Brainstorming au KAL
Brainstorming au KAL
Champ Date
19.09.2024
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Atelier / Labo / Maker
Adresse
2 rue des charmes
Ville
Concarneau
2021/03/15 - Dossier scientifique du projet Kosmos - 2021
2021/03/15 - Dossier scientifique du projet Kosmos - 2021
Date
15.03.2021
Auteur
Equipe Kosmos
Constat de départ
Coordination
Solutions ou pistes explorés
Partage du dossier scientifique
Fichier : Dossier_scientifique_240321.pdf
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2022 /09 / 14 - Essai sur la zone des Moutons - Enezeg
2022 /09 / 14 - Essai sur la zone des Moutons - Enezeg
Cases à cocher
- Staviro
Date
14.09.2022
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
- Collecter des données aux moutons et tester le K1 à bord de l'Enezeg de l'Ifremer
- Claude, Dominique, Guillaume, Malo
- 14 stations
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Problèmes
- L'horloge du kosmos pose des problèmes pour le nommage des fichiers.
- Le gréement est trop difficile d'usage.
- Bug sur caisson moteur du Staviro
Pistes d'amélioration
- Marquer les bouts sur la longueur
- Vérifier charge ou connectique du caisson moteur STAVIRO
- Réserver des créneaux pour Octobre avec l'Appak.
- Positionner les attaches du grément textile au niveau haut de la réhausse pour une meilleur stabilité à la mise à l'eau.
- Fabriquer des réhausses plus basses avec les attaches pour le gréement.
Matériel manquant
- Chiffon optique
- Clés allen, clés plates
- Mousquetons
Lieu du déploiement
Ile aux moutons
2022/07 - Campagne Brest - Voilier 7m
2022/07 - Campagne Brest - Voilier 7m
Cases à cocher
- Staviro
Date
06.07.2022
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
- Essais du KOSMOS sur le catamaran de 7mà voile de SKRAVIK
- Tanguy Lebot, Charles, Olivier Fauvarque, Zoé Daheron, Guillaume Leguen, Sacha Mesguich
- 18 stations
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Rallonger la lunette de calfat pour le catamaran
Avoir un sondeur à écran
Besoin d'avoir de l'eau de rincage sur le bateau
Besoin de vider la carte mémoire du KOSMOS après chaque sortie en mer, de reformater la carte car la suppression de fichier sur la carte ne fonctionne pas. Pas de vidéos de la deuxième sortie en mer sur Skravik par manque d'espace sur la carte.
Éviter d'utiliser des boot trop long dans faible profondeur, complique beaucoup la remontée sur le catamaran (besoin de ravaler le boot trop rapidement)
Avoir un sondeur à écran
Besoin d'avoir de l'eau de rincage sur le bateau
Besoin de vider la carte mémoire du KOSMOS après chaque sortie en mer, de reformater la carte car la suppression de fichier sur la carte ne fonctionne pas. Pas de vidéos de la deuxième sortie en mer sur Skravik par manque d'espace sur la carte.
Éviter d'utiliser des boot trop long dans faible profondeur, complique beaucoup la remontée sur le catamaran (besoin de ravaler le boot trop rapidement)
Lieu du déploiement
Tinduff
2022/07 - Campagne Concarneau - Zodiac 6m
2022/07 - Campagne Concarneau - Zodiac 6m
Date
18.07.2022
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
- Essais du KOSMOS sur Zodiac de 6m
- Emmanuel Poisson-Quinton, Dominique Pelletier, Guillaume Leguen, Mael Boussang, Sacha Mesguich
- 14 stations
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Pas de GPS
Zodiac qui se dégonfle
Besoin d'écrous, de rondelles et de vis pour mettre la réhausse
Le KOSMOS ne tourne pas aux bons intervals de temps ni aux bons angles
Besoin d'une gaffe
Achats de nouvelles cartes sd
Sécuriser les caisses noires
Zodiac qui se dégonfle
Besoin d'écrous, de rondelles et de vis pour mettre la réhausse
Le KOSMOS ne tourne pas aux bons intervals de temps ni aux bons angles
Besoin d'une gaffe
Achats de nouvelles cartes sd
Sécuriser les caisses noires
Lieu du déploiement
Beg Meil
2022/08 - Campagne îles de Glénan - Enezeg
2022/08 - Campagne îles de Glénan - Enezeg
Date
23.08.2022
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
- Campagne d'échantillonnage sur Enezeg de l'Ifremer
- Claude Merrien, Dominique Pelletier, Justin Rouxel, Guillaume Leguen, Mael Boussange, Sacha Mesguich
- 44 stations
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
23 août 2022
Bonne sortie pour le KOSMOS avec de très belles prises d’images.
5 vidéos exploitables. (dont une de 50 min)
Cependant quelques problèmes sont à noter :
Problème de fichiers vidéos corrompus dû au manque d’espace sur la carte et ce malgré la suppression de tous les fichiers vidéos et CSV.
Les fichiers .h264 sont générés mais sont alors vides et non convertibles en .mp4.
Il faut donc formater la carte en mettant de côté le dossier CSV, le dossier vidéo et le fichier kosmos_config.ini. Puis les recoller dans la carte après formatage.
Le kosmos répond parfaitement lors de la mise à l’eau, remonte en continuant ses rotations, mais ne se stop pas convenablement. C'est-à-dire qu'il n’est pas possible de relancer une seconde vidéo sans préalablement éteindre puis rallumer la machine.
Peut-être que ce problème découle du manque d’espace disponible sur le disque (très probable car le début des bugs correspond au moment où les fichiers ne s'enregistraient plus).
Sinon le problème peut également découler d’une batterie usée.
Suite à une manipulation malencontreuse une pièce R1.2 a été cassée alors que celle-ci était déployée. (la caméra KOSMOS était rangée dans sa pelicase)
Il faudrait penser à prévoir des pièces de rechange.
Après visionnage des vidéos, la caméra marque des pauses de 38 secondes.
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1
Il faut réduire le temps d’attente du KOSMOS 1 (SETT_MOTOR_STOP_TIME)
A faire pour la prochaine sortie
Formater la cle du KOSMOS 1
Changer la batterie
Imprimer une nouvelle pièce R1.2
Réduire le temps d’attente du KOSMOS 1
24 août 2022
Très bon déploiement d’un point de vue instrumental. 7 vidéos sont exploitables.
Le KOSMOS à très bien fonctionné par correction des problèmes de la veille.
Pas de problèmes de batterie, pas de problème d’espace mémoire après formatage de la carte. Toutes les vidéos prises sont convertibles en mp4.
Le temps de pause par secteur est bien paramétré à 30 secondes
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1 :
Temps de pause réduit de 19 à 14 secondes
Problèmes notables lors du déploiement :
Lors de la mise à l’eau de l’appareil, un bout trop long s'est enroulé dans l’appareil et c’est retrouvé pris dans le moteur. (heureusement pas dans l’hélice)
Veiller à bien lover le restant du bout avant la mise à l’eau.
Piste d’améliorations sur le kosmos :
Modifier le mode de fixation du tube sur le réducteur (actuellement vis/écrou sur pièces R1), Nécessite deux outils en main, et donc une seconde personne pour tenir l’appareil.
Les vis, écrous peuvent facilement tomber lors du montage/démontage et se perdre.
Peut être envisager une vis manuelle ou un serrage similaire à la fixation des mousquetons sur les gréements. (plus besoin d’outils)
Localisation de la zone de déploiement : Saint Nicolas, Ile du Loch et Penfret
Bonne sortie pour le KOSMOS avec de très belles prises d’images.
5 vidéos exploitables. (dont une de 50 min)
Cependant quelques problèmes sont à noter :
- Toutes les vidéos tournées n’ont pas pu être exploitées
Problème de fichiers vidéos corrompus dû au manque d’espace sur la carte et ce malgré la suppression de tous les fichiers vidéos et CSV.
Les fichiers .h264 sont générés mais sont alors vides et non convertibles en .mp4.
Il faut donc formater la carte en mettant de côté le dossier CSV, le dossier vidéo et le fichier kosmos_config.ini. Puis les recoller dans la carte après formatage.
- Problèmes de dialogue avec la machine
Le kosmos répond parfaitement lors de la mise à l’eau, remonte en continuant ses rotations, mais ne se stop pas convenablement. C'est-à-dire qu'il n’est pas possible de relancer une seconde vidéo sans préalablement éteindre puis rallumer la machine.
Peut-être que ce problème découle du manque d’espace disponible sur le disque (très probable car le début des bugs correspond au moment où les fichiers ne s'enregistraient plus).
Sinon le problème peut également découler d’une batterie usée.
- Cassure d’un bras de fixation du tube
Suite à une manipulation malencontreuse une pièce R1.2 a été cassée alors que celle-ci était déployée. (la caméra KOSMOS était rangée dans sa pelicase)
Il faudrait penser à prévoir des pièces de rechange.
- Temps de pause trop lents
Après visionnage des vidéos, la caméra marque des pauses de 38 secondes.
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1
Temps d'attente entre deux rotations (secondes)
SETT_MOTOR_STOP_TIME = 19Temps de fonctionnement en secondes (à ajuster pour avoir 60 degrés)
SETT_MOTOR_RUN_TIME = 20Il faut réduire le temps d’attente du KOSMOS 1 (SETT_MOTOR_STOP_TIME)
A faire pour la prochaine sortie
Formater la cle du KOSMOS 1
Changer la batterie
Imprimer une nouvelle pièce R1.2
Réduire le temps d’attente du KOSMOS 1
24 août 2022
Très bon déploiement d’un point de vue instrumental. 7 vidéos sont exploitables.
Le KOSMOS à très bien fonctionné par correction des problèmes de la veille.
Pas de problèmes de batterie, pas de problème d’espace mémoire après formatage de la carte. Toutes les vidéos prises sont convertibles en mp4.
Le temps de pause par secteur est bien paramétré à 30 secondes
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1 :
Temps d'attente entre deux rotations (secondes)
SETT_MOTOR_STOP_TIME = 14Temps de fonctionnement en secondes (à ajuster pour avoir 60 degrés)
SETT_MOTOR_RUN_TIME = 20Temps de pause réduit de 19 à 14 secondes
Problèmes notables lors du déploiement :
Lors de la mise à l’eau de l’appareil, un bout trop long s'est enroulé dans l’appareil et c’est retrouvé pris dans le moteur. (heureusement pas dans l’hélice)
Veiller à bien lover le restant du bout avant la mise à l’eau.
Piste d’améliorations sur le kosmos :
Modifier le mode de fixation du tube sur le réducteur (actuellement vis/écrou sur pièces R1), Nécessite deux outils en main, et donc une seconde personne pour tenir l’appareil.
Les vis, écrous peuvent facilement tomber lors du montage/démontage et se perdre.
Peut être envisager une vis manuelle ou un serrage similaire à la fixation des mousquetons sur les gréements. (plus besoin d’outils)
Localisation de la zone de déploiement : Saint Nicolas, Ile du Loch et Penfret
Lieu du déploiement
ile glénan
2022/09/05 - Là où s'arrête le rôle d'un FabLab dans le développement technique
2022/09/05 - Là où s'arrête le rôle d'un FabLab dans le développement technique
Date
05.09.2022
Auteur
Guillaume Leguen
Constat de départ
- Après 2 ans et demi de projet, le KOSMOS est conçus mais la mise au point s'avère être une étape longue et fastidieuse.
Solutions ou pistes explorés
Forces
- Un Fab Lab est un espace collectif où se retrouvent une grande diversité de personnes, de compétences et de disponibilités. S'appuyer sur ce type de structure peut-être de mon expérience très porteuse pour accélérer un projet technique (ou non) et surtout sortir de conceptions habituels. Faire appel à l'inteligence collective permet et c'est sa force de trouver un autre chemin, de lever des problématiques auquels les institutions et les entreprises ne parviennent à répondre.
