution
Cette première partie permet de faire une comparaison effective entre le système STAVIRO et le KOSMOS. Le STAVIRO étant le système de déploiement initial développé par l’IFREMER depuis 2007 dont lequel le KOSMOS est inspiré.
Le but de cette partie est de rappeler les différences majeures de conception et de propositions technologique entre ces deux systèmes afin d’en observer les conséquences sur le bruit émis par le système de réduction.
Elle pourra notamment faciliter le regard porté sur la réalisation des études de conception (parties 4 et 5 du plan d’action) et aider à comprendre les enjeux de réalisation du système KOSMOS.
Avantages :
Le système STAVIRO n’est muni que de deux engrenages, il y a donc qu’un seul contact de transmission.
Cela facilite grandement sa fabrication, sa reproduction, son montage et limite ainsi les erreurs de jeu ainsi de le bruit de contact (dents contre dents)
Inconvénients :
Les engrenages utilisés sont en métal usiné ce qui les rend certes plus performant mais plus lourd et difficilement reproductibles, du moins ils ne sont pas usinables au fab lab.
Avantages :
Le moteur est un pas à pas ce qui le rend relativement précis et facile à programmer. Il est lent en rotation contrairement au moteur brushless dont le KOSMOS est équipé.
Inconvénients :
Le moteur pas à pas est bruyant lorsqu’il tourne, contrairement au brushless.
Il n’est pas étanche ce qui le contraint à être isolé dans un caisson étanche
Avantage :
Le système KOSMOS est muni d’une croix de malte ce qui permet de répartir mécaniquement les angles de rotation de la caméra de façon très précise.
Malgré la complexité du système de réduction, la reproductibilité est facile.
Nous utilisons du polyoxyméthylène (POM) pour fabriquer nos pièces ce qui les rends usinables sur des fraiseuses numériques courantes.
Le montage des engrenages est intuitif et se fait sans trop de difficultés.
Inconvénients :
Les engrenages sont au nombre de 8, soit 4 contacts dents à dents interposés qui viennent s’ajouter au mécanisme de la croix de malte.
Plus il y a de contacts, plus il y aura de bruits de contact dents à dents si le profil de denture n’est pas parfaitement usiné. Le système est donc plus difficile à dimensionner et les erreurs de jeu entre les dents sont beaucoup plus nombreuses.
Les deux axes de rotations doivent donc être parfaitement parallèles.
Il suffit d’une erreur de dimensionnement sur un pignon pour dérégler les autres contacts dents à dents
Le système est encombrant.
Le réducteur KOSMOS est équipé d’un moteur Brushless ce qui le rend silencieux et étanche.
Inconvénients :
Le moteur brushless tourne à très haute vitesse de rotation ce qui impose un système de réduction important.
Le système STAVIRO est bruyant au niveau du moteur mais est bien plus facile à monter et à reproduire par la simplicité de sa mécanique.
Le système KOSMOS est équipé d’un moteur brushless pouvant être silencieux et étanche.
En revanche sa grande vitesse de rotation requiert une réduction importante.
Le système de réduction est donc plus complexe et les erreurs de précisions peuvent être importantes. Notamment le contact entre les dents des engrenages et le jeu entre les pièces sur l’arbre de rotation.
Dans un premier temps nous allons réaliser une série de tests de manière à pouvoir comparer quantitativement le son émis par chacun des dispositifs de réduction.
Le test est réalisé sur le Staviro, puis le KOSMOS 1 et enfin le KOSMOS 2
Pour chaque expérience un niveau sonore moyen et maximal sera relevé.
Un enregistrement sonore ainsi qu’une courbe de niveau est disponible pour chaque enregistrement.
Nous distinguerons donc le cas dit “normal” et le cas “contraint” lors de l’expérience.
Cette génération plus importante de bruit pour certains angles du kosmos 2 met déjà en relief des erreurs de fabrication et ou de dimensionnement.
Comment comparer des niveaux sonores ?? :
Ajouter 3 dB correspond à multiplier l’énergie acoustique (l’intensité des vibrations) par deux.
Exemple : 26 dB est donc deux puissant que 23 dB et 23 dB est lui-même deux fois plus puissant que 20 dB.
🎧 Voici les enregistrements mp3 pour chaque essais :
STAVIRO
KOSMOS 1
KOSMOS 2 normal
KOSMOS 2 contraint
On observe que le K1 possède un niveau sonore moyen 4 fois supérieur à celui du STAVIRO.
Le niveau sonore est constant ce qui ne laisse pas entrevoir d’anomalies particulières.
En revanche, nous pouvons distinguer un grésillement métallique irrégulier provenant d’une rondelle qui n’est pas suffisamment maintenue (trop de jeu, et grosse différence entre le diamètre extérieur de l’arbre et le diamètre intérieur de la rondelle.)
Il est donc possible de réduire davantage le niveau sonore du K1 en ajustant ces rondelles.
On observe que le K2 possède un niveau sonore moyen entre 64 et 1024 fois supérieur à celui du STAVIRO, et 16 à 128 fois supérieur à celui du K1.
La nuisance sonore est ici concrètement quantifiable.
Le niveau sonore est constant dans le cas “normal” mais n’est pas constant dans le cas “contraint” ce qui laisse entrevoir des anomalies de reproduction.
Nous distinguons bien la vitesse plus élevée du moteur, il faudra donc essayer de la réduire au maximum.
→ Etude approfondie du réducteur K2 pour observer toutes les anomalies de conception et de fabrication.
→ Réduire la vitesse du moteur K2.
→ Changer les rondelles métalliques en un autre matériau moins bruyant.
Le réducteur K2 a été démonté et méticuleusement observé de manière à relever toutes les anomalies de reproduction ou les causes de potentielles sources de bruit.
Dans un premier temps, nous énumérerons toutes les observations faites et leur impact sur le système, puis nous déterminerons dans un second temps des pistes d’amélioration.
Pour faciliter l'explication des problèmes mécaniques et la désignation des composants voici une vue de coupe du réducteur avec le nom de chaque pièces :
Lorsque le réducteur tourne à haute vitesse (en particulier sur le K2), ce ronronnement devient bien plus fort et génère un bruit de fond important qui a été mesuré à au moins 32 fois supérieur au STAVIRO.
Ainsi la révision du profil de dentures et de l’usinage sur la minimisation des micro-chocs pourrait grandement réduire les nuisances sonores du réducteur KOSMOS.
Ces chocs entre pièces métalliques sont l’une des principales causes des nuisances sonores observées.
Un ajustage de ce jeu ou un changement de matériau doit être effectué.
De nouvelles rondelles inox aux bonnes dimensions peuvent être utilisées.
Un matériau “glissant” est préférable de manière à limiter les frottements.
Des rondelles imprimées en 3D sont envisageables de manière à pouvoir ajuster à notre guise le jeu intérieur ainsi que l’épaisseur. Elles peuvent être revêtues grâce à un traitement aux vapeurs d’acétone de manière à limiter les frottements.
Ce freinage important entre les engrenages et l’arbre ne permet pas de leur conférer une rotation optimale. Le tube doit être changé.
Il faut également vérifier le rayon d'engrènement entre le bras et la croix de malte de manière à ce que ces derniers glissent sans frotter et sans collisions.
Un très léger jeu doit cependant être préservé de manière à permettre la rotation des engrenages.
Sur le plan, l’entretoise métallique est épaulée sur le carter alors qu'à la fabrication cette dernière a été épaulée sur des rondelles.
La bonne solution technique est d’épauler l’entretoise sur des rondelles comme cela a été fait lors de la fabrication, seulement cela a engendré un important décalage de jeu sur l’arbre.
Ce jeu excessif apparaît donc au niveau de l’entretoise de l’arbre secondaire (pièce R6) et a été relevé lors de la fabrication. Une seconde pièce plus longue a été imprimée pour compenser ce jeu.
Lorsque la pièce R6 est d’origine (même dimensions que sur le plan et le K1), le jeu est donc maximal (>1.20mm au lieu de 0.8mm sur le plan). Une collision entre la rondelle de l’arbre secondaire et un engrenage de l’arbre primaire apparaît, causant un fort bruit de claquement métallique ainsi que des éraflures au niveau de la roue crantée.
