2022/08 - Campagne îles de Glénan - Enezeg
Date
23.08.2022
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes)
- Campagne d'échantillonnage sur Enezeg de l'Ifremer
- Claude Merrien, Dominique Pelletier, Justin Rouxel, Guillaume Leguen, Mael Boussange, Sacha Mesguich
- 44 stations
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations
23 août 2022
Bonne sortie pour le KOSMOS avec de très belles prises d’images.
5 vidéos exploitables. (dont une de 50 min)
Cependant quelques problèmes sont à noter :
Problème de fichiers vidéos corrompus dû au manque d’espace sur la carte et ce malgré la suppression de tous les fichiers vidéos et CSV.
Les fichiers .h264 sont générés mais sont alors vides et non convertibles en .mp4.
Il faut donc formater la carte en mettant de côté le dossier CSV, le dossier vidéo et le fichier kosmos_config.ini. Puis les recoller dans la carte après formatage.
Le kosmos répond parfaitement lors de la mise à l’eau, remonte en continuant ses rotations, mais ne se stop pas convenablement. C'est-à-dire qu'il n’est pas possible de relancer une seconde vidéo sans préalablement éteindre puis rallumer la machine.
Peut-être que ce problème découle du manque d’espace disponible sur le disque (très probable car le début des bugs correspond au moment où les fichiers ne s'enregistraient plus).
Sinon le problème peut également découler d’une batterie usée.
Suite à une manipulation malencontreuse une pièce R1.2 a été cassée alors que celle-ci était déployée. (la caméra KOSMOS était rangée dans sa pelicase)
Il faudrait penser à prévoir des pièces de rechange.
Après visionnage des vidéos, la caméra marque des pauses de 38 secondes.
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1
Il faut réduire le temps d’attente du KOSMOS 1 (SETT_MOTOR_STOP_TIME)
A faire pour la prochaine sortie
Formater la cle du KOSMOS 1
Changer la batterie
Imprimer une nouvelle pièce R1.2
Réduire le temps d’attente du KOSMOS 1
24 août 2022
Très bon déploiement d’un point de vue instrumental. 7 vidéos sont exploitables.
Le KOSMOS à très bien fonctionné par correction des problèmes de la veille.
Pas de problèmes de batterie, pas de problème d’espace mémoire après formatage de la carte. Toutes les vidéos prises sont convertibles en mp4.
Le temps de pause par secteur est bien paramétré à 30 secondes
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1 :
Temps de pause réduit de 19 à 14 secondes
Problèmes notables lors du déploiement :
Lors de la mise à l’eau de l’appareil, un bout trop long s'est enroulé dans l’appareil et c’est retrouvé pris dans le moteur. (heureusement pas dans l’hélice)
Veiller à bien lover le restant du bout avant la mise à l’eau.
Piste d’améliorations sur le kosmos :
Modifier le mode de fixation du tube sur le réducteur (actuellement vis/écrou sur pièces R1), Nécessite deux outils en main, et donc une seconde personne pour tenir l’appareil.
Les vis, écrous peuvent facilement tomber lors du montage/démontage et se perdre.
Peut être envisager une vis manuelle ou un serrage similaire à la fixation des mousquetons sur les gréements. (plus besoin d’outils)
Localisation de la zone de déploiement : Saint Nicolas, Ile du Loch et Penfret
Bonne sortie pour le KOSMOS avec de très belles prises d’images.
5 vidéos exploitables. (dont une de 50 min)
Cependant quelques problèmes sont à noter :
- Toutes les vidéos tournées n’ont pas pu être exploitées
Problème de fichiers vidéos corrompus dû au manque d’espace sur la carte et ce malgré la suppression de tous les fichiers vidéos et CSV.
Les fichiers .h264 sont générés mais sont alors vides et non convertibles en .mp4.
Il faut donc formater la carte en mettant de côté le dossier CSV, le dossier vidéo et le fichier kosmos_config.ini. Puis les recoller dans la carte après formatage.
- Problèmes de dialogue avec la machine
Le kosmos répond parfaitement lors de la mise à l’eau, remonte en continuant ses rotations, mais ne se stop pas convenablement. C'est-à-dire qu'il n’est pas possible de relancer une seconde vidéo sans préalablement éteindre puis rallumer la machine.
Peut-être que ce problème découle du manque d’espace disponible sur le disque (très probable car le début des bugs correspond au moment où les fichiers ne s'enregistraient plus).
Sinon le problème peut également découler d’une batterie usée.
- Cassure d’un bras de fixation du tube
Suite à une manipulation malencontreuse une pièce R1.2 a été cassée alors que celle-ci était déployée. (la caméra KOSMOS était rangée dans sa pelicase)
Il faudrait penser à prévoir des pièces de rechange.
- Temps de pause trop lents
Après visionnage des vidéos, la caméra marque des pauses de 38 secondes.
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1
Temps d'attente entre deux rotations (secondes)
SETT_MOTOR_STOP_TIME = 19Temps de fonctionnement en secondes (à ajuster pour avoir 60 degrés)
SETT_MOTOR_RUN_TIME = 20Il faut réduire le temps d’attente du KOSMOS 1 (SETT_MOTOR_STOP_TIME)
A faire pour la prochaine sortie
Formater la cle du KOSMOS 1
Changer la batterie
Imprimer une nouvelle pièce R1.2
Réduire le temps d’attente du KOSMOS 1
24 août 2022
Très bon déploiement d’un point de vue instrumental. 7 vidéos sont exploitables.
Le KOSMOS à très bien fonctionné par correction des problèmes de la veille.
Pas de problèmes de batterie, pas de problème d’espace mémoire après formatage de la carte. Toutes les vidéos prises sont convertibles en mp4.
Le temps de pause par secteur est bien paramétré à 30 secondes
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1 :
Temps d'attente entre deux rotations (secondes)
SETT_MOTOR_STOP_TIME = 14Temps de fonctionnement en secondes (à ajuster pour avoir 60 degrés)
SETT_MOTOR_RUN_TIME = 20Temps de pause réduit de 19 à 14 secondes
Problèmes notables lors du déploiement :
Lors de la mise à l’eau de l’appareil, un bout trop long s'est enroulé dans l’appareil et c’est retrouvé pris dans le moteur. (heureusement pas dans l’hélice)
Veiller à bien lover le restant du bout avant la mise à l’eau.
Piste d’améliorations sur le kosmos :
Modifier le mode de fixation du tube sur le réducteur (actuellement vis/écrou sur pièces R1), Nécessite deux outils en main, et donc une seconde personne pour tenir l’appareil.
Les vis, écrous peuvent facilement tomber lors du montage/démontage et se perdre.
Peut être envisager une vis manuelle ou un serrage similaire à la fixation des mousquetons sur les gréements. (plus besoin d’outils)
Localisation de la zone de déploiement : Saint Nicolas, Ile du Loch et Penfret
Lieu du déploiement
ile glénan