Faiblesses
- Le développement d'un objet technique est une chose. C'est à dire de l'idée au prototype. Hors le prototype bien qu'il soit détenteur des innovations, ne sera pas fonctionnel. La question de la mise au point est là.
- Un Fab Lab, est-il le bon lieu et le bon univers pour s'adonner à la rigueure nécéssaire pour mettre au point ?
Résultats
Cette démarche nécéssite selon moi d'imposer un développement Open Source. En effet un Fab Lab est une structure souvent à but non lucratif, proposant à de spersonnes de s'impliquer bénévolement. L'open source est une manière de poser une condition qui puisse valoriser ce travail non rémunéré. Le projet deviendra partageable, reproductible. La condition de commercialisation reste à discuter.
A mon avis, il est difficile en impliquant les citoyens de faire le travail de mise au point. Peut-être faut-il confietr cette tâche délicate à une personne quanlifié. Dans ce cas où ce trouve la marge de manoeuvre du bénévole ?
Peut-être faut-il abandonner cette volonté d'impliquer du moin sur cette étape d'ajustage ! Pour concentrer les forces bénévoles qui donnent de leurs temps sur les phases de créativités.
Dans ce cas. Il sera nécéssaire sans-doute de veiller à ce que les techniciens a qui seront confiés les réglages soient en accord avec ce principe de confection et ne remette pas en question la conception elle-même sans au préalable consulter ceux qui ont conçus l'objet.
Ceci serait une gymnastique délicate, puisqu'il serait nécéssaire de bien cadrer les actions de chacuns et de veiller à ce que chaque acteur agisse dans ce qui lui est permis de faire. Egalement il faudra mettre en communication (avec reformulation sans aucun doute) ces deux parties pour obtenir un système conforme au cahier des charges tout en ayant ce goût du collectif. Cette touche un peu farfelu qui donnera à un sytème qui pourrait être conventionnel, l'ingéniosité d'être reproductible.
A mon avis, il est difficile en impliquant les citoyens de faire le travail de mise au point. Peut-être faut-il confietr cette tâche délicate à une personne quanlifié. Dans ce cas où ce trouve la marge de manoeuvre du bénévole ?
Peut-être faut-il abandonner cette volonté d'impliquer du moin sur cette étape d'ajustage ! Pour concentrer les forces bénévoles qui donnent de leurs temps sur les phases de créativités.
Dans ce cas. Il sera nécéssaire sans-doute de veiller à ce que les techniciens a qui seront confiés les réglages soient en accord avec ce principe de confection et ne remette pas en question la conception elle-même sans au préalable consulter ceux qui ont conçus l'objet.
Ceci serait une gymnastique délicate, puisqu'il serait nécéssaire de bien cadrer les actions de chacuns et de veiller à ce que chaque acteur agisse dans ce qui lui est permis de faire. Egalement il faudra mettre en communication (avec reformulation sans aucun doute) ces deux parties pour obtenir un système conforme au cahier des charges tout en ayant ce goût du collectif. Cette touche un peu farfelu qui donnera à un sytème qui pourrait être conventionnel, l'ingéniosité d'être reproductible.
2023/02/06 Atlantea (Sailowtech) - Anse Mitan (Martinique)
2023/02/06 Atlantea (Sailowtech) - Anse Mitan (Martinique)
Date
06.02.2024 - 20:50
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Heure UTC. Proximité plage touristique 30m, proximité d’affleurement rocheux. Voiliers au mouillage a envrion 20m.
2023/02/23 Atlantea (Sailowtech) - Saint Pierre (Martinique)
2023/02/23 Atlantea (Sailowtech) - Saint Pierre (Martinique)
Date
23.02.2024 - 20:30
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Heure UTC. Fond sable. Proche épave du Roraima. Atterrissage à côté d’un filet de pêche abandonné. Ciel couvert, pluie. KOSMOS posé à 60-70m !
2023/05 - Essai cotier - Aire Marine Educative - Paddle
2023/05 - Essai cotier - Aire Marine Educative - Paddle
Cases à cocher
- Staviro
Date
10.05.2023
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
- Montrer aux élèves le fonctonnement de la caméra et obtenir des iamges aus sein de l'AME
- Paddle
- Dominique Pelletier, Aurélien Tambutté, bénévoles d'Esprit Naturaliste
- 3 stations
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Pose depuis un paddle, avec assistance en snorkeling
Mise en fonctionnement compliquée -> réaliser une plaquette explicative
Il faut toujours utiliser un bouée de surface, meme si la zone est peu profonde
Visibilité très réduite
Pose des systèmes dans des herbiers de zostères et sur la roche médiolittorale
Mise en fonctionnement compliquée -> réaliser une plaquette explicative
Il faut toujours utiliser un bouée de surface, meme si la zone est peu profonde
Visibilité très réduite
Pose des systèmes dans des herbiers de zostères et sur la roche médiolittorale
Lieu du déploiement
Concarneau
2023/06 - A bord du catamaran We Explore -
2023/06 - A bord du catamaran We Explore -
Date
23.06.2023
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
- Tester le protocole KOSMOS à bord d'un grand voilier avec un public novice
- We Explore
- Roland Jourdain, Antoine, Enseignants-chercheurs + étudiants en biologie marine
- 10 stations
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
- manutention avec les moteurs du We Explore et pas à la voile
- pas de déploiement en paddle car pas pertinent vu la maniabilité suffisante avec les moteurs
- Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations - le bout passe sous le bateau => plomb à ajouter pour faire couler le bout s'il est trop long
- manutention avec les moteurs du We Explore et pas à la voile
- pas de déploiement en paddle car pas pertinent vu la maniabilité suffisante avec les moteurs
Lieu du déploiement
Brest
2023/06 - Essai côtier - Plage de Cabellou - Paddle
2023/06 - Essai côtier - Plage de Cabellou - Paddle
Cases à cocher
- Staviro
Date
13.06.2023
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
- Essai faisabilité du protocole en mer sur des niveaux 2 (Intermédiaire en science participative)
- Sans embarcation, placement des caméras sur zone côtière (Utilisation d'un paddle)
- Cecile Le Sausse, Fregan Nillon et Tanguy Cesbron
- 2 stations
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Météo : Soleil
Embarcation : Sur une utilisation embarcation type paddle, 3 personnes sont nécéssaires à la réalisation de la mission. Une sur le paddle avec la caméra, 2 dans l'eau pour repérer la zone, récupérer la caméra sur la paddle et la positionner dans l'eau.
Problèmes rencontrés :
- Diffcultées à visionner la led de couleur afin de savoir si l'étape a bien été réalisée;
- Structure en deux pièces avec la partie trépied et mobile flottant plus dificil à manipuler;
- Emmener le protocole en mer n'est pas possible, sauf si plastifié (photo via téléphone non visible à cause du soleil);
- Manque de clareté sur quelques points du protocole;
- Difficultées à prendre les coordonnées du point GPS avec la dérive et la visibilité sur le téléphone;
- Etanchéité du caisson : le socle latéral semble s'être légèrement décompréssé avec le soleil;
- Importante turbidité de l'eau au jour J;
Pistes d'amélioration :
- Imaginer un système sonore, en complément de signaux visuels clairs, pour signaler quand l'étape a bien été réalisée; (que visuel ou que sonor pas suffisant)
- Améliorer le protocole sur les étapes préliminaires avant la mise à l'eau, ou le type de fond recherché; checklist de mise à l'eau (pour éviter, dans un élan de surmotivation, l'oubli de la vérification de l'étanchéité notament)... Peut être peut on graver la checklist sur le support suppèrieur de la structure
- Inclure un traceur GPS dans le Kosmos (A voir si cela fonctionne avec la propagation des ondes dans l'eau);
- Rester sur la structure avec le support en bois qui est plus maléable lors de la mise à l'eau et du transport;
- Documenter les impacts de l'Homme et de ses activités au sein d'un bassin versant et ses impacts sur le milieu marin côtier;
-Améliorer la force de l'aimant ou bien imaginer un système d'activation télécommandé à distance (Une télécommande étanche que l'on peut avoir à la surface pour activer la caméra).
- Passer les planche de CP en panneaux plastiques recyclés?
Pour le mode de mise à disposition du matériel aux citoyens: plutôt en peut être en journée participative particulière ou sur des navires/iitiatives d'opportunités spécifiques plus que mise à disposition à tout le monde tout le temps.
Embarcation : Sur une utilisation embarcation type paddle, 3 personnes sont nécéssaires à la réalisation de la mission. Une sur le paddle avec la caméra, 2 dans l'eau pour repérer la zone, récupérer la caméra sur la paddle et la positionner dans l'eau.
Problèmes rencontrés :
- Diffcultées à visionner la led de couleur afin de savoir si l'étape a bien été réalisée;
- Structure en deux pièces avec la partie trépied et mobile flottant plus dificil à manipuler;
- Emmener le protocole en mer n'est pas possible, sauf si plastifié (photo via téléphone non visible à cause du soleil);
- Manque de clareté sur quelques points du protocole;
- Difficultées à prendre les coordonnées du point GPS avec la dérive et la visibilité sur le téléphone;
- Etanchéité du caisson : le socle latéral semble s'être légèrement décompréssé avec le soleil;
- Importante turbidité de l'eau au jour J;
Pistes d'amélioration :
- Imaginer un système sonore, en complément de signaux visuels clairs, pour signaler quand l'étape a bien été réalisée; (que visuel ou que sonor pas suffisant)
- Améliorer le protocole sur les étapes préliminaires avant la mise à l'eau, ou le type de fond recherché; checklist de mise à l'eau (pour éviter, dans un élan de surmotivation, l'oubli de la vérification de l'étanchéité notament)... Peut être peut on graver la checklist sur le support suppèrieur de la structure
- Inclure un traceur GPS dans le Kosmos (A voir si cela fonctionne avec la propagation des ondes dans l'eau);
- Rester sur la structure avec le support en bois qui est plus maléable lors de la mise à l'eau et du transport;
- Documenter les impacts de l'Homme et de ses activités au sein d'un bassin versant et ses impacts sur le milieu marin côtier;
-Améliorer la force de l'aimant ou bien imaginer un système d'activation télécommandé à distance (Une télécommande étanche que l'on peut avoir à la surface pour activer la caméra).
- Passer les planche de CP en panneaux plastiques recyclés?
Pour le mode de mise à disposition du matériel aux citoyens: plutôt en peut être en journée participative particulière ou sur des navires/iitiatives d'opportunités spécifiques plus que mise à disposition à tout le monde tout le temps.
Lieu du déploiement
47.858258, -3.909466
2023/07/06 - Retour école été IMT
2023/07/06 - Retour école été IMT
Cases à cocher
- Staviro
Date
05.07.2023
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
- Déploiement des KOSMOS K2 et K3 sur Zodiac et paddles
- Zodiac IMT
- Etudiants IMT, IUEM, KAL (Antoine Jegu), Ifremer (Olivier Fauvarque, Justin Rouxel)
- 8 stations
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Zodiac (K2)
- Être au moins 3 sur le bâteau (1 pilote et 2 pour le KOSMOS)
- Bien définir les rôles de chaque personne au début de la session
- L'ardoise n'a pas été utilisée (il faut se fier à l'horodateur du KOSMOS)
- Les positions GPS ont été prises avec une montre connectée GARMIN
- Les vidéos n'ont malheureusement pas été sauvegardées (mais les CVS sont sur la clé USB) >> Mise en évidence du problème
>> la clé USB doit être mise sur un port USB 3.0 (ports bleus) et nons sur l'USB 2.0 (ports noirs)
Paddles (K3)
- 3 Paddles doivent être utilisés pour déployer le KOSMOS K3 (avec le support en bois)
- Utilisation de poids à hauteur de 3 kg insuffisant (mettre 6 kg) >> le K3 a été sur le flanc lors d'une manip.