Lorsque la pièce R6 a été agrandie (9mm) le jeu disparaît et le choc entre la rondelle et la roue est supprimé. Seulement la pièce a été trop agrandie et l’entretoise métallique ne se retrouve plus appuyé entre les deux rondelles de serrage. Le bras de malte se retrouve donc plaqué contre la rondelle de serrage pouvant causer des sur-contraintes et gêner la rotation de la croix de malte.
La rondelle venant s’entrechoquer contre la roue de l’arbre primaire n’est pas indispensable et devrait être retirée. Son enlèvement doit alors être compensé par un allongement de l’entretoise R6.
Il y a un léger décalage de mesures entre l’entretoise métallique du plan et celle montée sur le réducteur (longueur originale de 49.2 contre 49.30)
Réalisation d’un plan côté mis à jour. Prise de mesure de toutes les pièces fabriquées et comparaison avec les modèles 3D. Détermination précise des problèmes de jeu sur les arbres et détermination du jeu nécessaire.
Tester les joints o-ring, et les rondelles imprimées en 3D de manière à maîtriser leur taille et une reproductibilité identique.
Il faut enlever les trous dans les engrenages de manière à rendre la découpe plus économique et surtout à minimiser les erreurs de découpe.
Revoir la méthode de fraisage et la ligne de coupe par rapport au diamètre de la fraise et la ligne d’engrènement. Pourquoi pas réaliser un banc d’essai de manière à tester différents modes de fraisages
Changement des entretoises métalliques
Étude technologique
Comparaison de la version actuelle avec le système staviro : avantages et inconvénients
Cette première partie permet de faire une comparaison effective entre le système STAVIRO et le KOSMOS. Le STAVIRO étant le système de déploiement initial développé par l’IFREMER depuis 2007 dont lequel le KOSMOS est inspiré.
Le but de cette partie est de rappeler les différences majeures de conception et de propositions technologique entre ces deux systèmes afin d’en observer les conséquences sur le bruit émis par le système de réduction.
Elle pourra notamment faciliter le regard porté sur la réalisation des études de conception (parties 4 et 5 du plan d’action) et aider à comprendre les enjeux de réalisation du système KOSMOS.
Le système de réduction STAVIRO :
Concernant les engrenages
Avantages :
Le système STAVIRO n’est muni que de deux engrenages, il y a donc qu’un seul contact de transmission.
Cela facilite grandement sa fabrication, sa reproduction, son montage et limite ainsi les erreurs de jeu ainsi de le bruit de contact (dents contre dents)
Inconvénients :
Les engrenages utilisés sont en métal usiné ce qui les rend certes plus performant mais plus lourd et difficilement reproductibles, du moins ils ne sont pas usinables au fab lab.
Concernant le moteur :
Avantages :
Le moteur est un pas à pas ce qui le rend relativement précis et facile à programmer. Il est lent en rotation contrairement au moteur brushless dont le KOSMOS est équipé.
Inconvénients :
Le moteur pas à pas est bruyant lorsqu’il tourne, contrairement au brushless.
Il n’est pas étanche ce qui le contraint à être isolé dans un caisson étanche
Le système de réduction KOSMOS :
Concernant les engrenages :
Avantage :
Le système KOSMOS est muni d’une croix de malte ce qui permet de répartir mécaniquement les angles de rotation de la caméra de façon très précise.
Malgré la complexité du système de réduction, la reproductibilité est facile.
Nous utilisons du polyoxyméthylène (POM) pour fabriquer nos pièces ce qui les rends usinables sur des fraiseuses numériques courantes.
Le montage des engrenages est intuitif et se fait sans trop de difficultés.
Inconvénients :
Les engrenages sont au nombre de 8, soit 4 contacts dents à dents interposés qui viennent s’ajouter au mécanisme de la croix de malte.
Plus il y a de contacts, plus il y aura de bruits de contact dents à dents si le profil de denture n’est pas parfaitement usiné. Le système est donc plus difficile à dimensionner et les erreurs de jeu entre les dents sont beaucoup plus nombreuses.
Les deux axes de rotations doivent donc être parfaitement parallèles.
Il suffit d’une erreur de dimensionnement sur un pignon pour dérégler les autres contacts dents à dents
Le système est encombrant.
Concernant le moteur :
Avantage :Le réducteur KOSMOS est équipé d’un moteur Brushless ce qui le rend silencieux et étanche.
Inconvénients :
Le moteur brushless tourne à très haute vitesse de rotation ce qui impose un système de réduction important.
Conclusion :
Le système STAVIRO est bruyant au niveau du moteur mais est bien plus facile à monter et à reproduire par la simplicité de sa mécanique.
Le système KOSMOS est équipé d’un moteur brushless pouvant être silencieux et étanche.
En revanche sa grande vitesse de rotation requiert une réduction importante.
Le système de réduction est donc plus complexe et les erreurs de précisions peuvent être importantes. Notamment le contact entre les dents des engrenages et le jeu entre les pièces sur l’arbre de rotation.
Analyse du problème
Test comparatif de comportement et de niveau sonore
Dans un premier temps nous allons réaliser une série de tests de manière à pouvoir comparer quantitativement le son émis par chacun des dispositifs de réduction.
Protocole :
- Le test est réalisé dans une pièce pouvant maximiser l’isolation phonique. Il s’agit ici de la salle de bain de la “Tiny House” du Low tech lab que l’on peut modéliser par un caisson de bois de dimensions h=190cm l=200cm et L=70cm.
- On placera chaque dispositif à 1m de la prise de son.
- La prise de son est réalisée par l'application “Decibel X”.
- Un calibrage du sonomètre est réalisé de manière à considérer le niveau sonore de la pièce à 0 dB.
- Les valeurs de niveaux qui vont être relevés par la suite sont donc relatives à la calibration qui a été effectuée dans des mêmes conditions d’expérience (même capteur, même distance émission-réception, et niveau zéro identique). Nous pouvons donc comparer les résultats obtenus uns à uns mais il ne sera pas cohérent de comparer ces valeurs à d’autres niveaux sonores (transposition sur échelle décibels)
Le test est réalisé sur le Staviro, puis le KOSMOS 1 et enfin le KOSMOS 2
Pour chaque expérience un niveau sonore moyen et maximal sera relevé.
Un enregistrement sonore ainsi qu’une courbe de niveau est disponible pour chaque enregistrement.
Important :
Lorsqu’il effectue ses rotations, le K2 présente des angles pour lesquels la rotation s’effectue “normalement” (C'est-à-dire que seul un choc entre les dents serait principalement responsable du bruit) ainsi que d’autre angles pour lequel une sur-contrainte et des accouts apparaissent, générant donc un bruit plus important.Nous distinguerons donc le cas dit “normal” et le cas “contraint” lors de l’expérience.
Cette génération plus importante de bruit pour certains angles du kosmos 2 met déjà en relief des erreurs de fabrication et ou de dimensionnement.
Ajouter 3 dB correspond à multiplier l’énergie acoustique (l’intensité des vibrations) par deux.
Exemple : 26 dB est donc deux puissant que 23 dB et 23 dB est lui-même deux fois plus puissant que 20 dB.
🎧 Voici les enregistrements mp3 pour chaque essais :
STAVIRO
KOSMOS 1
KOSMOS 2 normal
KOSMOS 2 contraint
Observations :
- Cette première expérience nous permet de comparer concrètement les différences de niveaux sonores entre nos systèmes et nous aide également à évaluer leurs comportements auditifs de manière à repérer d’éventuelles anomalies.
- L’enregistrement du STAVIRO nous sert ici de témoin en comparaison aux différents systèmes KOSMOS. En sachant que le STAVIRO a déjà été opérationnel nous devons réussir à obtenir un bruit au moins égal ou inférieur à celui émis par le STAVIRO.
- Sachant que la principale source de bruit sur le STAVIRO vient du moteur et que le KOSMOS est équipé d’un moteur silencieux, nous pouvons réussir à atteindre cet objectif en minimisant les nuisances provenant du réducteur.
KOSMOS 1 :
On observe que le K1 possède un niveau sonore moyen 4 fois supérieur à celui du STAVIRO.
Le niveau sonore est constant ce qui ne laisse pas entrevoir d’anomalies particulières.