GROUPE MERCREDI
- Lors de la phase de déplacement entre 2 stations : Paddle1 - Paddle_central (2 personnes qui encadrent le KOSMOS) - Paddle3 (4 personnes)
- Lors du largage : 2 personnes sur 1 paddle avec le KOSMOS sur un coté + 1 personne derriere afin de contrebalancer le poids lors du largage
- Lors de la récupération : Peut être faite en zodiac mais aussi
GROUPE JEUDI
- 2 paddles : 1 personne sur chaque paddle (en V)
- Dépot du KOSMOS dans l'écart à 2 personnes
- Pour la récupération, faire de la même manière
- Le plus difficile est de maintenir les V assez ouvert pour que le KOSMOS ne touche pas les paddles
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant) Dellec
- Être au moins 3 sur le bâteau (1 pilote et 2 pour le KOSMOS)
- Bien définir les rôles de chaque personne au début de la session
- L'ardoise n'a pas été utilisée (il faut se fier à l'horodateur du KOSMOS)
- Les positions GPS ont été prises avec une montre connectée GARMIN
- Les vidéos n'ont malheureusement pas été sauvegardées (mais les CVS sont sur la clé USB) >> Mise en évidence du problème
>> la clé USB doit être mise sur un port USB 3.0 (ports bleus) et nons sur l'USB 2.0 (ports noirs)
Paddles (K3)
- 3 Paddles doivent être utilisés pour déployer le KOSMOS K3 (avec le support en bois)
- Utilisation de poids à hauteur de 3 kg insuffisant (mettre 6 kg) >> le K3 a été sur le flanc lors d'une manip.
GROUPE MERCREDI
- Lors de la phase de déplacement entre 2 stations : Paddle1 - Paddle_central (2 personnes qui encadrent le KOSMOS) - Paddle3 (4 personnes)
- Lors du largage : 2 personnes sur 1 paddle avec le KOSMOS sur un coté + 1 personne derriere afin de contrebalancer le poids lors du largage
- Lors de la récupération : Peut être faite en zodiac mais aussi
GROUPE JEUDI
- 2 paddles : 1 personne sur chaque paddle (en V)
- Dépot du KOSMOS dans l'écart à 2 personnes
- Pour la récupération, faire de la même manière
- Le plus difficile est de maintenir les V assez ouvert pour que le KOSMOS ne touche pas les paddles
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant) Dellec
Lieu du déploiement
Dellec
2023/07/07 - Essai côtier - Plage de Cabellou - le 7 juillet 2023
2023/07/07 - Essai côtier - Plage de Cabellou - le 7 juillet 2023
Date
07.07.2023 - 15:00
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Objectif(s) du déploiement Approche mise à l'eau kosmos avec association APPAK de l'anse de Kersaux
Type de bateau/support de déploiement Beneteau, petit bateau de pêche plaisancière, 6m
Constitution de l'équipage François MEVEL, Antoine JEGU et Fregan LE NILLON
Nombre de stations 6
Type de bateau/support de déploiement Beneteau, petit bateau de pêche plaisancière, 6m
Constitution de l'équipage François MEVEL, Antoine JEGU et Fregan LE NILLON
Nombre de stations 6
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations - Poids du système kosmos important, difficulté à mettre à l'eau
- Support trépied mobile non pratique
- Possibles difficultés à lier les activités de pêche en mer et les déploiement kosmos en même temps. (Selon François, il faudrait consacrer une journée spécifique pour le kosmos et d'autres pour la pêche mais surcharger le bateau avec des casiers, des filets, des lignes de pêche + des kosmos ne semble pas faire bon ménage)
Après traitement vidéos :
- trop de turibidité sur 5 des 6 vidéos = images pas exploitables. => Disque de Secchi pour un proxi sur la turbidité
- Kosmos un incliné sur la dernière - sur Sargasse
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant) Plage de Cabellou (proche des corps-morts écologiques et des amas rocheux à la pointe au large)
- Support trépied mobile non pratique
- Possibles difficultés à lier les activités de pêche en mer et les déploiement kosmos en même temps. (Selon François, il faudrait consacrer une journée spécifique pour le kosmos et d'autres pour la pêche mais surcharger le bateau avec des casiers, des filets, des lignes de pêche + des kosmos ne semble pas faire bon ménage)
Après traitement vidéos :
- trop de turibidité sur 5 des 6 vidéos = images pas exploitables. => Disque de Secchi pour un proxi sur la turbidité
- Kosmos un incliné sur la dernière - sur Sargasse
Localisation de la zone de déploiement (entrez la ville proche et bouger le curseur dans l'onglet suivant) Plage de Cabellou (proche des corps-morts écologiques et des amas rocheux à la pointe au large)
Lieu du déploiement
Plage de la belle étoile
2023/07/12 - Les freins déterminés à partir du déploiement en mer - 2023
2023/07/12 - Les freins déterminés à partir du déploiement en mer - 2023
Date
12.07.2023
Auteur
Fregan
Constat de départ
Sur le pôle Concarneau, nous sommes arrivés au stade du deploiement en mer, la partie technologique étant globalement fonctionnelle (des améliorations sont encore à venir mais le Kosmos en l'état permet la récupération et l'analyse des données).
Le projet mené en sciences participatives se doit de faire intervenir une diversité d'acteurs pour essayer et essaimer les deploiements en mer. Les moyens déterminés pour les essais en mer sont :
- embarcations légères (paddle, kayak)
- bateaux (motorisé ou à voile)
Les points suivants correspondent aux freins determinés en date du 12-07-2023 sur le projet sur les aspects de déploiement en mer et traitement des données.
Le projet mené en sciences participatives se doit de faire intervenir une diversité d'acteurs pour essayer et essaimer les deploiements en mer. Les moyens déterminés pour les essais en mer sont :
- embarcations légères (paddle, kayak)
- bateaux (motorisé ou à voile)
Les points suivants correspondent aux freins determinés en date du 12-07-2023 sur le projet sur les aspects de déploiement en mer et traitement des données.
Solutions ou pistes explorés
Freins sur la partie déploiement en mer
Aujourd'hui, nous faisons face à un manque de personnel compétent sur l'utilisation d'un bateau. Nous avons tenté plusieurs approches restant pour la plupart perplexe sur l'investissement sur le long terme.
1- Nous nous sommes rapproché d'une association de pêcheurs plaisanciers, un premier essai a été mené, au moyen d'un de leur bateau. La mission consistait à observer les mouillages écologiques installés récemment au port. Après avoir observé les installations de mouillage pour l'association, nous avons réalisé quelques points dans la baie de Concarneau. D'après le pêcheur, il ne semble pas possible de concilier déploiement Kosmos et activié de pêcherie. Un calendrier de sortie doit être déterminé pour faire des points Kosmos (la formule de "prestation" est rapidement arrivée dans la conversation mettant un frein à la science participtive initialement engagée).
2- Une campagne menée avec l'Ifremer Concarneau et son bateau "Enezeg" à eu lieu en 2022. La répétition de l'opération ne semble pas être possible par manque de moyen humain du côté de l'Ifremer Concarneau. Les ordres de missions ne sont pas disponible sur ce plan. Le bateau reste toutefois présent mais sans permis bateau et habilitation délivrée par l'Ifremer, le bateau ne peut être utilisé. Nous avons évoqué des membres de l'Ifremer de Brest qui pourrait venir faire le déplacement et participer aux campagnes en mer mais une fois de plus la notion de prestation est revenue. Le temps de déplacement doit être facturé pour justifier le temps passé sur le terrain par les scientifiques. Un autre frein au deploiement en mer est toute la préparation amont avant la journée terrain : ordre de mission, participants, déplacements, pour au final se rendre compte que la météo ne permet pas la sortie. Repousser la journée terrain est parfois compliqué du point de vue administratif dans le cas ou la météo ne le permet pas le jour J.
3- Explore possède un zodiac qui a été également utilisé lors de la première campagne de déploiement en mer. Cependant, Explore n'est pas disposé a laisser son bateau et réalisé les essais en mer. Son rôle en tant que pilote du projet est de trouver les ressources publics ou dans le public permettant de mener à bien le projet dans son entierté.
4- L'utilisation des embarcations légères ont rapidement leurs limites en terme de moyen embarqué à bord (1 kosmos à la fois, notation des points GPS, relevés heure, météo, station compliqués). Pour l'objectif pédagogique cela est le moyen le plus simple et accessible à tous mais peu des points peuvent être réellement réalisé par ce moyen.
Aujourd'hui, nous faisons face à un manque de personnel compétent sur l'utilisation d'un bateau. Nous avons tenté plusieurs approches restant pour la plupart perplexe sur l'investissement sur le long terme.
1- Nous nous sommes rapproché d'une association de pêcheurs plaisanciers, un premier essai a été mené, au moyen d'un de leur bateau. La mission consistait à observer les mouillages écologiques installés récemment au port. Après avoir observé les installations de mouillage pour l'association, nous avons réalisé quelques points dans la baie de Concarneau. D'après le pêcheur, il ne semble pas possible de concilier déploiement Kosmos et activié de pêcherie. Un calendrier de sortie doit être déterminé pour faire des points Kosmos (la formule de "prestation" est rapidement arrivée dans la conversation mettant un frein à la science participtive initialement engagée).
2- Une campagne menée avec l'Ifremer Concarneau et son bateau "Enezeg" à eu lieu en 2022. La répétition de l'opération ne semble pas être possible par manque de moyen humain du côté de l'Ifremer Concarneau. Les ordres de missions ne sont pas disponible sur ce plan. Le bateau reste toutefois présent mais sans permis bateau et habilitation délivrée par l'Ifremer, le bateau ne peut être utilisé. Nous avons évoqué des membres de l'Ifremer de Brest qui pourrait venir faire le déplacement et participer aux campagnes en mer mais une fois de plus la notion de prestation est revenue. Le temps de déplacement doit être facturé pour justifier le temps passé sur le terrain par les scientifiques. Un autre frein au deploiement en mer est toute la préparation amont avant la journée terrain : ordre de mission, participants, déplacements, pour au final se rendre compte que la météo ne permet pas la sortie. Repousser la journée terrain est parfois compliqué du point de vue administratif dans le cas ou la météo ne le permet pas le jour J.
3- Explore possède un zodiac qui a été également utilisé lors de la première campagne de déploiement en mer. Cependant, Explore n'est pas disposé a laisser son bateau et réalisé les essais en mer. Son rôle en tant que pilote du projet est de trouver les ressources publics ou dans le public permettant de mener à bien le projet dans son entierté.
4- L'utilisation des embarcations légères ont rapidement leurs limites en terme de moyen embarqué à bord (1 kosmos à la fois, notation des points GPS, relevés heure, météo, station compliqués). Pour l'objectif pédagogique cela est le moyen le plus simple et accessible à tous mais peu des points peuvent être réellement réalisé par ce moyen.
Résultats
Freins sur la partie traitement des données obtenue via le Kosmos
L'Ifremer a mis un stagiaire sur la partie analyse des données récoltées permettant d'avoir une chaîne continue sur le projet Kosmos. Cependant le stagiaire actuellement à charge fini son stage. Il faudrait donc que l'Ifremer mandate un autre stagiaire sur le sujet et le reformer.
1- Nous avons observé que les objectifs de l'Ifremer et du Konk Ar Lab sont assez diffents surtout au niveau de la science participative qui n'est pas présente au niveau de l'Ifremer. Ainsi peu de documents expliquant la démarche existent.
2- La question de traiter les données en interne au Konk Ar Lab via des bénévoles a été abordé. Cependant, un scientifique ne peut être remplacé par un bénévole lambda. La phase de formation sur l'analyse des données est conséquente, les compétences en reconnaissance doivent être maitrisé en amont du projet. L'intégralité d l'analyse ne peut être réalisée par le KAL qui ne dispose pas de toutes les compétences analytiques nécessaires.
3- La notion de redondance pour tout ou une partie de l'analyse réalisé par les bénévoles a été abordée. La répétition de la tâche ne les incitera pas à analyser les données régulièrement. Ainsi un gros pool de pseudo-analyste doit être formé de façon à ce que les données soient progressivement analysées (Attention à bien centraliser les données sur un même serveur de façon à ne pas perdre de données - plus il y a de participants, plus les données sont éparpillées et peuvent être égarées).
4- La participation de certaines universités de formation halieutiques ont été mentionné comme potentiellement intéréssante pour analyser les données. Cependant, cela doit s'inscrire dans le cadre d'un module de cours avec une maquette pédagogique préalablement déterminée. Un TP par an par école peut avoir lieu mais ne permet certainement pas de traiter l'intégralité des données collectés en une année.
L'Ifremer a mis un stagiaire sur la partie analyse des données récoltées permettant d'avoir une chaîne continue sur le projet Kosmos. Cependant le stagiaire actuellement à charge fini son stage. Il faudrait donc que l'Ifremer mandate un autre stagiaire sur le sujet et le reformer.
1- Nous avons observé que les objectifs de l'Ifremer et du Konk Ar Lab sont assez diffents surtout au niveau de la science participative qui n'est pas présente au niveau de l'Ifremer. Ainsi peu de documents expliquant la démarche existent.
2- La question de traiter les données en interne au Konk Ar Lab via des bénévoles a été abordé. Cependant, un scientifique ne peut être remplacé par un bénévole lambda. La phase de formation sur l'analyse des données est conséquente, les compétences en reconnaissance doivent être maitrisé en amont du projet. L'intégralité d l'analyse ne peut être réalisée par le KAL qui ne dispose pas de toutes les compétences analytiques nécessaires.
3- La notion de redondance pour tout ou une partie de l'analyse réalisé par les bénévoles a été abordée. La répétition de la tâche ne les incitera pas à analyser les données régulièrement. Ainsi un gros pool de pseudo-analyste doit être formé de façon à ce que les données soient progressivement analysées (Attention à bien centraliser les données sur un même serveur de façon à ne pas perdre de données - plus il y a de participants, plus les données sont éparpillées et peuvent être égarées).
4- La participation de certaines universités de formation halieutiques ont été mentionné comme potentiellement intéréssante pour analyser les données. Cependant, cela doit s'inscrire dans le cadre d'un module de cours avec une maquette pédagogique préalablement déterminée. Un TP par an par école peut avoir lieu mais ne permet certainement pas de traiter l'intégralité des données collectés en une année.
2023/07/17 -Temps de Préparation du Kosmos avant essai en mer
2023/07/17 -Temps de Préparation du Kosmos avant essai en mer
Date
17.07.2023
Auteur
Antoine JEGU et Fregan LE NILLON
Constat de départ
Avant de mettre le Kosmos à l'eau pour réaliser des prises vidéographiques, il est nécéssaire de paramètrer, préparer et vérifier le matériel. Différentes étapes sont nécéssaires et prennent chaqu'une du temps.
- Chargement de la batterie (6h)
- Vidage et formatage de la carte SD (15min)
- Vérification de l'étanchéité de la caméra (5min)
- Préparation de la fiche terrain (5min)
- Vérification de bon fonctionnement (5min)
- Chargement de la batterie (6h)
- Vidage et formatage de la carte SD (15min)
- Vérification de l'étanchéité de la caméra (5min)
- Préparation de la fiche terrain (5min)
- Vérification de bon fonctionnement (5min)
2023/07/17 -Temps de préparation post mise à l'eau
2023/07/17 -Temps de préparation post mise à l'eau
Date
18.07.2023
Auteur
Antoine
Constat de départ
- rincage à l'eau douce et nettoyage du matériel (10min)
- séchage et ouverture du boitier (5min)
- dérush des vidéos sur disque dur (1h)
- conversion des vidéos en mp4 (6h)
- remplissage du Wiki et création d'une fiche (15min)
- mise au propre de la feuille terrain
- séchage et ouverture du boitier (5min)
- dérush des vidéos sur disque dur (1h)
- conversion des vidéos en mp4 (6h)
- remplissage du Wiki et création d'une fiche (15min)
- mise au propre de la feuille terrain
2023/07/19 - Explore/KAL - Plage de Pouldohan - Paddle
2023/07/19 - Explore/KAL - Plage de Pouldohan - Paddle
Date
19.07.2023 - 15:00
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Juliette (N3) et Fregan (N2)
Embarcation : Paddle
2 stations
Embarcation : Paddle
2 stations
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Conditions météo avec fort vent et vagues.
Format employé : Un plongeur PMT et une personne sur le paddle
Pour un essai avec une personne de niveau 3, le briefing est capital. Des rappels en mer sont nécessaire afin d'expliciter certains points du protocole (pas amené car pas pratique sur paddle)
Deux stations réalisées sur les abords de la côtes avec des profondeurs de 2,5 m et 3,5 m.
Les vagues ont causés des turbulances sur le paddle en ont antrainer la chute de la caméra à deux reprises.
Outre les vagues, la structure paddle semble légèrmeent trop petite et ne permet pas de reposer de façon stable le kosmos sur le paddle. Un mouvement de rame peut vite le destabiliser.
Le poids de l'équipement est encore apparu comme un problème. Le déploiement en autonomie demande à être plusieurs pour soulever la caméra lors de la mise et sortie à l'eau.
Lors du rangement, des visiteurs avec un groupe d'enfants sont venus à notre rencontre questionner l'utilité de la caméra et son but. Une démonstration de l'utilsation de la caméra a été faite sur le parking et nous avons présenté des vidéos d'essais en mer à l'aide d'un ordinateur. Le fish Quizz est un plus pour le jeune public. La partie sensibilisation en aval de l'essai en mer est très bénéfique. Garder un temps pour présenter le projet lors sur le parking ou sur la plage.
Format employé : Un plongeur PMT et une personne sur le paddle
Pour un essai avec une personne de niveau 3, le briefing est capital. Des rappels en mer sont nécessaire afin d'expliciter certains points du protocole (pas amené car pas pratique sur paddle)
Deux stations réalisées sur les abords de la côtes avec des profondeurs de 2,5 m et 3,5 m.
Les vagues ont causés des turbulances sur le paddle en ont antrainer la chute de la caméra à deux reprises.
Outre les vagues, la structure paddle semble légèrmeent trop petite et ne permet pas de reposer de façon stable le kosmos sur le paddle. Un mouvement de rame peut vite le destabiliser.
Le poids de l'équipement est encore apparu comme un problème. Le déploiement en autonomie demande à être plusieurs pour soulever la caméra lors de la mise et sortie à l'eau.
Lors du rangement, des visiteurs avec un groupe d'enfants sont venus à notre rencontre questionner l'utilité de la caméra et son but. Une démonstration de l'utilsation de la caméra a été faite sur le parking et nous avons présenté des vidéos d'essais en mer à l'aide d'un ordinateur. Le fish Quizz est un plus pour le jeune public. La partie sensibilisation en aval de l'essai en mer est très bénéfique. Garder un temps pour présenter le projet lors sur le parking ou sur la plage.
Lieu du déploiement
Pouldohan
2023/07/21 - Campagne Bretagne Vivante autour de l'île des Moutons
2023/07/21 - Campagne Bretagne Vivante autour de l'île des Moutons
Cases à cocher
- Staviro
Date
05.07.2023
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Bretagne Vivante : Nazaré, Marion, Margot
Ifremer : Aurélien Tambutté
Konk Ar Lab : Antoine Jegu
Explore :Fregan LE NILLON
Embarcation : Zodiac MIL Pro Réserve Nationale des Glénan
Nombre de station réalisée : 10 environs
Ifremer : Aurélien Tambutté
Konk Ar Lab : Antoine Jegu
Explore :Fregan LE NILLON
Embarcation : Zodiac MIL Pro Réserve Nationale des Glénan
Nombre de station réalisée : 10 environs
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Problèmes rencontrés et choses à retenir :
1- Identification des zones de prises de vidéo. La détermination d'un point précis sur site grâce à une carte papier et le radar GPS du bateau semble compliqué à croiser. De plus, la dérive du bateau impact fortement la position définit entre le moment ou la caméra est allumée et le moment ou elle est déposée dans l'eau.
2- L'utilisation de la lunette de calfat pour visionner les fonds marins de faible profondeurs a été fortement apprécier par l'équipe. Elle permet de déterminer quel habitat est présent sur la zone de lancement, ainsi que d'observer la mise à l'eau du Kosmos et vérifier s'il se pose correctement au fond de l'eau. Cependant après 10 mètres de fond en bonnes condtions météorologiques (peu de turbidité) il est compliqué de voir.
3- L'utilisation de l'ardoise pour la rigueur des résultats est très lourde. Elle ne peut être utilisée que dans le cadre du bateau car paddle ne le permet pas. Le choix de la typologie de notation des points (100 ou 001). Attention au marqueur utilisée pour l'ardoise, un indélébile ne fait pas bon ménage sans pipette d'alcool pour nettoyer l'ardoise après coup. Prendre plus de vélédas.
4- Lors du largage de la caméra, il faut prendre le temps d'accompagner le bout lentement dans l'eau afin de conserver la stature droite de la caméra dans la colonne d'eau. Attention également à la dérive, le bout se glisse sous le bateau et parfois sous l'hélice, penser à se mettre sous le vent.
5- Penser à vérifier la profondeur avant de poser la caméra, le bout doit être assez long. Bien enregistrer le point GPS sur le lieu de pose de la caméra.
6- Le système K2 avec son mobile en tryptique est toujours difficile d'usage.
1- Identification des zones de prises de vidéo. La détermination d'un point précis sur site grâce à une carte papier et le radar GPS du bateau semble compliqué à croiser. De plus, la dérive du bateau impact fortement la position définit entre le moment ou la caméra est allumée et le moment ou elle est déposée dans l'eau.
2- L'utilisation de la lunette de calfat pour visionner les fonds marins de faible profondeurs a été fortement apprécier par l'équipe. Elle permet de déterminer quel habitat est présent sur la zone de lancement, ainsi que d'observer la mise à l'eau du Kosmos et vérifier s'il se pose correctement au fond de l'eau. Cependant après 10 mètres de fond en bonnes condtions météorologiques (peu de turbidité) il est compliqué de voir.
3- L'utilisation de l'ardoise pour la rigueur des résultats est très lourde. Elle ne peut être utilisée que dans le cadre du bateau car paddle ne le permet pas. Le choix de la typologie de notation des points (100 ou 001). Attention au marqueur utilisée pour l'ardoise, un indélébile ne fait pas bon ménage sans pipette d'alcool pour nettoyer l'ardoise après coup. Prendre plus de vélédas.
4- Lors du largage de la caméra, il faut prendre le temps d'accompagner le bout lentement dans l'eau afin de conserver la stature droite de la caméra dans la colonne d'eau. Attention également à la dérive, le bout se glisse sous le bateau et parfois sous l'hélice, penser à se mettre sous le vent.
5- Penser à vérifier la profondeur avant de poser la caméra, le bout doit être assez long. Bien enregistrer le point GPS sur le lieu de pose de la caméra.
6- Le système K2 avec son mobile en tryptique est toujours difficile d'usage.
2023/07/24 - Dossier pédagogique Impact des activités anthropiques sur les milieux marins
2023/07/24 - Dossier pédagogique Impact des activités anthropiques sur les milieux marins
Date
24.07.2023
Auteur
Fregan LE NILLON
Fichier : Impact_des_activits_anthropiques_sur_la_biodiversit_marine__Oficial.pdf
Télécharger
2023/07/24 - Poster pédagogique Impact des activités anthropiques sur les milieux marins
2023/07/24 - Poster pédagogique Impact des activités anthropiques sur les milieux marins
Date
27.07.2023
Auteur
Fregan LE NILLON
Constat de départ
Poster portant sur les impacts des activvités anthropiques sur les milieux naturels côtiers. Reprend le dossier à ce même nom. Sert de support à l'argumentation du dossier avec les grandes idées clés
Fichier : Poster_Impact_des_activits_anthropiques_sur_les_milieux_marins_ctiers.pdf
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2023/07/25 - Sortie en mer Appel du large avec jeunes de Concarneau
2023/07/25 - Sortie en mer Appel du large avec jeunes de Concarneau
Date
25.07.2023
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Appel du large et jeunes de Concarneau - Shrampi 3000 (voilier 30 pieds), équipage 3+1 puis 4+1, Une station réalisée avec chaque groupe (soit 2 au total)
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Première utilisation de la fiche de retour d'expérience Kosmos (temps alloué : 10 minutes, faisabilité élevée)
Prise en main du kosmos facile grâce aux explication de Antoine
Mise à l'eau aisée malgré le cockpit étroit. Kosmos assez lourd à déplaceret prend beaucoup de place dans l'habitacle.