En revanche, nous pouvons distinguer un grésillement métallique irrégulier provenant d’une rondelle qui n’est pas suffisamment maintenue (trop de jeu, et grosse différence entre le diamètre extérieur de l’arbre et le diamètre intérieur de la rondelle.)
Il est donc possible de réduire davantage le niveau sonore du K1 en ajustant ces rondelles.
KOSMOS 2:
On observe que le K2 possède un niveau sonore moyen entre 64 et 1024 fois supérieur à celui du STAVIRO, et 16 à 128 fois supérieur à celui du K1.
La nuisance sonore est ici concrètement quantifiable.
Le niveau sonore est constant dans le cas “normal” mais n’est pas constant dans le cas “contraint” ce qui laisse entrevoir des anomalies de reproduction.
Nous distinguons bien la vitesse plus élevée du moteur, il faudra donc essayer de la réduire au maximum.
Pistes de recherche :
→ Etude approfondie du réducteur K2 pour observer toutes les anomalies de conception et de fabrication.
→ Réduire la vitesse du moteur K2.
→ Changer les rondelles métalliques en un autre matériau moins bruyant.
Etude mécanique approfondie du réducteur KOSMOS 2
Le réducteur K2 a été démonté et méticuleusement observé de manière à relever toutes les anomalies de reproduction ou les causes de potentielles sources de bruit.
Dans un premier temps, nous énumérerons toutes les observations faites et leur impact sur le système, puis nous déterminerons dans un second temps des pistes d’amélioration.
Pour faciliter l'explication des problèmes mécaniques et la désignation des composants voici une vue de coupe du réducteur avec le nom de chaque pièces :
Observations :
- Micro-chocs lors de l'engrènement
Lorsque le réducteur tourne à haute vitesse (en particulier sur le K2), ce ronronnement devient bien plus fort et génère un bruit de fond important qui a été mesuré à au moins 32 fois supérieur au STAVIRO.
Ainsi la révision du profil de dentures et de l’usinage sur la minimisation des micro-chocs pourrait grandement réduire les nuisances sonores du réducteur KOSMOS.
- Rondelles mobiles de mauvaises dimensions (différent des rondelles bloquant l’entretoise métalique)
Ces chocs entre pièces métalliques sont l’une des principales causes des nuisances sonores observées.
Un ajustage de ce jeu ou un changement de matériau doit être effectué.
De nouvelles rondelles inox aux bonnes dimensions peuvent être utilisées.
Un matériau “glissant” est préférable de manière à limiter les frottements.
Des rondelles imprimées en 3D sont envisageables de manière à pouvoir ajuster à notre guise le jeu intérieur ainsi que l’épaisseur. Elles peuvent être revêtues grâce à un traitement aux vapeurs d’acétone de manière à limiter les frottements.
- Traces de chocs
- Défaut de parallélisme des engrenages
- Mauvaise rotation des engrenages autour des leurs arbres
Ce freinage important entre les engrenages et l’arbre ne permet pas de leur conférer une rotation optimale. Le tube doit être changé.
- Déformation de pièces imprimées en 3D
- Déformations importantes au niveau du bras de Malte
Il faut également vérifier le rayon d'engrènement entre le bras et la croix de malte de manière à ce que ces derniers glissent sans frotter et sans collisions.
- Jeu important au niveau de l’arbre primaire
Un très léger jeu doit cependant être préservé de manière à permettre la rotation des engrenages.
- Jeu important au niveau de l’arbre secondaire
Sur le plan, l’entretoise métallique est épaulée sur le carter alors qu'à la fabrication cette dernière a été épaulée sur des rondelles.
La bonne solution technique est d’épauler l’entretoise sur des rondelles comme cela a été fait lors de la fabrication, seulement cela a engendré un important décalage de jeu sur l’arbre.
Ce jeu excessif apparaît donc au niveau de l’entretoise de l’arbre secondaire (pièce R6) et a été relevé lors de la fabrication. Une seconde pièce plus longue a été imprimée pour compenser ce jeu.
Lorsque la pièce R6 est d’origine (même dimensions que sur le plan et le K1), le jeu est donc maximal (>1.20mm au lieu de 0.8mm sur le plan). Une collision entre la rondelle de l’arbre secondaire et un engrenage de l’arbre primaire apparaît, causant un fort bruit de claquement métallique ainsi que des éraflures au niveau de la roue crantée.
Lorsque la pièce R6 a été agrandie (9mm) le jeu disparaît et le choc entre la rondelle et la roue est supprimé. Seulement la pièce a été trop agrandie et l’entretoise métallique ne se retrouve plus appuyé entre les deux rondelles de serrage. Le bras de malte se retrouve donc plaqué contre la rondelle de serrage pouvant causer des sur-contraintes et gêner la rotation de la croix de malte.
La rondelle venant s’entrechoquer contre la roue de l’arbre primaire n’est pas indispensable et devrait être retirée. Son enlèvement doit alors être compensé par un allongement de l’entretoise R6.
Il y a un léger décalage de mesures entre l’entretoise métallique du plan et celle montée sur le réducteur (longueur originale de 49.2 contre 49.30)
Pistes d’améliorations :
- Étude métrologique
Réalisation d’un plan côté mis à jour. Prise de mesure de toutes les pièces fabriquées et comparaison avec les modèles 3D. Détermination précise des problèmes de jeu sur les arbres et détermination du jeu nécessaire.
- Modification des rondelles mobiles
Tester les joints o-ring, et les rondelles imprimées en 3D de manière à maîtriser leur taille et une reproductibilité identique.
- Réétude des engrenages
Il faut enlever les trous dans les engrenages de manière à rendre la découpe plus économique et surtout à minimiser les erreurs de découpe.
Revoir la méthode de fraisage et la ligne de coupe par rapport au diamètre de la fraise et la ligne d’engrènement. Pourquoi pas réaliser un banc d’essai de manière à tester différents modes de fraisages
- Remplacement des pièces défectueuses
Changement des entretoises métalliques
- Réduction de la vitesse du moteur
Réétude du montage et de la fabrication
Explore
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Rôle dans le projet KOSMOS
Accompagnement pour la médiation et les sciences participatives
Site Internet
https://www.we-explore.org/
Adresse Numéro et nom de voierie
1 rue des senneurs
Code postal
29900
Ville
Concarneau
Fin du Hackathon aux comices du Faire
Fondation de France
Fondation de France
Rôle dans le projet KOSMOS
Financeur principal
Site Internet
https://www.fondationdefrance.org/fr/
Adresse Numéro et nom de voierie
40 avenue Hoche
Code postal
75008
Ville
Paris
Framasoft
Framasoft
Site web
https://framasoft.org/fr/
Type de ressource
- Partenaire ressource
Description
Framasoft, c’est une association d’éducation populaire, un groupe d’ami·es convaincu·es qu’un monde numérique émancipateur est possible, persuadé·es qu’il adviendra grâce à des actions concrètes sur le terrain et en ligne avec vous et pour vous !
Guy Cotten
Guy Cotten
Rôle dans le projet KOSMOS
Fournitures - Vêtements de mer
Site Internet
https://www.guycotten.com/
Adresse Numéro et nom de voierie
Route de Concarneau
Code postal
29910
Ville
Concarneau
IMT Atlantique Brest
IMT Atlantique Brest
Rôle dans le projet KOSMOS
Partenaire enseignement supérieur et fablab
Courte présentation
Projet de réplication du Kosmos
Adresse Numéro et nom de voierie
655 Av. du Technopôle,
Code postal
29280
Ville
Plouzané
Installation du kosmos 3
Installation du kosmos 3
Date
14.10.2022
Qui a rencontré le problème
Guillaume
Description du problème
L'install fonctionne mais renvoi quelques erreurs :
Je pense qu'il lui manque des droits qu'en dis-tu ?
Je te propose l'ajout de
Un premier refus.
J'ai donc changé les droits avec
J'ai aussi changé les chemins pour trouver la clé USB dans lancement.sh
la clé est sur
Le programme est sur
J'ai modifié aussi kosmos_find_usb.sh avec le bon chemin.
J'ai relancé le lancement.sh et j'obtiens :
Là j'avoue que je ne comprend pas. Il semblerait qu'il y ai un problème avec l'I2C. A voir si il n'y avait pas un truc à installer pour l'horloge. Hwclock ? Je regarde...