Problèmes de météo limitant les manoeuvres (se mettre sous le vent pour récuêrer la bouée puis la passer sous le bateau pour la remonter à bord).
Forte turbidité de l'eau (beaucoup de sédiments) images peu exploitables.
Conseils : LED Verte quand le film tourne
Prise en main du kosmos facile grâce aux explication de Antoine
Mise à l'eau aisée malgré le cockpit étroit. Kosmos assez lourd à déplaceret prend beaucoup de place dans l'habitacle.
Problèmes de météo limitant les manoeuvres (se mettre sous le vent pour récuêrer la bouée puis la passer sous le bateau pour la remonter à bord).
Forte turbidité de l'eau (beaucoup de sédiments) images peu exploitables.
Conseils : LED Verte quand le film tourne
- LED éteinte quand la caméra est arrêtée
- sinon c'est assez instinctif comme fonctionnement.
Lieu du déploiement
Concarneau
2023/07/31 - Fiche retour d'expérience
2023/07/31 - Fiche retour d'expérience
Date
31.07.2023
Auteur
Fregan LE NILLON
Constat de départ
Demande de rigueur dans le retour d'expérience sur bateau ou paddle lors de pose de caméra en autonomie. Besoin d'une feuille aidant les utilisateurs de la caméra à analyser tous les points clés sur la mise à l'eau et faire un retour sur une innovation à apporter ou un conseil.
Solutions ou pistes explorés
document fiche retour d'expérience à distribuer aux participants (une pour tous le groupe ou à faire en petits groupes plus réduit)
Fichier : Fiche_retour_dexprience.pdf
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2023/09/04 Atlantea (Sailowtech) - Mouillage Iles Scilly
2023/09/04 Atlantea (Sailowtech) - Mouillage Iles Scilly
Date
05.09.2023 - 19:00
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Deux personnes manipulant sur un voilier de 13.5m au mouillage, puis une station en annexe proche du voilier. Deux stations effectuées.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Mise à l'eau depuis l'annexe : risque d'abîmer le gonfleur avec les pièces en aluminium qui dépassent. Possible de bien limer les rails en aluminium du trepied pour qu'il n'y ait pas d'angle.
Lieu du déploiement
Hugh Town (au large de Porth Loo)
2023/12/03 Atlantea (Sailowtech) - Plage Peniche (Portugal)
2023/12/03 Atlantea (Sailowtech) - Plage Peniche (Portugal)
Date
03.12.2023 - 17:00
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Deploiement à pied par un plongeur depuis la plage à environ 20m du bord. Une station réalisée. Pas d'installations humaines à proximité. Présence de chasseurs en plongée à environ 100-200m. Une station réalisée
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Mise à l'eau depuis la plage compliquée, risque de cogner la caméra sur les galets et rochers même si peu de vague. Fin de journée avec une luminosité déclinante, la visibilité est de plus en plus mauvaise. Quasi pas d'observation de faune alors qu'à quelques metres, de nombreux poissons étaient dans les rochers. Privilégier un meilleur ensoleillement. Eviter les deploiements depuis la côte.
Lieu du déploiement
Peniche (Portugal)
2023/12/22 Atlantea (Sailowtech) - Puerto de la Estaca, El Hierro (Canaries - Espagne)
2023/12/22 Atlantea (Sailowtech) - Puerto de la Estaca, El Hierro (Canaries - Espagne)
Date
22.12.2023 - 10:00
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Deploiement en annexe avec trois personnes à la sortie du port, à proximité d'une zone de baignade. Ponton de ferry à 200m
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Annexe et son ancre restée au dessus du KOSMOS pendant l'acquisition, il aurait fallut partir complètement. Corde reliant le KOSMOS à son orin ne flottant pas, on le voit pendre devant la caméra, mieux vaut prendre un bout flottant.
Lieu du déploiement
Puerto de la Estaca, El Hierro
2024/01/19 Atlantea (Sailowtech) - Santa Luzia (Cap-Vert)
2024/01/19 Atlantea (Sailowtech) - Santa Luzia (Cap-Vert)
Date
19.01.2024 - 10:20
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Heure en UTC. Pose depuis un voilier 13m monocoque. 1 station.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Caméra tombée sur le côté a cause de la houle, elle est relevée par la suite. Dans la Réserve Naturelle de Santa Luzia, à environ 100 m de l’île. Proximité directe d’un voilier au mouillage.
Lieu du déploiement
Santa Luzia, Cap-Vert
2024/02/21 Atlantea (Sailowtech) - Saint Pierre (Martinique)
2024/02/21 Atlantea (Sailowtech) - Saint Pierre (Martinique)
Date
21.05.2024 - 18:30
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Heure UTC. Ciel couvert, pluie. Fond sable + herbier. Dans zone de mouillage. Côte à environ 50m.
2024/04/01 Atlantea (Sailowtech) - Anse Marcel (Saint Martin)
2024/04/01 Atlantea (Sailowtech) - Anse Marcel (Saint Martin)
Date
01.04.2024 - 14:25
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Heure UTC. Kosmos non tournant. Nouveau réglage luminosité. Fond sable + herbier.
2024/04/19 Atlantea (Sailowtech) - Saint George (Bermudes)
2024/04/19 Atlantea (Sailowtech) - Saint George (Bermudes)
Date
19.04.2024 - 19:00
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Heure UTC. Kosmos non tournant. Zone mouillage. Environ 50m de la côte. Multiples épaves dans un rayon de 100m. Mise à l’eau depuis jupe voilier.
2024/06/20 Ecole d'été IMT 2024 Dellec
2024/06/20 Ecole d'été IMT 2024 Dellec
Date
20.06.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Equipage : Ancienne équipe KOSMOS de l'ENIB + 1 Bénévole de l'école d'été + 2 de l'équipe KOSMOS Ifremer/RDT. Pilote de l'IMT.
Bateau : Zodiaque de l'IMT
Nombre de stations : 6 (Kosmos IMT) + 6 (Kosmos ENIB)
Bateau : Zodiaque de l'IMT
Nombre de stations : 6 (Kosmos IMT) + 6 (Kosmos ENIB)
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Campagne essentiellement technique. Deux objectifs principaux :
- réaliser une première mise à l'eau des deux KOSMOS "brestois" réalisés par les étudiants de l'ENIB et de l'IMT
- valider l'algo d'ajustement des couleurs automatique en eau
Pour le premier point (kosmos ENIB et IMT) :
- Aucun soucis d'acquisition des vidéos. L'interface web est très efficace pour piloter le système (onglet camera) et s'assurer de son bon fonctionnement (onglet record).
- Les nouvelles cages permettent une mise à l'eau bien plus simple qu'avec le gréement textile. Il faudra penser à enlever les barres inférieures du trépied (où étaient attachées auparavant ce gréement textile) car il complique un peu la remontée du système sur le bateau.
- En outre, le système étant sous plombé (1kg par pied), il s'est parfois couché sur le côté sans conséquence grave grâce à la protection de la cage. On recommande donc l'utilisation systèmatique de cette cage ainsi qu'un plombage plus conséquent.
- Gros soucis par contre sur les rotations qui sont a minima erratiques voire inexistantes. Un ILS d'asservissement moteur a été identifié comme inopérant (IMT), le kosmos a donc fonctionné en mode temporel mais cela n'a pas empêche le moteur de caler à l'occasion. L'autre système (ENIB) qui avait un ILS fonctionnel n'a pas mieux tourné.
Il semble donc indispensable de repenser ce système moteur et de passer (si un asservissement est toujours nécessaire) à un détecteur Effet Hall. Autre point, il faudra bloquer (pour de bon) la croix de Malte en fonction de la position des supports de la cage pour éviter de voir les barres dans la vidéo.
- Enfin, on a noter une "suspension" du système lors de notre dernier déploiement sur un fonc un peu plus conséquent. Penser à vérifier la longueur des bouts en amont. Conclusion secondaire, le kosmos (plombé à 3 kg) ne coule pas une bouée de type casier.
Pour le second point (validation algo couleur) :
L'eau lors de la sortie était relativement claire (bonne visi au fond 5-10m) mais très verte.
Trois modes d'ajustement ont été testés (grâce au volet Configuration de l'appliWeb).
Mode 0 : ajustement réalisé par l'algo AWB natif de la Picam
Mode 1 : gains awb fixés après avoir été mesurés par la Picam en surface
Mode 2 : gains awb ajustés toutes les 15s par un algo "maison" d'égalisation des histogrammes
Par ailleurs, le kosmos ENIB n'avait plus son filtre infrarouge quand celui de l'IMT le conservait.
Conclusion générale : avec les modes 0 et 1, les vidéos sont absolument "vertes" et cela complique grandement l'analyse des images. Le Mode 2 rend indéniablement du contraste à la vidéo. Il faut donc privilégier ce mode (qui pourra être éventuellement modifié à la marge).
A noter par ailleurs des soucis de netteté notamment à longue distance. Quelques suggestions pour résoudre ce problème :
- Lors de l'ajustement avant le terrain de la netteté, faire le point sur une mire à une distance MINIMALE de 5 mètres avec l'ouverture de l'objectif maximale (1.8). Bloquer la bague de netteté avec la petite vis. Remettre ensuite la bague d'ouverte de l'objectif minimale (11) de sorte à avoir la plus grande profondeur de champ.
- Pour compenser la perte de luminosité due à la fermeture du diaphragme, on augmentera les gains analogiques et numériques de la Picam. On restera ainsi à des temps d'exposition inférieurs à la durée des frames. (Il faudra valider cette aprroche incessament.)
Voici les coordonnées des stations :
Kosmos IMT:
Pos1: 48,35384° N, 4,56211° O ; Heure: 11:25
Pos2: 48,35412° N, 4,56094° O ; Heure: 11h40
Pos3: 48,35551° N, 4,56127° O ; Heure: 11h57
Pos4: 48,35211° N, 4,56495° O ; Heure: 12h22
Pos5: 48,35459° N, 4,56516° O ; Heure: 12h43
Pos6: 48,35371° N, 4,56466° O ; Heure: 12h58
Kosmos ENIB:
Pos1: 48,35498° N, 4,56121° O ; Heure: 11h27
Pos2: 48,35550° N, 4,56115° O ; Heure: 11h44
Pos3: 48,35423° N, 4,56031° O ; Heure: 12h09
Pos4: 48,35266° N, 4,56598° O ; Heure: 12h32
Pos5: 48,35314° N, 4,56364° O ; Heure: 12h48
Pos6: 48,35280° N, 4,56420° O ; Heure: 13h08
- réaliser une première mise à l'eau des deux KOSMOS "brestois" réalisés par les étudiants de l'ENIB et de l'IMT
- valider l'algo d'ajustement des couleurs automatique en eau
Pour le premier point (kosmos ENIB et IMT) :
- Aucun soucis d'acquisition des vidéos. L'interface web est très efficace pour piloter le système (onglet camera) et s'assurer de son bon fonctionnement (onglet record).
- Les nouvelles cages permettent une mise à l'eau bien plus simple qu'avec le gréement textile. Il faudra penser à enlever les barres inférieures du trépied (où étaient attachées auparavant ce gréement textile) car il complique un peu la remontée du système sur le bateau.
- En outre, le système étant sous plombé (1kg par pied), il s'est parfois couché sur le côté sans conséquence grave grâce à la protection de la cage. On recommande donc l'utilisation systèmatique de cette cage ainsi qu'un plombage plus conséquent.