Hwclock est bien là mais il ne peut accéder à une horloge hardaware il me dit. Il doit y a voir don un PB de chargement de l'I2C.
Pour la suite, cela m'échappe. il semble chercher kosmos_find_usb.sh...
Il y a un tuto pour activer l'horloge.
Vilà donc ce que j'ai du faire :
Clonage
J'ai réussi à cloner juste la branche avecgit clone developement-yann [URL]
Installation
J'ai donné les droits au script install.sh.L'install fonctionne mais renvoi quelques erreurs :
Failed to set wall message, ignoring: Interactive authentication required. Failed to reboot system via logind: Interactive authentication required. Failed to open initctl fifo: Permission denied Failed to talk to init daemon
Je pense qu'il lui manque des droits qu'en dis-tu ?
Je te propose l'ajout de
sudodans install.sh devant
reboot. (proposition faite sur ta branche).
Lancement
Puis j'ai tenté de lancer lancement.shUn premier refus.
J'ai donc changé les droits avec
sudo chmod u+x lancement.sh
J'ai aussi changé les chemins pour trouver la clé USB dans lancement.sh
la clé est sur
/media/kosmos2/00clef
Le programme est sur
/home/kosmos2/kosmos_software/kosmosV3-env
J'ai modifié aussi kosmos_find_usb.sh avec le bon chemin.
J'ai relancé le lancement.sh et j'obtiens :
./lancement.sh: line 9: /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device: No such file or directory Try sudo apt-get install python-smbus DEBUG:root:DEBUT INIT config DEBUG:root:Recherche clef usb lancement script : ./kosmos_find_usb.sh /media/kosmos2 Traceback (most recent call last): File "/home/kosmos2/kosmos_software/kosmosV3-env/kosmos_main.py", line 293, in myMain = kosmos_main() File "/home/kosmos2/kosmos_software/kosmosV3-env/kosmos_main.py", line 40, in __init__ self._conf = KConf.KosmosConfig() File "/home/kosmos2/kosmos_software/kosmosV3-env/kosmos_config.py", line 46, in __init__ self._usb_path = self.find_usb_path() File "/home/kosmos2/kosmos_software/kosmosV3-env/kosmos_config.py", line 25, in find_usb_path result = subprocess.run(["./kosmos_find_usb.sh", File "/usr/lib/python3.9/subprocess.py", line 505, in run with Popen(*popenargs, **kwargs) as process: File "/usr/lib/python3.9/subprocess.py", line 951, in __init__ self._execute_child(args, executable, preexec_fn, close_fds, File "/usr/lib/python3.9/subprocess.py", line 1823, in _execute_child raise child_exception_type(errno_num, err_msg, err_filename) FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: './kosmos_find_usb.sh'
Là j'avoue que je ne comprend pas. Il semblerait qu'il y ai un problème avec l'I2C. A voir si il n'y avait pas un truc à installer pour l'horloge. Hwclock ? Je regarde...
Hwclock est bien là mais il ne peut accéder à une horloge hardaware il me dit. Il doit y a voir don un PB de chargement de l'I2C.
Pour la suite, cela m'échappe. il semble chercher kosmos_find_usb.sh...
Résolution de la recherch I2C
Ok, j'ai retrouvé une note à l'étape 13 ici : https://kosmos.konkarlab.fr/KOSMOS/?EsMake2Il y a un tuto pour activer l'horloge.
Vilà donc ce que j'ai du faire :
- Installation de I2c-tools
sudo apt-get install i2c-tools
- Recherche du port de l'horloge
sudo i2cdetect -y 1
On peut répéter cette oppération avec et sans la connexion au capteur de pression. Ainsi on s'assure d'avoir le bon port. Ici j'obtien le canal 68 pour l'horloge et 76 pour le capteur de pression. - Notifier le nouveau composant installé au système :
echo ds3231 0x68 | sudo tee /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
- Lire l'heure du RTC :
sudo hwclock
- Configuration depuis le internet: (choisir le bon fuseau horraire):
sudo dpkg-reconfigure tzdata
- Ecriture dans le RTC :
sudo hwclock -w
Installer le soft KOSMOS sur la Raspberry Pi
Installer le soft KOSMOS sur la Raspberry Pi
Texte long
Procédure à suivre :
Sur PC :
- télécharger et installer le logiciel Raspberry Pi Imager : https://www.raspberrypi.com/software/
- installer le système d'exploitation sur la carte µsd de la Rasp à l'aide du logiciel Raspberry Pi Imager
- (Raspberry Pi OS (32-bit) Desktop 1.2Go) version Bullseye obligatoire (pas la dernière) + config Wifi
Sur la Rasp :
- retirer la clé usb
- brancher écran + souris + clavier
- démarer avec la carte µSD (2 min d'installation) si pas de réponse après 2min => étape "config.txt"
- activer les options Interface I1 et I3 (caméra et VNC) dans "sudo raspi-config" puis rebooter
- à la racine "git clone https://github.com/konkarlab/kosmos_software.git" (rebooter si erreur DNS)
- brancher la clé USB avec les bons fichiers (ajouter à partir du dossier "..." du git)
- suivre les instructions dans readme.txt et attendre l'installation (15min)
Sur PC :
- démonter la µSD de la Rasp, la brancher sur un pc et modifier le fichier "config.txt" à la racine de la µsd
- ajouter les lignes : (ou copier coller le fichier déjà prêt)
# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
#hdmi_force_hotplug=1
hdmi_force_hotplug:0=1
hdmi_force_hotplug:1=1
# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=18
Sur PC :
- télécharger et installer le logiciel Raspberry Pi Imager : https://www.raspberrypi.com/software/
- installer le système d'exploitation sur la carte µsd de la Rasp à l'aide du logiciel Raspberry Pi Imager
- (Raspberry Pi OS (32-bit) Desktop 1.2Go) version Bullseye obligatoire (pas la dernière) + config Wifi
Sur la Rasp :
- retirer la clé usb
- brancher écran + souris + clavier
- démarer avec la carte µSD (2 min d'installation) si pas de réponse après 2min => étape "config.txt"
- activer les options Interface I1 et I3 (caméra et VNC) dans "sudo raspi-config" puis rebooter
- à la racine "git clone https://github.com/konkarlab/kosmos_software.git" (rebooter si erreur DNS)
- brancher la clé USB avec les bons fichiers (ajouter à partir du dossier "..." du git)
- suivre les instructions dans readme.txt et attendre l'installation (15min)
- cd kosmos_software
- sudo chmod 755 install.sh
- sh install.sh
Sur PC :
- démonter la µSD de la Rasp, la brancher sur un pc et modifier le fichier "config.txt" à la racine de la µsd
- ajouter les lignes : (ou copier coller le fichier déjà prêt)
# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
#hdmi_force_hotplug=1
hdmi_force_hotplug:0=1
hdmi_force_hotplug:1=1
# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=18
Is blue
Is blue
Rôle dans le projet KOSMOS
Partenariat essaimage à Brest et réplication du Kosmos
Site Internet
https://www.isblue.fr/
Adresse Numéro et nom de voierie
rue Dumont d’Urville
Code postal
29280
Ville
Plouzané
Konk Ar Lab
Konk Ar Lab
Rôle dans le projet KOSMOS
Coordinateur / financeur du projet
Site Internet
https://konkarlab.bzh/
Adresse Numéro et nom de voierie
2 rue des Charmes
Code postal
29900
Ville
CONCARNEAU
KOSMOS 1.0
Kosmos dans lun herbier de la rade de Brest
KOSMOS fait le beau
Kubii
Kubii
Rôle dans le projet KOSMOS
Fournisseur Raspberry
Courte présentation
Partenaire finançants nos besoins en Raspberry contre visibilité
Site Internet
https://www.kubii.fr/
Adresse Numéro et nom de voierie
46-48 chemin de la Bruyère Bat E
Code postal
69570
Ville
Dardilly
labo_jo
Les adresses IP des KOSMOS
Les adresses IP des KOSMOS
Date
27.09.2022
Qui a rencontré le problème
Guillaume
Description du problème
Les adresses IP des KOSMOS du Konk Ar Lab et de l'Ifremer
Description de la solution
Au KAL (Freebox KAL) :
- kosmos 1 -->
- kosmos 2 --> 192.168.0.63
- kosmos 3 --> 192.168.0.165
Les Glénans
Les Glénans
Rôle dans le projet KOSMOS
Contributions à la collecte de données
Site Internet
https://www.glenans.asso.fr/
Adresse Numéro et nom de voierie
Pl. Philippe Vianney
Code postal
29900
Ville
Concarneau
Liste des interfaces à activer dans raspi-config
Liste des interfaces à activer dans raspi-config
Date
19.10.2022
Qui a rencontré le problème
guillaume
Description du problème
Afin de lancer le script du KOSMOS, il est nécéssaire d'activer quelques outils dans la config de la raspberry.
Description de la solution
Pour accéder à la config, entrer :
Puis dans le troisième menu
sudo raspi-config
Puis dans le troisième menu
Liste des librairies dans KOSMOS 2
Liste des librairies dans KOSMOS 2
Date
21.09.2022
Qui a rencontré le problème
Guillaume
Description du problème
Pour obtenir la liste des librairies et leurs versions, on peut utiliser la commende :
pip list
Description de la solution
Dans KOSMOS 2 au 21/09/2022 on obtient :
Package Version ------------------- ----------- arandr 0.1.9 asn1crypto 0.24.0 automationhat 0.2.0 blinker 1.4 blinkt 0.1.2 buttonshim 0.0.2 Cap1xxx 0.1.3 certifi 2018.8.24 chardet 3.0.4 Click 7.0 colorama 0.3.7 colorzero 1.1 configparser 4.0.2 contextlib2 0.6.0.post1 cookies 2.2.1 cryptography 2.6.1 distlib 0.3.6 drumhat 0.1.0 entrypoints 0.3 enum34 1.1.6 envirophat 1.0.0 ExplorerHAT 0.4.2 filelock 3.2.1 Flask 1.0.2 fourletterphat 0.1.0 funcsigs 1.0.2 gpiozero 1.5.1 gps 3.17 gpsd-py3 0.3.0 idna 2.6 importlib-metadata 2.1.3 importlib-resources 3.3.1 ipaddress 1.0.17 itsdangerous 0.24 Jinja2 2.10 keyring 17.1.1 keyrings.alt 3.1.1 MarkupSafe 1.1.0 microdotphat 0.2.1 mock 2.0.0 mote 0.0.4 motephat 0.0.3 numpy 1.16.2 oauthlib 2.1.0 olefile 0.46 pantilthat 0.0.7 pathlib2 2.3.7.post1 pbr 4.2.0 phatbeat 0.1.1 pianohat 0.1.0 picamera 1.13 piglow 1.2.5 pigpio 1.78 Pillow 5.4.1 pip 18.1 platformdirs 2.0.2 pycairo 1.16.2 pycrypto 2.6.1 pygame 1.9.4.post1 PyGObject 3.30.4 pyinotify 0.9.6 PyJWT 1.7.0 pyOpenSSL 19.0.0 pyserial 3.4 pyxdg 0.25 rainbowhat 0.1.0 requests 2.21.0 requests-oauthlib 1.0.0 responses 0.9.0 RPi.GPIO 0.7.0 RTIMULib 7.2.1 scandir 1.10.0 scrollphat 0.0.7 scrollphathd 1.2.1 SecretStorage 2.3.1 sense-hat 2.2.0 setuptools 40.8.0 simplejson 3.16.0 singledispatch 3.7.0 six 1.12.0 skywriter 0.0.7 sn3218 1.2.7 spidev 3.4 touchphat 0.0.1 twython 3.7.0 typing 3.10.0.0 unicornhathd 0.0.4 urllib3 1.24.1 virtualenv 20.15.1 Werkzeug 0.14.1 wheel 0.32.3 zipp 1.2.0
Lycée Bréhoulou
Lycée Bréhoulou
Adresse Numéro et nom de voierie
3 Chem. de Kernoac'h
Code postal
29170
Mardi de la mer : Electronique
Mardi de la mer : Electronique
Description
- Reprogrammer la raspberry 3 en utilisant un OS en ligne de commande (Présence de Yann)
- En vue d'alléger la mémoir néccéssaire pour l'OS
- Faire une image de l'OS et le stoker sur le web pour y avoir accès depuis la doc
- Préparer le matos pour la sortie en mer du lendemain.
Début de l'événement
13.09.2022 - 15:00
Fin de l'événement
13.09.2022 - 18:00
Adresse
2 rue des charmes
Code postal
29900
Ville
Concarneau
Mer concept
Mer concept
Rôle dans le projet KOSMOS
Mise à disposition d'un ponton
Site Internet
https://merconcept.com/
Adresse Numéro et nom de voierie
5 quai Est
Code postal
29900
Ville
Concarneau
Notice de calibration du KOSMOS - Paramétrer la pause d'observation 30 secondes.
Notice de calibration du KOSMOS - Paramétrer la pause d'observation 30 secondes.
Date
25.08.2022
Qui a rencontré le problème
Maël Boussange
Description du problème
Cette notice permet de résumer la calibration du KOSMOS de manière à paramétrer la pause d’observation de 30 secondes par secteurs.
Description de la solution
La réalisation de la calibration du KOSMOS doit être effectuée dans l’air, puis dans l’eau.
La première calibration dans l’air permet de vérifier la cohérence du protocole d’observation :
Démarrage du moteur, passage d’un cran dans la croix de Malte, arrêt du moteur par l’ILS, et durée de la pause d’observation.
La seconde calibration dans l’eau permet d’obtenir une durée précise de la pause d’observation. En effet, dû à une importante différence de densité entre l’air et l’eau, le système de réduction ne se comportera pas de la même façon et le temps de calibration sera différent.
Note : Influence de l’eau sur le temps de rotation du kosmos
La présence de l’eau va considérablement contribuer à la perte de puissance du système de réduction. Cette résistance entre un fluide qui s’oppose au corps de l’engrenage s’appelle une perte par ventilation. L’expression du coefficient de perte par ventilation est ainsi directement fonction de la densité du fluide (rhô).
Par exemple la densité de l’air à Concarneau est d’environ rhô=1, 195 kg/m3 (à 20° et 90% d’humidité). Tandis que la densité de l’eau à 10m est d’environ rhô=1 025,556 kg/m3 (avec 17.2°C, 35.2 psu et 2 bar). Nous avons donc un facteur 10 puissance 3.
avec S une aire de référence, oméga la vitesse de rotation de l’engrenage, R le rayon de l'engrenage et C l’expression du coefficient de couple adimensionné déduit de l’équation de quantité de mouvement de Navier-Stokes.
La pause d’observation dépend de trois paramètres.
Ces paramètres sont modifiables par le réglage de trois variables présentes dans le code :
Modifier la valeur SETT_MOTOR_STOP_TIME (ligne 12) pour changer le temps de pause, en secondes.
Il ne suffit pas de renseigner 30 secondes pour avoir un arrêt sur secteur de 30 secondes. Il faudra également déduire le temps nécessaire pour entraîner mécaniquement la caméra sur le secteur suivant. Ce temps à déduire est d’autant plus long que la vitesse de rotation du moteur est petite.
La variable SETT_MOTOR_STOP_TIME désigne donc le temps entre deux ordre de démarrage du moteur.
Modifier la valeur SETT_MOTOR_RUN_TIME (ligne 60) pour changer le temps de rotation du moteur.
Cette valeur désigne donc le temps nécessaire pour entraîner le kosmos sur son prochain cran de la croix de malte. Il peut varier de 6 à 20 secondes suivant la vitesse de rotation du moteur.
Cette valeur peut être surévaluée car le stop d’arrêt viendra empêcher le système de tourner de plus d’un cran.
L’arrêt de la rotation se fera par le passage régulier d’un aimant dans le champ de détection du capteur ILS top d’arrêt.
Seulement, le champ de détection de l’aimant peut être plus ou moins important suivant les composants, il est donc important de paramétrer la durée de détection de l’aimant par l’ILS. Si cette durée est trop longue, l’aimant risque d’être détecté deux fois, et le système marquera deux pauses sur le même secteur.
Dans la procédure working() (ligne 103)
Une fonction time.sleep() est renseignée trois fois.