- Gros soucis par contre sur les rotations qui sont a minima erratiques voire inexistantes. Un ILS d'asservissement moteur a été identifié comme inopérant (IMT), le kosmos a donc fonctionné en mode temporel mais cela n'a pas empêche le moteur de caler à l'occasion. L'autre système (ENIB) qui avait un ILS fonctionnel n'a pas mieux tourné.
Il semble donc indispensable de repenser ce système moteur et de passer (si un asservissement est toujours nécessaire) à un détecteur Effet Hall. Autre point, il faudra bloquer (pour de bon) la croix de Malte en fonction de la position des supports de la cage pour éviter de voir les barres dans la vidéo.
- Enfin, on a noter une "suspension" du système lors de notre dernier déploiement sur un fonc un peu plus conséquent. Penser à vérifier la longueur des bouts en amont. Conclusion secondaire, le kosmos (plombé à 3 kg) ne coule pas une bouée de type casier.
Pour le second point (validation algo couleur) :
L'eau lors de la sortie était relativement claire (bonne visi au fond 5-10m) mais très verte.
Trois modes d'ajustement ont été testés (grâce au volet Configuration de l'appliWeb).
Mode 0 : ajustement réalisé par l'algo AWB natif de la Picam
Mode 1 : gains awb fixés après avoir été mesurés par la Picam en surface
Mode 2 : gains awb ajustés toutes les 15s par un algo "maison" d'égalisation des histogrammes
Par ailleurs, le kosmos ENIB n'avait plus son filtre infrarouge quand celui de l'IMT le conservait.
Conclusion générale : avec les modes 0 et 1, les vidéos sont absolument "vertes" et cela complique grandement l'analyse des images. Le Mode 2 rend indéniablement du contraste à la vidéo. Il faut donc privilégier ce mode (qui pourra être éventuellement modifié à la marge).
A noter par ailleurs des soucis de netteté notamment à longue distance. Quelques suggestions pour résoudre ce problème :
- Lors de l'ajustement avant le terrain de la netteté, faire le point sur une mire à une distance MINIMALE de 5 mètres avec l'ouverture de l'objectif maximale (1.8). Bloquer la bague de netteté avec la petite vis. Remettre ensuite la bague d'ouverte de l'objectif minimale (11) de sorte à avoir la plus grande profondeur de champ.
- Pour compenser la perte de luminosité due à la fermeture du diaphragme, on augmentera les gains analogiques et numériques de la Picam. On restera ainsi à des temps d'exposition inférieurs à la durée des frames. (Il faudra valider cette aprroche incessament.)
Voici les coordonnées des stations :
Kosmos IMT:
Pos1: 48,35384° N, 4,56211° O ; Heure: 11:25
Pos2: 48,35412° N, 4,56094° O ; Heure: 11h40
Pos3: 48,35551° N, 4,56127° O ; Heure: 11h57
Pos4: 48,35211° N, 4,56495° O ; Heure: 12h22
Pos5: 48,35459° N, 4,56516° O ; Heure: 12h43
Pos6: 48,35371° N, 4,56466° O ; Heure: 12h58
Kosmos ENIB:
Pos1: 48,35498° N, 4,56121° O ; Heure: 11h27
Pos2: 48,35550° N, 4,56115° O ; Heure: 11h44
Pos3: 48,35423° N, 4,56031° O ; Heure: 12h09
Pos4: 48,35266° N, 4,56598° O ; Heure: 12h32
Pos5: 48,35314° N, 4,56364° O ; Heure: 12h48
Pos6: 48,35280° N, 4,56420° O ; Heure: 13h08
Lieu du déploiement
Entre la Pointe du Diable et la pointe du Dellec : 48.3553° N 4.5620° O
2024/07/09 - Sortie avec les jeunes du Konk Ar Lab
2024/07/09 - Sortie avec les jeunes du Konk Ar Lab
Date
09.07.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Sortie avec les jeunes du Konk Ar Lab pour la présentation de la mise en oeuvre du KOSMOS. Sortie effectuée sur un voilier de 14m avec sept personnes à bord dont 1 pilote.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Absence de plomb : difficulté à maintenir le KOSMOS à la verticale.
Impossibilité de suivre la dépose avec la lunette de calfat.
Manoeuvre pour la récupération difficile avec la taille du voilier.
Impossibilité de suivre la dépose avec la lunette de calfat.
Manoeuvre pour la récupération difficile avec la taille du voilier.
Lieu du déploiement
Baie de Concarneau
2024/07/19 Campagne technique Illien (Ploumoguer 29810)
2024/07/19 Campagne technique Illien (Ploumoguer 29810)
Date
19.07.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Equipage : Olivier F. et Clothilde H.
Bateau : Pêche Promenade 4.50m Beneteau Capelan
Nombre de stations réalisées : 10
Structure impliquée : Ifremer RDT/LDCM
Objectif mission : Valider modifications optiques sur la correction des couleurs et la netteté des images
Météo excellente : Pas de vent, pas de houle, grand soleil (sans nuage). Eau claire.
Bateau : Pêche Promenade 4.50m Beneteau Capelan
Nombre de stations réalisées : 10
Structure impliquée : Ifremer RDT/LDCM
Objectif mission : Valider modifications optiques sur la correction des couleurs et la netteté des images
Météo excellente : Pas de vent, pas de houle, grand soleil (sans nuage). Eau claire.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Kosmos a été emmené sur le bateau en annexe. Ok même si il est relativement encombrant.
Pas de difficultée particulière à déployer le système à deux (1 à la manoeuvre, l'autre gère le démarrage du kosmos, mise à l'eau et remontée en binôme).
Concernant les réglages optiques, l'ajustement des gains fonctionne à merveille. La nouvelle mise au point (à 5m en air puis profondeur de champ max grâce à un objectif fermé au max) est satisfaisante. On s'aperçoit néanmoins que le point en eau semble plus proche qu'en air. (ce qui n'est pas absurde d'un point de vue de la réfraction) A voir avec les utilisateurs sur la distance optimale de focus. Concernant la luminosité réduite par la fermeture de l'objectif, elle n'a pas posé de soucis pour cette session qui était ensoleillée et avec une turbi faible. Le capteur a encore de la marge (gain analogique notamment) pour gérer des flux lumineux moindres. De nouveaux tests devront être menés par temps gris ou changeant et plus grande profondeur (ajd'hui max à 8m).
En tout cas pas mal de vie sur les vidéos notamment une belle araignée et de jolis bancs de lançons. Les laminaires sont magnifiques avec le nouvel algo de correction des couleurs !
Heure & Point GPS :
9:30 48,3832567, -4,7657597
9:50 48,3829038, -4,7666066
10:10 48,3826660, -4,7674713
10:26 48,3832367, -4,7688114
10:44 48,3827065, -4,7690856
11:03 48,3815586, -4,7709873
11:21 48,3797183, -4,7696117
11:40 48,3789859, -4,7654268
11:58 48,3790879, -4,7641340
12:15 48,3774544, -4,7637041
Pas de difficultée particulière à déployer le système à deux (1 à la manoeuvre, l'autre gère le démarrage du kosmos, mise à l'eau et remontée en binôme).
Concernant les réglages optiques, l'ajustement des gains fonctionne à merveille. La nouvelle mise au point (à 5m en air puis profondeur de champ max grâce à un objectif fermé au max) est satisfaisante. On s'aperçoit néanmoins que le point en eau semble plus proche qu'en air. (ce qui n'est pas absurde d'un point de vue de la réfraction) A voir avec les utilisateurs sur la distance optimale de focus. Concernant la luminosité réduite par la fermeture de l'objectif, elle n'a pas posé de soucis pour cette session qui était ensoleillée et avec une turbi faible. Le capteur a encore de la marge (gain analogique notamment) pour gérer des flux lumineux moindres. De nouveaux tests devront être menés par temps gris ou changeant et plus grande profondeur (ajd'hui max à 8m).
En tout cas pas mal de vie sur les vidéos notamment une belle araignée et de jolis bancs de lançons. Les laminaires sont magnifiques avec le nouvel algo de correction des couleurs !
Heure & Point GPS :
9:30 48,3832567, -4,7657597
9:50 48,3829038, -4,7666066
10:10 48,3826660, -4,7674713
10:26 48,3832367, -4,7688114
10:44 48,3827065, -4,7690856
11:03 48,3815586, -4,7709873
11:21 48,3797183, -4,7696117
11:40 48,3789859, -4,7654268
11:58 48,3790879, -4,7641340
12:15 48,3774544, -4,7637041
Lieu du déploiement
Plage d'Ilien
2024/07/24 Campagne Fort de l'Ilette (Le Conquet)
2024/07/24 Campagne Fort de l'Ilette (Le Conquet)
Cases à cocher
- Staviro
Date
24.07.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Equipage : Olivier F. et Clothilde H.
Bateau : Pêche Promenade 4.50m Beneteau Capelan
Nombre de stations réalisées : 10
Structure impliquée : Ifremer RDT/LDCM
Objectif mission : Valider modifications optiques sur la netteté des images et l'ouverture de l'objectif.
Météo : Pas de vent, légère houle, temps gris. Eau claire.
Bateau : Pêche Promenade 4.50m Beneteau Capelan
Nombre de stations réalisées : 10
Structure impliquée : Ifremer RDT/LDCM
Objectif mission : Valider modifications optiques sur la netteté des images et l'ouverture de l'objectif.
Météo : Pas de vent, légère houle, temps gris. Eau claire.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Meilleure rotation du moteur suite à un ajustement des paramètres de timeout. En l'occurrence, quand on est sûr que l'ILS moteur est détecté, on peut metre le timeout du moteur à 10 voire plus. En effet, le moteur est parfois un peu faiblard sous l'eau et fonctionne au ralenti. Le timeout est alors atteint avant qu'une rotation soit effectuée.
A noter un problème avec le gréement (qui mesurait une vingtaine de mètres) sur des fonds de 13.5m. (On s'était donc dit que c'était suffisant.) Cela n'a pas empêché le système de cabaner. Notre explication : le courant a tendu le boot entre KOSMOS et la bouée de surface. Une vague plus haute que les autres a ensuite soulevé KOSMOS un instant pour finalement se pencher et tomber sur le côté. Résultat une séquence vidéo prometteuse inexploitable. Conclusion : dans les zones où le courant sévit, il faudra avoir un boot très largement supérieur à la profondeur (3 fois ?). Autre solution, plomber davantage le système (nous étions à 1kg par pied).
Concernant les vidéos, elles sont très satisfaisantes. La mise au point nous semble meilleure qu'à la précédente sortie. Il faut donc faire le point sur l'infini (et non 5 mètres) et régler l'ouverture de l'objectif à 6. De ce façon on conserve suffisamment de lumière et la netteté est très correcte de 2 à 15 m.
Profondeur Heure Position (lat, long)
7.8m 9:22 48,3682457, -4,7717890
5.8m 9:42 48,3667367, -4,7730101
5.2m 10:00 48,3656085, -4,7761972
10.2m 10:20 48,3669273, -4,7791922
9.5m 10h39 48,3673704, -4,7813846
8.8m 10:56 48,3674510, -4,7826147
8.5m 11:17 48,3676991, -4,7828115
8.4m 11:38 48,3691505, -4,7847075
13.5m 11:58 48,3706604, -4,7853814
15.8m 12h20 48,3715038, -4,7836470
A noter un problème avec le gréement (qui mesurait une vingtaine de mètres) sur des fonds de 13.5m. (On s'était donc dit que c'était suffisant.) Cela n'a pas empêché le système de cabaner. Notre explication : le courant a tendu le boot entre KOSMOS et la bouée de surface. Une vague plus haute que les autres a ensuite soulevé KOSMOS un instant pour finalement se pencher et tomber sur le côté. Résultat une séquence vidéo prometteuse inexploitable. Conclusion : dans les zones où le courant sévit, il faudra avoir un boot très largement supérieur à la profondeur (3 fois ?). Autre solution, plomber davantage le système (nous étions à 1kg par pied).