Dans les parenthèses du second appel de la fonction (ligne 141), renseigner le temps pendant lequel l’ILS ne devra pas être détecté. Plus le temps renseigné est long, plus l’aimant aura une chance de sortir du champ de détection sans être détecté une nouvelle fois. Une durée de 4 secondes semble raisonnable. Renseigner alors time.sleep(4).
Attention à ne pas mettre un temps trop élevé de manière à éviter que le kosmos ne tourne de plusieurs crans.
On peut ainsi évaluer SETT_MOTOR_STOP_TIME + SETT_MOTOR_RUN_TIME - TEMPS DE ROTATION DU KOSMOS ≃ 30 secondes
KOSMOS 1
La première calibration dans l’air permet de vérifier la cohérence du protocole d’observation :
Démarrage du moteur, passage d’un cran dans la croix de Malte, arrêt du moteur par l’ILS, et durée de la pause d’observation.
La seconde calibration dans l’eau permet d’obtenir une durée précise de la pause d’observation. En effet, dû à une importante différence de densité entre l’air et l’eau, le système de réduction ne se comportera pas de la même façon et le temps de calibration sera différent.
La présence de l’eau va considérablement contribuer à la perte de puissance du système de réduction. Cette résistance entre un fluide qui s’oppose au corps de l’engrenage s’appelle une perte par ventilation. L’expression du coefficient de perte par ventilation est ainsi directement fonction de la densité du fluide (rhô).
Par exemple la densité de l’air à Concarneau est d’environ rhô=1, 195 kg/m3 (à 20° et 90% d’humidité). Tandis que la densité de l’eau à 10m est d’environ rhô=1 025,556 kg/m3 (avec 17.2°C, 35.2 psu et 2 bar). Nous avons donc un facteur 10 puissance 3.
avec S une aire de référence, oméga la vitesse de rotation de l’engrenage, R le rayon de l'engrenage et C l’expression du coefficient de couple adimensionné déduit de l’équation de quantité de mouvement de Navier-Stokes.
Paramétrage de la pause
La pause d’observation dépend de trois paramètres.
Ces paramètres sont modifiables par le réglage de trois variables présentes dans le code :
- La durée de la pause
Modifier la valeur SETT_MOTOR_STOP_TIME (ligne 12) pour changer le temps de pause, en secondes.
Il ne suffit pas de renseigner 30 secondes pour avoir un arrêt sur secteur de 30 secondes. Il faudra également déduire le temps nécessaire pour entraîner mécaniquement la caméra sur le secteur suivant. Ce temps à déduire est d’autant plus long que la vitesse de rotation du moteur est petite.
La variable SETT_MOTOR_STOP_TIME désigne donc le temps entre deux ordre de démarrage du moteur.
- La durée de fonctionnement du moteur
Modifier la valeur SETT_MOTOR_RUN_TIME (ligne 60) pour changer le temps de rotation du moteur.
Cette valeur désigne donc le temps nécessaire pour entraîner le kosmos sur son prochain cran de la croix de malte. Il peut varier de 6 à 20 secondes suivant la vitesse de rotation du moteur.
Cette valeur peut être surévaluée car le stop d’arrêt viendra empêcher le système de tourner de plus d’un cran.
- L’arrêt de la rotation (Top d’arrêt ILS)
L’arrêt de la rotation se fera par le passage régulier d’un aimant dans le champ de détection du capteur ILS top d’arrêt.
Seulement, le champ de détection de l’aimant peut être plus ou moins important suivant les composants, il est donc important de paramétrer la durée de détection de l’aimant par l’ILS. Si cette durée est trop longue, l’aimant risque d’être détecté deux fois, et le système marquera deux pauses sur le même secteur.
Dans la procédure working() (ligne 103)
Une fonction time.sleep() est renseignée trois fois.
Dans les parenthèses du second appel de la fonction (ligne 141), renseigner le temps pendant lequel l’ILS ne devra pas être détecté. Plus le temps renseigné est long, plus l’aimant aura une chance de sortir du champ de détection sans être détecté une nouvelle fois. Une durée de 4 secondes semble raisonnable. Renseigner alors time.sleep(4).
Attention à ne pas mettre un temps trop élevé de manière à éviter que le kosmos ne tourne de plusieurs crans.
Procédure :
- Dans un premier temps, calibrer la durée de fonctionnement du moteur et l’arrêt de la rotation de manière à ce que le KOSMOS tourne et s’arrête secteurs par secteurs. (faire varier SETT_MOTOR_RUN_TIME et time.sleep).
- Faire ensuite varier la durée de la pause de manière à obtenir 30 secondes de plan fixe par secteurs. (faire varier SETT_MOTOR_STOP_TIME). Il faudra prendre en compte le temps pris par le système de réduction entre le démarrage du moteur et l'entraînement du KOSMOS sur le prochain cran.
- Ajuster les paramètres de manière à obtenir un système respectant les pauses de 30 secondes dans l'air. Faire ensuite le test dans l'eau et observer la différence de temps d'observation sur la vidéo enregistrée. Réduire le temps exédant en diminuant la variable SETT_MOTOR_STOP_TIME.
On peut ainsi évaluer SETT_MOTOR_STOP_TIME + SETT_MOTOR_RUN_TIME - TEMPS DE ROTATION DU KOSMOS ≃ 30 secondes
Paramétrage de nos KOSMOS
KOSMOS 1
SETT_MOTOR_STOP_TIME = 14 SETT_MOTOR_RUN_TIME = 20 time.sleep(4)
Parc marin de la Martinique
Parc marin de la Martinique
Rôle dans le projet KOSMOS
Futur utilisateur de caméras KOSMOS
Parc marin Nouvelle Calédonie
Parc marin Nouvelle Calédonie
Rôle dans le projet KOSMOS
Utilisateur de système STAVIRO
Point WP3 - Manu + Guillaume + Claude + Dom
Point WP3 - Manu + Guillaume + Claude + Dom
Description
Retours d'expérience de l'été, prise en maain des carnets de laboratoires sur le wiki, préparation des prochains essais en sciences participatives
Début de l'événement
13.09.2022 - 12:00
Fin de l'événement
13.09.2022 - 13:00
Préparation et essai de la caméra
SailowTech - EPFL
SailowTech - EPFL
Rôle dans le projet KOSMOS
Partenariat enseignement supérieur
Courte présentation
Réplication du Kosmos
Site Internet
https://sailowtech.ch/
Adresse Numéro et nom de voierie
Rte Cantonale,
Code postal
1015
Ville
Lausanne
Skravik
Skravik
Rôle dans le projet KOSMOS
Essais et déploiement en mer à la voile
Site Internet
https://skravik.com/
Ville
Tinduff
Sortie en mer premiers essais avec l'Appak
Sortie en mer premiers essais avec l'Appak
Début de l'événement
10.10.2022 - 12:00
Fin de l'événement
10.10.2022 - 15:00
Station de biologie marine de Concarneau (MNHN)
Station de biologie marine de Concarneau (MNHN)
Rôle dans le projet KOSMOS
Accompagnement dans le traitement des données biologique
Site Internet
https://www.stationmarinedeconcarneau.fr/fr
Adresse Numéro et nom de voierie
Place de la croix
Code postal
29900
Ville
Concarneau
Station Ifremer Lorient
Station Ifremer Lorient
Un beau logo pour Yeswiki
Un nouveau thème pour Yeswiki
Un nouveau thème pour Yeswiki
Résumé
Margot, voilà le nom du nouveau thème qui sera distribué avec la prochaine version de Yeswiki
Billet
Plus moderne, mieux pensé, plus graphiqu.
Margot permettra d'unifier les rendus graphiques des wikis.
Margot permettra d'unifier les rendus graphiques des wikis.
Université de Bielefeld
Université de Bielefeld
Rôle dans le projet KOSMOS
Annotation des images en automatique
Utiliser github sur la Raspberry
Utiliser github sur la Raspberry
Texte long
Récupérer du code depuis le répertoire en ligne :
cd kosmos_software
git branch
git checkout
git checkout dev_imt_groupe1
git config pull.rebase false
git pull
Envoyer son code dans le répertoire en ligne :
cd kosmos_software
git status
git add ...
git status
git commit -m "..."
git push origin dev_imt_groupe1
user (au choix)
token
Config autre :
git config --global user.email "...@..."
git config --global user.name "..."
cd kosmos_software
git branch
git checkout
git checkout dev_imt_groupe1
git config pull.rebase false
git pull
Envoyer son code dans le répertoire en ligne :
cd kosmos_software
git status
git add ...
git status
git commit -m "..."
git push origin dev_imt_groupe1
user (au choix)
token
Config autre :
git config --global user.email "...@..."
git config --global user.name "..."
WP3 - Brainstorming protocole Sciences Participatives
WP3 - Brainstorming protocole Sciences Participatives
Description
Travail sur la V1 du protocole à destination des groupes tests en sciences participatives
Début de l'événement
20.09.2022 - 10:30
Fin de l'événement
20.09.2022 - 12:00
Fichier : Fiche_montage_200922.pdf
Télécharger
Yeswiki : le site officiel
Yeswiki : le site officiel
Site web
https://yeswiki.net
Type de ressource
- Site web ressource
Description
Tout ce qu'il y a à savoir sur Yeswiki
[Résolu] Le capteur ILS du stop d'arrêt ne fonctionne pas
[Résolu] Le capteur ILS du stop d'arrêt ne fonctionne pas
Date
19.07.2022
Qui a rencontré le problème
Jean-Louis Poupin, Justin Rouxel, Guillaume Leguen & Maël Boussange
Description du problème
Le KOSMOS a besoin de se stopper dans sa rotation afin de marquer des pauses par angles de 60°.
Ces pauses sont contrôlées par un ILS qui doit stopper la rotation du KOSMOS après avoir détecté un aimant.
Or la détection de cet aimant par l’ILS n’est pas systématique voir absente.
Cette fiche retrace donc l’ensemble des démarches qui ont été mises en place afin de résoudre ce problème de mauvais fonctionnement du capteur.
[Solution] : L’ILS doit recevoir une impulsion électronique de 3.3V afin de fonctionner proprement, ce qui n’était pas le cas dans notre configuration. La carte électronique sera changée en conséquence afin de délivrer du 3.3V à l’ILS.
Notations :
K1 = KOSMOS 1
K2 = KOSMOS 2 (prototype défaillant)
Ces pauses sont contrôlées par un ILS qui doit stopper la rotation du KOSMOS après avoir détecté un aimant.
Or la détection de cet aimant par l’ILS n’est pas systématique voir absente.
Cette fiche retrace donc l’ensemble des démarches qui ont été mises en place afin de résoudre ce problème de mauvais fonctionnement du capteur.
[Solution] : L’ILS doit recevoir une impulsion électronique de 3.3V afin de fonctionner proprement, ce qui n’était pas le cas dans notre configuration. La carte électronique sera changée en conséquence afin de délivrer du 3.3V à l’ILS.
Notations :
K1 = KOSMOS 1
K2 = KOSMOS 2 (prototype défaillant)
Description de la solution
A l’aide d’un voltmètre, des tests de continuités sont effectués de manière à vérifier la bonne réception du signal à travers différentes sections du circuit électronique.
Constat : lorsque l’ILS est dans son berceau en dessous de l’aimant et que l’on fait tourner le moteur, il y a 3 bips (anormal)... + le moteur ne s’arrête pas (système K2 + ILS K2)
Lorsque l’on éloigne un peu l’ILS de l’aimant, on observe que les 3 bips disparaissent et un long bip est entendu avec le voltmètre. En revanche, le moteur ne s’arrête pas pour autant.
Pistes :
Problème électronique : vérifier la carte du K2 par rapport au câblage du K1 (mêmes résistances ? mêmes composants ?)
Problème de GPIO dans la Rabspberry Pi ?
Endommagement de la carte lorsque la Raspberry Pi a grillé ?
Reprise des tests de détection de l’ils
Test système K2 sur ILS K2 (avec un écran branché sur la raspberry et affichage d’une réponse de l’ils dans le code)
(les fils non accessibles mais capteur manipulé)
Le moteur est en mesure de s’arrêter, toujours de façon aléatoire et non récurrente.
→ Difficile de déterminer la raison de la détection soudaine de l’aimant par l’ils
Suspicion que la manipulation du capteur ai un impact
>> ACTION : changer l’ILS et le mettre plus loin sur le support du réducteur
Test système K2 sur ILS K2 : tests de positionnement
Le bon fonctionnement de la détection de l’ils en fonction de sa position est très aléatoire.
Pour une même position, il est possible d’avoir une détection tout comme une absence de détection. Il ne semble pas y avoir une position privilégiée du moment que l’aimant est dans le champ de détection du capteur.
Différentes positions du capteur ont été testé : position extérieure (mode K1) , mi-enfoncé dans l’encoche, complètement enfoncé dans l’encoche (position K2).
Sur la tranche ou sur l’extrémité.
→ les résultats de réponses sont trop aléatoires pour obtenir une quelconque corrélation.
Test système K2 sur ILS K2 : présence d’un faux-contact/vibrations ?
Lorsque l’on maintient les fils du capteur ou la capsule avec les doigts on pourrait corréler une meilleur probabilité de détection que lorsque le capteur est scotché à la parois (dans une position quelconque.)
Peut-être que le maintien des fils/du capteur limiterait les (fortes) vibrations émises par le réducteur ou limiterait un faux contact.
Test du capteur dans sa position classique K2 (dans l’encoche) maintenue par un scotch.
On observe la réactivité du capteur face à la détection de l'aimant dans 2 configurations :
fils libres
fils maintenues avec les doigts
Test sur 20 séries dans chaques configurations
Observations : Lorsque que les fils sont libres, il y a beaucoup plus d'échecs de détection mais non systématiques.
Lorsque les fils sont maintenus avec les doigts il y a beaucoup plus de réussite mais également quelques échecs de détection.
Ainsi il n’y a pas de corrélation parfaite, seulement une piste de réflexion.
Cette sensibilité dans la réussite/échec de détection n’est par ailleurs pas cohérente avec le test 2. (K1 sur ILS K2). En effet le K1 tourne parfaitement et sans erreurs de détection sur la base du K2.
→ Cela écarte la piste du faux contact dans la base K2 et l’effet des vibrations.
Hypothèse : Dès lors que l'on vient créer un contact entre nos doigts et les fils de l’ils, le contact avec la terre est probablement rendu possible ou est du moins favorisé. Il faut revoir les connexions entre l’ils et la masse.
Pistes :
Pourquoi y aurait-il un faux contact du K2 sur base K2 et non K1 sur base K2 ?
La longueur du fil peut-il avoir un impact ? (déjà trop long dans le K2 ?)
Y a-t-il un problème de liaison entre l’ils et la terre ? → revoir la connexion entre l’ils et la terre.
Le problème a été résolu !
Il s'agissait d’un problème de conception électronique au niveau du PCB.
En effet, l’ILS devait être alimenté par un courant de 3.3V pour pouvoir être en mesure de détecter l’aimant proprement.
Or, l’ILS était branché entre une masse (fil rouge), et son port GPIO21 (fil noir). Le port GPIO21 étant la connectique de sortie connecté à la résistance R6 de 1K.
L’ILS était donc connecté entre deux masses et n’avait pas l’alimentation requise.
Test d’une nouvelle connectique pour l’ILS avec un apport de 3.3V
L’ILS est désormais branché au port GPIO21 (fil noir) ainsi qu’à une alimentation 3.3V (fil rouge). Le 3.3V est pris temporairement en amont des résistances R7 et R8 à l’aide d’une pince crocodile.
Avec l’apport du 3.3V, le stop d’arrêt du kosmos marche parfaitement.
Un nouvel agencement de la carte électronique sera vu prochainement afin d'apporter proprement du 3.3V à l’ILS
Mais pourquoi avions-nous parfois un signal de l’ILS alors que le circuit électronique n’était pas bon ?
L’ILS possède une petite bobine et le passage de l’aimant en mouvement à proximité de celle-ci peut créer une induction électromagnétique suffisante pour renvoyer un signal au programme. Seulement, cela est très sensiblement dépendant de la vitesse de passage de l’aimant ou de l’orientation du capteur. Cela explique donc pourquoi nous avions une détection possible aléatoire.