Concernant les vidéos, elles sont très satisfaisantes. La mise au point nous semble meilleure qu'à la précédente sortie. Il faut donc faire le point sur l'infini (et non 5 mètres) et régler l'ouverture de l'objectif à 6. De ce façon on conserve suffisamment de lumière et la netteté est très correcte de 2 à 15 m.
Profondeur Heure Position (lat, long)
7.8m 9:22 48,3682457, -4,7717890
5.8m 9:42 48,3667367, -4,7730101
5.2m 10:00 48,3656085, -4,7761972
10.2m 10:20 48,3669273, -4,7791922
9.5m 10h39 48,3673704, -4,7813846
8.8m 10:56 48,3674510, -4,7826147
8.5m 11:17 48,3676991, -4,7828115
8.4m 11:38 48,3691505, -4,7847075
13.5m 11:58 48,3706604, -4,7853814
15.8m 12h20 48,3715038, -4,7836470
Lieu du déploiement
Au nord du fort de l'Ilette (Presqu'île de Kermorvan)
2024/07/29 Campagne Pointe de Brentec'h (Ploumoguer)
2024/07/29 Campagne Pointe de Brentec'h (Ploumoguer)
Cases à cocher
- Staviro
Date
29.07.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Equipage : Olivier F. et Clothilde H.
Bateau : Pêche Promenade 4.50m Beneteau Capelan
Nombre de stations réalisées : 9
Structure impliquée : Ifremer RDT/LDCM
Objectif mission : Tests de luminosité à "grandes profondeurs" + essai nouvel algo sur le moteur.
Météo : Léger vent de terre, pas de houle, grand bleu, air 25 degrées. Eau claire.
Marée montante. Coefficient 54.
Bateau : Pêche Promenade 4.50m Beneteau Capelan
Nombre de stations réalisées : 9
Structure impliquée : Ifremer RDT/LDCM
Objectif mission : Tests de luminosité à "grandes profondeurs" + essai nouvel algo sur le moteur.
Météo : Léger vent de terre, pas de houle, grand bleu, air 25 degrées. Eau claire.
Marée montante. Coefficient 54.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Déploiement à des profondeurs de 9 à 12 m qui ont donné des images très correctes : nettes et lumineuses. Par temps ensoleillée, on peut donc sans soucis atteindre ces profondeurs.
Le moteur n'a pas donné satisfaction. Même si un nouvel algo était testé, il semblerait plutôt qu'il s'agisse d'un problème hardware : le fonctionnement du moteur sous l'eau est en effet très aléatoire... L'arrivée du nouveau système est une priorité pour le respect du protocole.
Sur les 9 vidéos, seules 4 sont exploitables car le Kosmos s'est mal positionné dans les 5 autres. Deux raisons à cela : d'abord à cause du déploiement sur des champs de laminaires (il était donc littéralement enfoui sous ces algues) et ensuite car il a basculé à l'atterissage. Il faut donc absolument être à l'arrêt par rapport au sol, càd casser l'erre du bateau pour déposer le système. A noter que sur de telles profondeurs, la lunette de calfat est peu efficace pour observer l'atterrissage...
Autre observation, il peut arriver que kosmos sautille sur le substrat quand le courant est fort. La bouée de surface + le boot doivent tirer dessus... Il n'est pas déraisonnable de plomber davantage le système quand il y a du courant.
Heure profondeur Latitude Longitude
9:13 10.2m 48,3824502, -4,7699124
9:32 11.3m 48,3817488, -4,7714306
9:53 12.2m 48,3842191, -4,7734915
10.14 11.4m 48,3852716, -4,7724672
10:32 10m 48,3871500, -4,7737269
10:53 9.3m 48,3901092, -4,7772929
11:18 10.8m 48,3940830, -4,7793075
11:45 11.3m 48,3824673, -4,7719948
12:04 12m 48,3797785, -4,7683507
Le moteur n'a pas donné satisfaction. Même si un nouvel algo était testé, il semblerait plutôt qu'il s'agisse d'un problème hardware : le fonctionnement du moteur sous l'eau est en effet très aléatoire... L'arrivée du nouveau système est une priorité pour le respect du protocole.
Sur les 9 vidéos, seules 4 sont exploitables car le Kosmos s'est mal positionné dans les 5 autres. Deux raisons à cela : d'abord à cause du déploiement sur des champs de laminaires (il était donc littéralement enfoui sous ces algues) et ensuite car il a basculé à l'atterissage. Il faut donc absolument être à l'arrêt par rapport au sol, càd casser l'erre du bateau pour déposer le système. A noter que sur de telles profondeurs, la lunette de calfat est peu efficace pour observer l'atterrissage...
Autre observation, il peut arriver que kosmos sautille sur le substrat quand le courant est fort. La bouée de surface + le boot doivent tirer dessus... Il n'est pas déraisonnable de plomber davantage le système quand il y a du courant.
Heure profondeur Latitude Longitude
9:13 10.2m 48,3824502, -4,7699124
9:32 11.3m 48,3817488, -4,7714306
9:53 12.2m 48,3842191, -4,7734915
10.14 11.4m 48,3852716, -4,7724672
10:32 10m 48,3871500, -4,7737269
10:53 9.3m 48,3901092, -4,7772929
11:18 10.8m 48,3940830, -4,7793075
11:45 11.3m 48,3824673, -4,7719948
12:04 12m 48,3797785, -4,7683507
Lieu du déploiement
Entre la plage d'Ilien et la pointe de Brentec'h
2024/08/13 Campagne Illien (Ploumoguer)
2024/08/13 Campagne Illien (Ploumoguer)
Cases à cocher
- Staviro
Date
13.08.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Equipage : Olivier F. et Jocelyn C.
Bateau : Pêche Promenade 4.50m Beneteau Capelan
Nombre de stations réalisées : 8
Structure impliquée : Ifremer LDCM & LTBH
Objectif mission : Tests de luminosité à grandes profondeurs & par temps gris.
Météo : Vent SUD 4 établi 6 rafales, mer du vent en conséquence, pas de houle, temps gris, air 20 degrées. Eau assez chargée.
Marée montante. Coefficient 38.
Bateau : Pêche Promenade 4.50m Beneteau Capelan
Nombre de stations réalisées : 8
Structure impliquée : Ifremer LDCM & LTBH
Objectif mission : Tests de luminosité à grandes profondeurs & par temps gris.
Météo : Vent SUD 4 établi 6 rafales, mer du vent en conséquence, pas de houle, temps gris, air 20 degrées. Eau assez chargée.
Marée montante. Coefficient 38.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Campagne qui s'est bien déroulée. Les problèmes de basculement ont été résolus grâce aux 3 kilos supplémentaires (6 kg de plomb en tout donc). Lunette de calfat non utilisée mais pas de soucis particuliers à la pose.
Concernant les vidéos, turbidité assez forte. Quelques secteurs orientés vers la "surface" à cause d'une pose un peu bancale (sur de grands ridins). Présence de poissons en tout genre : gobies, lançons, dorades, vielles, etc.
Habitats variés : sable, herbier, maerl (à confirmer) et laminaires.
A noter que la caméra est à sa limite en terme de sensibilité pour la luminosité, les images sont donc un peu sombres mais exploitables quand on augmentera la "brightness" sur VIAME par exemple. Ce n'set pas étonnant vu les profondeurs échantillonnées (typiquement 10m) et l'ambiance lumineuse assez sombre.
Le moteur a globalement fonctionné (au moins un tour, donc ok pour habitat) mais pas sûr que le protocole du STAVIRO soit rigoureusement suivi (cela posera des problèmes pour l'analyse poisson). Une nouvelle fois, il est urgent de passer au Kosmos 4.
Latitude Longitude Heure Profondeur
48°22′8″ N 4°45′57″ O 09:03 6m
48°23′0″ N 4°45′45″ O 09:24 10.1m
48°22′52″ N 4°46′8″ O 09:46 11.5m
48°22′51″ N 4°46′11″ O 10:08 12.4m
48°22′47″ N 4°46′7″ O 10:28 12.2m
48°21′50″ N 4°46′13″ O 10:48 10.0m
48°21′58″ N 4°46′12″ O 11:11 10.0m
48°22′55″ N 4°45′55″ O 11:29 4.9m
Concernant les vidéos, turbidité assez forte. Quelques secteurs orientés vers la "surface" à cause d'une pose un peu bancale (sur de grands ridins). Présence de poissons en tout genre : gobies, lançons, dorades, vielles, etc.
Habitats variés : sable, herbier, maerl (à confirmer) et laminaires.
A noter que la caméra est à sa limite en terme de sensibilité pour la luminosité, les images sont donc un peu sombres mais exploitables quand on augmentera la "brightness" sur VIAME par exemple. Ce n'set pas étonnant vu les profondeurs échantillonnées (typiquement 10m) et l'ambiance lumineuse assez sombre.
Le moteur a globalement fonctionné (au moins un tour, donc ok pour habitat) mais pas sûr que le protocole du STAVIRO soit rigoureusement suivi (cela posera des problèmes pour l'analyse poisson). Une nouvelle fois, il est urgent de passer au Kosmos 4.
Latitude Longitude Heure Profondeur
48°22′8″ N 4°45′57″ O 09:03 6m
48°23′0″ N 4°45′45″ O 09:24 10.1m
48°22′52″ N 4°46′8″ O 09:46 11.5m
48°22′51″ N 4°46′11″ O 10:08 12.4m
48°22′47″ N 4°46′7″ O 10:28 12.2m
48°21′50″ N 4°46′13″ O 10:48 10.0m
48°21′58″ N 4°46′12″ O 11:11 10.0m
48°22′55″ N 4°45′55″ O 11:29 4.9m
Lieu du déploiement
Plage d'Ilien
APPAK
APPAK
Rôle dans le projet KOSMOS
Partenaire pour le déploiement en sciences participatives
Type d'acteurs
- Structure
Site Internet
https://appak29900.wixsite.com/appak
Ville
Concarneau
Après les 2 stations Plage de Cabellou - le 13 juin 2023
Après les 2 stations Plage de Cabellou - le 13 juin 2023
Champ Date
13.06.2023
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Photos du déploiement
Ville
Concarneau
Au labo
Au labo
Champ Date
02.11.2022
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Atelier / Labo / Maker
Adresse
2 rue des charmes
Code postal
29900
Ville
Concarneau
Pays
France
Collège de Toba
Collège de Toba
Rôle dans le projet KOSMOS
Développe un système de caméra similaire
Déploiement avec Bretagne Vivante à l'île aux Moutons
Déploiement avec Bretagne Vivante à l'île aux Moutons
Champ Date
19.09.2024
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Photos du déploiement
Ville
Concarneau
Déploiement avec l'AME de Tregunc
Déploiement avec l'AME de Tregunc
Champ Date
19.09.2024
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Photos du déploiement
Ville
Tregunc
Enib
Enib
Rôle dans le projet KOSMOS
Ecole d'ingénieur
Courte présentation
Des étudiants vont se charger de reproduire un KOSMOS, de le tester et de développer une IA capable d'identifier les éspèces de poissons.
Type d'acteurs
- Structure
Site Internet
https://www.enib.fr/fr/
Adresse Numéro et nom de voierie
Technopôle Brest-Iroise
Esprit Nat'ure
Esprit Nat'ure
Rôle dans le projet KOSMOS
Structure fondée par Nathalie Delliou, partenaire de choix pour le projet pédagogique auprès des AME
Type d'acteurs
- Structure
Site Internet
https://espritnature.bzh/
Adresse Numéro et nom de voierie
Grignallou,
Code postal
29910
Ville
Trégunc
Explore
Explore
Rôle dans le projet KOSMOS
Accompagnement pour la médiation et les sciences participatives
Type d'acteurs
- Structure
Site Internet
https://www.we-explore.org/
Adresse Numéro et nom de voierie
1 rue des senneurs
Code postal
29900
Ville
Concarneau
Fin du Hackathon aux comices du Faire
Fin du Hackathon aux comices du Faire
Champ Date
25.06.2021
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Atelier / Labo / Maker
Adresse
atelier Z
Ville
Nevez
Fondation de France
Fondation de France
Rôle dans le projet KOSMOS
Financeur principal
Type d'acteurs
- Structure
Site Internet
https://www.fondationdefrance.org/fr/
Adresse Numéro et nom de voierie
40 avenue Hoche
Code postal
75008
Ville
Paris
Framasoft
Framasoft
Site web
https://framasoft.org/fr/
Type de ressource
- Partenaire ressource
Description
Framasoft, c’est une association d’éducation populaire, un groupe d’ami·es convaincu·es qu’un monde numérique émancipateur est possible, persuadé·es qu’il adviendra grâce à des actions concrètes sur le terrain et en ligne avec vous et pour vous !
Guy Cotten
Guy Cotten
Rôle dans le projet KOSMOS
Fournitures - Vêtements de mer
Type d'acteurs
- Structure
Site Internet
https://www.guycotten.com/
Adresse Numéro et nom de voierie
Route de Concarneau
Code postal
29910
Ville
Concarneau
IMT Atlantique Brest
IMT Atlantique Brest
Rôle dans le projet KOSMOS
Partenaire enseignement supérieur et fablab
Courte présentation
Projet de réplication du Kosmos
Type d'acteurs
- Structure
Adresse Numéro et nom de voierie
655 Av. du Technopôle,
Code postal
29280
Ville
Plouzané
Is blue
Is blue
Rôle dans le projet KOSMOS
Partenariat essaimage à Brest et réplication du Kosmos
Type d'acteurs
- Structure
Site Internet
https://www.isblue.fr/
Adresse Numéro et nom de voierie
rue Dumont d’Urville
Code postal
29280
Ville
Plouzané
Konk Ar Lab
Konk Ar Lab
Rôle dans le projet KOSMOS
Coordinateur / financeur du projet
Type d'acteurs
- Structure
Site Internet
https://konkarlab.bzh/
Adresse Numéro et nom de voierie
2 rue des Charmes
Code postal
29900
Ville
CONCARNEAU
KOSMOS 1.0
KOSMOS 1.0
Champ Date
04.10.2022
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Photos du déploiement
Ville
concarneau
Kosmos dans lun herbier de la rade de Brest
Kosmos dans lun herbier de la rade de Brest
Champ Date
07.09.2022
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Photos sous-marines d'habitats et poissons
Ville
Tinduff
KOSMOS embarqué
KOSMOS embarqué
Champ Date
10.07.2024
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Photos du déploiement
Ville
Concarneau
Pays
France
KOSMOS fait le beau
KOSMOS fait le beau
Champ Date
15.09.2022
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Photos du déploiement
Ville
concarneau
Kosmos finalisée avec l'EPFL
Kosmos finalisée avec l'EPFL
Champ Date
19.09.2024
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Atelier / Labo / Maker
Adresse
2 rue des charmes
Ville
Concarneau
Kubii
Kubii
Rôle dans le projet KOSMOS
Fournisseur Raspberry
Courte présentation
Partenaire finançants nos besoins en Raspberry contre visibilité
Type d'acteurs
- Structure
Site Internet
https://www.kubii.fr/
Adresse Numéro et nom de voierie
46-48 chemin de la Bruyère Bat E
Code postal
69570
Ville
Dardilly
La Kosmos est construitre à l'IMT
La Kosmos est construitre à l'IMT
Champ Date
19.09.2024
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Atelier / Labo / Maker
Ville
Brest
Les Glénans
Les Glénans
Rôle dans le projet KOSMOS
Contributions à la collecte de données
Site Internet
https://www.glenans.asso.fr/
Adresse Numéro et nom de voierie
Pl. Philippe Vianney
Code postal
29900
Ville
Concarneau
Live Interface Web
Live Interface Web
Champ Date
10.07.2024
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Photos du déploiement
Ville
Concarneau
Pays
France
Lycée Bréhoulou
Lycée Bréhoulou
Rôle dans le projet KOSMOS
Partenaire déploiement et formation
Type d'acteurs
- Structure
Adresse Numéro et nom de voierie
3 Chem. de Kernoac'h
Code postal
29170
Mémoire "CRÉATION D’UN OBSERVATOIRE DE LA FRÉQUENTATION AUTOUR DE LA RÉSERVE NATURELLE NATIONALE SAINT-NICOLAS DES GLÉNAN" - M2 - 2023
Mémoire "CRÉATION D’UN OBSERVATOIRE DE LA FRÉQUENTATION AUTOUR DE LA RÉSERVE NATURELLE NATIONALE SAINT-NICOLAS DES GLÉNAN" - M2 - 2023
Date
15.09.2023
Auteur
Lorraine MASINI-CONDON
Constat de départ
Comment relier les impacts d fréquentation de la Réserve aux changements sous-marins
Fichier : ObservatoirefrequentationRNNGlenan_RapportL.MasiniCondon.pdf
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Mer concept
Mer concept
Rôle dans le projet KOSMOS
Mise à disposition d'un ponton
Site Internet
https://merconcept.com/
Adresse Numéro et nom de voierie
5 quai Est
Code postal
29900
Ville
Concarneau
Parc marin de la Martinique
Parc marin de la Martinique
Rôle dans le projet KOSMOS
Futur utilisateur de caméras KOSMOS
Parc marin Nouvelle Calédonie
Parc marin Nouvelle Calédonie
Rôle dans le projet KOSMOS
Utilisateur de système STAVIRO
Point Antoine Dominique: Actions fin août - début sept 2024
Point Antoine Dominique: Actions fin août - début sept 2024
Date
20.08.2024 - 11:00
Auteur
Dominique Pelletier & Antoine Jégu
Constat de départ
on reprend tous les points de ce CR + point sollicitation journaliste
- CR de la réunion des 31 juillet et 1er août
on reprend tous les points de ce CR + point sollicitation journaliste
- Dominique transmet à Antoine les infos de la discussion sur le workflow du 19 août
Solutions ou pistes explorés
1. Technique: (Antoine-> Olivier F)
2. Tests à prévoir sur le terrain entre le 22 et le 30 (Antoine, Tristan, Marine)
4. Projet IMT:
5. Espace de stockage des images
6. Perspectives OFB
7. Prochaine réunion de travail et COPIL (Dominique)
- pb de connexion au kosmos qd il sort de l'eau
- réglages optique
2. Tests à prévoir sur le terrain entre le 22 et le 30 (Antoine, Tristan, Marine)
- pour avoir des systèmes opérationnels pour le terrain avec les conchyliculteurs
- tester rotations, connexion et réglages optiques
- Bilan Ile Chevalier à faire pour Jean-Louis Ollivier, Nicolas et Kévin (Antoine)
- Prévoir RDV avec JLO début septembre pour finaliser le programme et le budget de l'action Bréhoulou (voir fichier utile ci-dessous)(Dominique)
- Contacter Sébastien LE GAC, conchyliculteur à Penfoulic (Cap Coz, coques) (Antoine)
- Prévoir terrain début septembre (le 6? ou semaine suivante ?), de préférence Odet et Penfoulic
- Répondre au journaliste du Télégramme (Bruno Salaün) qui veut assister à ce terrain et faire un article sur KAL-Ifremer-Conchyliculteurs (Antoine)
- NB: important de bien formaliser ces collaborations avec les professionnels pour le FEAMPA
4. Projet IMT:
- prévoir un CdC minimal pour l'hydrophone et prévoir l'hydrophone dans le CdC pour l'interface (doit être démarré via l'app, génère des données à téléverser) (Antoine-> Olivier F)
5. Espace de stockage des images
- relancer ODATIS et Vidéothèque (Dominique)
6. Perspectives OFB
- prévoir discussion avec Morgane Remaud et Nazaré pour inclusion éventuelle d'actions dans le projet FEAMPA
- test KOSMOS pays basque: Prévoir discussion, mais pb de l'éloignement du site
7. Prochaine réunion de travail et COPIL (Dominique)
- 4, 5, 6 : au KAL si possible
- COPIL le 5 après-midi à confirmer
- ODJ voir les nouveaux sujets (§9) dans le CODIMD (lien au début de cette fiche)
Fichier : Discussion_310724.docx
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Préparation avant d'embarquer
Préparation avant d'embarquer
Champ Date
19.09.2024
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Photos du déploiement
Ville
Concarneau
Préparation et essai de la caméra
Préparation et essai de la caméra
Champ Date
13.06.2023
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Atelier / Labo / Maker
Ville
Concarneau
RAPPORT DE STAGE DE MASTER 2 Caractérisation et spatialisation des activités de plaisance en Bretagne sud, Antoine Pottier, 2021
RAPPORT DE STAGE DE MASTER 2 Caractérisation et spatialisation des activités de plaisance en Bretagne sud, Antoine Pottier, 2021
Date
24.04.2024
Auteur
Emmanuel Poisson-Quinton
Constat de départ
- Qui sont les usagers des zones de déploiement des caméra Kosmos ?
- Intérêt de ce rapport sur les fréquentations de la zone de Concarneau / Les Glénan
Fichier : MEM_2021_M2_Antoine_Pottier_vf1.pdf
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Remontée du KOSMOS
Remontée du KOSMOS
Champ Date
10.07.2024
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Photos du déploiement
Ville
Concarneau
Pays
France
SailowTech - EPFL
SailowTech - EPFL
Rôle dans le projet KOSMOS
Partenariat enseignement supérieur
Courte présentation
Réplication du Kosmos
Type d'acteurs
- Structure
Site Internet
https://sailowtech.ch/
Adresse Numéro et nom de voierie
Rte Cantonale,
Code postal
1015
Ville
Lausanne
Skravik
Skravik
Rôle dans le projet KOSMOS
Essais et déploiement en mer à la voile
Type d'acteurs
- Structure
Site Internet
https://skravik.com/
Ville
Tinduff
Sortie d'eau du KOSMOS
Sortie d'eau du KOSMOS
Champ Date
10.07.2024
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Photos du déploiement
Ville
Concarneau
Pays
France
Station de biologie marine de Concarneau (MNHN)
Station de biologie marine de Concarneau (MNHN)
Rôle dans le projet KOSMOS
Accompagnement dans le traitement des données biologique
Type d'acteurs
- Structure
Site Internet
https://www.stationmarinedeconcarneau.fr/fr
Adresse Numéro et nom de voierie
Place de la croix
Code postal
29900
Ville
Concarneau
Station Ifremer Lorient
Test déploiement Mikado au Pouldohan
Test déploiement Mikado au Pouldohan
Cases à cocher
- Mikado
Date
04.09.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
Marée basse coeff 98
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
Pas de problèmes
Lieu du déploiement
Pouldohan
Un beau logo pour Yeswiki
Un beau logo pour Yeswiki
Résumé
Il fallait le rafraichir, nous l'avons fait !
Billet
Après multiples discussions, tests et essais, un logo plus actuel a été créé pour Yeswiki
Nous espérons que vous l'aimerez ;-)
Nous espérons que vous l'aimerez ;-)
Un nouveau thème pour Yeswiki
Un nouveau thème pour Yeswiki
Résumé
Margot, voilà le nom du nouveau thème qui sera distribué avec la prochaine version de Yeswiki
Billet
Plus moderne, mieux pensé, plus graphiqu.
Margot permettra d'unifier les rendus graphiques des wikis.
Margot permettra d'unifier les rendus graphiques des wikis.
Université de Bielefeld
Université de Bielefeld
Rôle dans le projet KOSMOS
Annotation des images en automatique
Type d'acteurs
- Structure
Yeswiki : le site officiel
Yeswiki : le site officiel
Site web
https://yeswiki.net
Type de ressource
- Site web ressource
Description
Tout ce qu'il y a à savoir sur Yeswiki