Mardi 19 juillet 2022 - Justin & Maël
A l’aide d’un voltmètre, des tests de continuités sont effectués de manière à vérifier la bonne réception du signal à travers différentes sections du circuit électronique.
Constat : lorsque l’ILS est dans son berceau en dessous de l’aimant et que l’on fait tourner le moteur, il y a 3 bips (anormal)... + le moteur ne s’arrête pas (système K2 + ILS K2)
Lorsque l’on éloigne un peu l’ILS de l’aimant, on observe que les 3 bips disparaissent et un long bip est entendu avec le voltmètre. En revanche, le moteur ne s’arrête pas pour autant.
- Test système K2 sur ILS K2 (ILS + loin de l’aimant) >> tout est OK, on a un bip au niveau du voltmètre lorsque l’on passe l’aimant devant l’ILS K2 + vérification OK de toute la chaîne entre l’ILS jusqu’au connecteur de la raspberry MAIS lorsque l’on utilise le réducteur K2 avec le système K2, nous n’avons pas d’arrêt du moteur
- Test système K1 sur ILS K2 >> Le KOSMOS K1 tourne parfaitement avec l’ILS K2 et le système se stoppe lorsque l’aimant passe devant l’ILS K2 et quelle que soit la distance entre l’aimant et l’ILS K2 MAIS le moteur fait tourner le système K1 dans le sens inverse par rapport à système K2 + ILS K2
- Test système K2 sur ILS K2 (avec code su système K1) >> nous avons mis la clé USB contenant le .ini et la carte SD du K1 dans le système K2. Puis nous avons connecté le système K2 sur l’ILS K2. le moteur va plein balle… Le moteur ne s'arrête pas lorsque l’aimant passe devant l’ILS. Pour la vitesse du moteur, le .ini n’est pas adapté pour l’ESC du K2
Pistes :
Problème électronique : vérifier la carte du K2 par rapport au câblage du K1 (mêmes résistances ? mêmes composants ?)
Problème de GPIO dans la Rabspberry Pi ?
Endommagement de la carte lorsque la Raspberry Pi a grillé ?
Mercredi 20 juillet 2022 - Maël
Reprise des tests de détection de l’ils
Test système K2 sur ILS K2 (avec un écran branché sur la raspberry et affichage d’une réponse de l’ils dans le code)
- 4.1 Premier test dans la configuration de la veille : (non branché à l’écran) aucune détection.
- 4.2 Second test en branchant le kosmos à l’écran : (sans pilotage automatique)
(les fils non accessibles mais capteur manipulé)
- 4.3 Troisième test : inclusion du message “moteeuuuur” lors de la détection de l’aimant.
Le moteur est en mesure de s’arrêter, toujours de façon aléatoire et non récurrente.
- 4.4 Quatrième test : le kosmos est débranché de l’ordinateur. Celui-ci marque un arrêt (non systématique) avec l’aimant manuel ou celui de la roue.
→ Difficile de déterminer la raison de la détection soudaine de l’aimant par l’ils
Suspicion que la manipulation du capteur ai un impact
>> ACTION : changer l’ILS et le mettre plus loin sur le support du réducteur
Test système K2 sur ILS K2 : tests de positionnement
Le bon fonctionnement de la détection de l’ils en fonction de sa position est très aléatoire.
Pour une même position, il est possible d’avoir une détection tout comme une absence de détection. Il ne semble pas y avoir une position privilégiée du moment que l’aimant est dans le champ de détection du capteur.
Différentes positions du capteur ont été testé : position extérieure (mode K1) , mi-enfoncé dans l’encoche, complètement enfoncé dans l’encoche (position K2).
Sur la tranche ou sur l’extrémité.
→ les résultats de réponses sont trop aléatoires pour obtenir une quelconque corrélation.
Test système K2 sur ILS K2 : présence d’un faux-contact/vibrations ?
Lorsque l’on maintient les fils du capteur ou la capsule avec les doigts on pourrait corréler une meilleur probabilité de détection que lorsque le capteur est scotché à la parois (dans une position quelconque.)
Peut-être que le maintien des fils/du capteur limiterait les (fortes) vibrations émises par le réducteur ou limiterait un faux contact.
Test du capteur dans sa position classique K2 (dans l’encoche) maintenue par un scotch.
On observe la réactivité du capteur face à la détection de l'aimant dans 2 configurations :
fils libres
fils maintenues avec les doigts
Test sur 20 séries dans chaques configurations
Observations : Lorsque que les fils sont libres, il y a beaucoup plus d'échecs de détection mais non systématiques.
Lorsque les fils sont maintenus avec les doigts il y a beaucoup plus de réussite mais également quelques échecs de détection.
Ainsi il n’y a pas de corrélation parfaite, seulement une piste de réflexion.
Cette sensibilité dans la réussite/échec de détection n’est par ailleurs pas cohérente avec le test 2. (K1 sur ILS K2). En effet le K1 tourne parfaitement et sans erreurs de détection sur la base du K2.
→ Cela écarte la piste du faux contact dans la base K2 et l’effet des vibrations.
Hypothèse : Dès lors que l'on vient créer un contact entre nos doigts et les fils de l’ils, le contact avec la terre est probablement rendu possible ou est du moins favorisé. Il faut revoir les connexions entre l’ils et la masse.
Pistes :
Pourquoi y aurait-il un faux contact du K2 sur base K2 et non K1 sur base K2 ?
La longueur du fil peut-il avoir un impact ? (déjà trop long dans le K2 ?)
Y a-t-il un problème de liaison entre l’ils et la terre ? → revoir la connexion entre l’ils et la terre.
Vendredi 22 Juillet 2022 - Jean Louis, Guillaume & Maël
Le problème a été résolu !
Il s'agissait d’un problème de conception électronique au niveau du PCB.
En effet, l’ILS devait être alimenté par un courant de 3.3V pour pouvoir être en mesure de détecter l’aimant proprement.
Or, l’ILS était branché entre une masse (fil rouge), et son port GPIO21 (fil noir). Le port GPIO21 étant la connectique de sortie connecté à la résistance R6 de 1K.
L’ILS était donc connecté entre deux masses et n’avait pas l’alimentation requise.
Test d’une nouvelle connectique pour l’ILS avec un apport de 3.3V
L’ILS est désormais branché au port GPIO21 (fil noir) ainsi qu’à une alimentation 3.3V (fil rouge). Le 3.3V est pris temporairement en amont des résistances R7 et R8 à l’aide d’une pince crocodile.
Avec l’apport du 3.3V, le stop d’arrêt du kosmos marche parfaitement.
Un nouvel agencement de la carte électronique sera vu prochainement afin d'apporter proprement du 3.3V à l’ILS
Mais pourquoi avions-nous parfois un signal de l’ILS alors que le circuit électronique n’était pas bon ?
L’ILS possède une petite bobine et le passage de l’aimant en mouvement à proximité de celle-ci peut créer une induction électromagnétique suffisante pour renvoyer un signal au programme. Seulement, cela est très sensiblement dépendant de la vitesse de passage de l’aimant ou de l’orientation du capteur. Cela explique donc pourquoi nous avions une détection possible aléatoire.
Fichier : influence_du_maintien_des_fils_sur_la_detection_de_l_aimant.png
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[Résolu] Pas d'affichage HDMi au démarrage de la raspberry pi
[Résolu] Pas d'affichage HDMi au démarrage de la raspberry pi
Date
07.05.2021
Qui a rencontré le problème
Guillaume
Description du problème
Au démarrage de la raspberry, l'écran affiche "no signal"
Description de la solution
2 solutions
1/ Timing
Dans le cas où un écran est nécéssaire, la raspberry doit toujours être mise en tention après avoir relié l'écran à la raspberry pi .2/ Programme
On peut aussi forcer le démarrage de la connexion HDMi :- Brancher la carte SD contenant l'OS sur l'ordinateur. Se rendre dans la partition boot, puis chercher le fichier texte nommé "config.txt", l'ouvrir avec un editeur de texte.
- Retirer le "#" devant le seconde ligne des parties suivantes
# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output #hdmi_force_hotplug=1 # uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode #hdmi_safe=1
- Enregistrer le fichier
- Réinsérer la carte SD dans le raspberry Pi 4 et la démarrer.