Carnet de terrain
Ajouter un document
Les moutons 14 septembre 2022
Les moutons 14 septembre 2022
Date de début
14.09.2022
Date de fin
14.09.2022
Objectif de la mission
Collecter des données aux moutons et tester le K1
Nom du bateau
Enezeg
Constitution de l'équipage
Claude, Dominique, Guillaume, Malo
Nombre de stations
14
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Problèmes
- L'horloge du kosmos pose des problèmes pour le nommage des fichiers.
- Le gréement est trop difficile d'usage.
- Bug sur caisson moteur du Staviro
Pistes d'amélioration
- Marquer les bouts sur la longueur
- Vérifier charge ou connectique du caisson moteur STAVIRO
- Réserver des créneaux pour Octobre avec l'Appak.
- Positionner les attaches du grément textile au niveau haut de la réhausse pour une meilleur stabilité à la mise à l'eau.
- Fabriquer des réhausses plus basses avec les attaches pour le gréement.
Matériel manquant
- Chiffon optique
- Clés allen, clés plates
- Mousquetons
Lieu
Concarneau
Essai juillet - Retour sur le support rigide pour la mise à l'eau
Essai juillet - Retour sur le support rigide pour la mise à l'eau
Date de début
20.07.2022
Date de fin
22.07.2022
Objectif de la mission
Test Kosmos SMP n°1
Nom du bateau
Zodiac Kairos
Constitution de l'équipage
KAL + Dom + Manu
Nombre de stations
15
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Pour la mise à l'eau, compliqué avec le système de tringle textile.
Réfléchir à des alternatives, comme par ex. une cage rigide
Réfléchir à des alternatives, comme par ex. une cage rigide
Lieu
Concarneau
Campagne îles de Glénan août 2022
Campagne îles de Glénan août 2022
Date de début
23.08.2022
Date de fin
24.08.2022
Objectif de la mission
Campagne d'échantillonnage
Nom du bateau
ENEZEG
Constitution de l'équipage
Claude Merrien, Dominique Pelletier, Justin Rouxel, Guillaume Leguen, Mael Boussange, Sacha Mesguich
Nombre de stations
44
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Bonne sortie pour le KOSMOS avec de très belles prises d’images.
5 vidéos exploitables. (dont une de 50 min)
Cependant quelques problèmes sont à noter :
Les fichiers .h264 sont générés mais sont alors vides et non convertibles en .mp4.
Il faut donc formater la carte en mettant de côté le dossier CSV, le dossier vidéo et le fichier kosmos_config.ini. Puis les recoller dans la carte après formatage.
Peut-être que ce problème découle du manque d’espace disponible sur le disque (très probable car le début des bugs correspond au moment où les fichiers ne s'enregistraient plus).
Sinon le problème peut également découler d’une batterie usée.
Il faudrait penser à prévoir des pièces de rechange.
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1
Il faut réduire le temps d’attente du KOSMOS 1 (SETT_MOTOR_STOP_TIME)
A faire pour la prochaine sortie
Formater la cle du KOSMOS 1
Changer la batterie
Imprimer une nouvelle pièce R1.2
Réduire le temps d’attente du KOSMOS 1
Très bon déploiement d’un point de vue instrumental. 7 vidéos sont exploitables.
Le KOSMOS à très bien fonctionné par correction des problèmes de la veille.
Pas de problèmes de batterie, pas de problème d’espace mémoire après formatage de la carte. Toutes les vidéos prises sont convertibles en mp4.
Le temps de pause par secteur est bien paramétré à 30 secondes
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1 :
Temps de pause réduit de 19 à 14 secondes
Problèmes notables lors du déploiement :
Lors de la mise à l’eau de l’appareil, un bout trop long s'est enroulé dans l’appareil et c’est retrouvé pris dans le moteur. (heureusement pas dans l’hélice)
Veiller à bien lover le restant du bout avant la mise à l’eau.
Piste d’améliorations sur le kosmos :
Modifier le mode de fixation du tube sur le réducteur (actuellement vis/écrou sur pièces R1), Nécessite deux outils en main, et donc une seconde personne pour tenir l’appareil.
Les vis, écrous peuvent facilement tomber lors du montage/démontage et se perdre.
Peut être envisager une vis manuelle ou un serrage similaire à la fixation des mousquetons sur les gréements. (plus besoin d’outils)
Rapport de sortie avec le KOSMOS
23 août 2022
Bonne sortie pour le KOSMOS avec de très belles prises d’images.
5 vidéos exploitables. (dont une de 50 min)
Cependant quelques problèmes sont à noter :
- Toutes les vidéos tournées n’ont pas pu être exploitées
Les fichiers .h264 sont générés mais sont alors vides et non convertibles en .mp4.
Il faut donc formater la carte en mettant de côté le dossier CSV, le dossier vidéo et le fichier kosmos_config.ini. Puis les recoller dans la carte après formatage.
- Problèmes de dialogue avec la machine
Peut-être que ce problème découle du manque d’espace disponible sur le disque (très probable car le début des bugs correspond au moment où les fichiers ne s'enregistraient plus).
Sinon le problème peut également découler d’une batterie usée.
- Cassure d’un bras de fixation du tube
Il faudrait penser à prévoir des pièces de rechange.
- Temps de pause trop lents
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1
# Temps d'attente entre deux rotations (secondes) SETT_MOTOR_STOP_TIME = 19 # Temps de fonctionnement en secondes (à ajuster pour avoir 60 degrés) SETT_MOTOR_RUN_TIME = 20
Il faut réduire le temps d’attente du KOSMOS 1 (SETT_MOTOR_STOP_TIME)
A faire pour la prochaine sortie
Formater la cle du KOSMOS 1
Changer la batterie
Imprimer une nouvelle pièce R1.2
Réduire le temps d’attente du KOSMOS 1
24 août 2022
Très bon déploiement d’un point de vue instrumental. 7 vidéos sont exploitables.
Le KOSMOS à très bien fonctionné par correction des problèmes de la veille.
Pas de problèmes de batterie, pas de problème d’espace mémoire après formatage de la carte. Toutes les vidéos prises sont convertibles en mp4.
Le temps de pause par secteur est bien paramétré à 30 secondes
Paramètres renseignés dans le fichier kosmos_config.ini sur kosmoscle1 :
# Temps d'attente entre deux rotations (secondes) SETT_MOTOR_STOP_TIME = 14 # Temps de fonctionnement en secondes (à ajuster pour avoir 60 degrés) SETT_MOTOR_RUN_TIME = 20
Temps de pause réduit de 19 à 14 secondes
Problèmes notables lors du déploiement :
Lors de la mise à l’eau de l’appareil, un bout trop long s'est enroulé dans l’appareil et c’est retrouvé pris dans le moteur. (heureusement pas dans l’hélice)
Veiller à bien lover le restant du bout avant la mise à l’eau.
Piste d’améliorations sur le kosmos :
Modifier le mode de fixation du tube sur le réducteur (actuellement vis/écrou sur pièces R1), Nécessite deux outils en main, et donc une seconde personne pour tenir l’appareil.
Les vis, écrous peuvent facilement tomber lors du montage/démontage et se perdre.
Peut être envisager une vis manuelle ou un serrage similaire à la fixation des mousquetons sur les gréements. (plus besoin d’outils)
Lieu
Iles des Glénan : Saint Nicolas, Ile du Loch et Penfret
Campagne Concarneau Juillet 2022
Campagne Concarneau Juillet 2022
Date de début
18.07.2022
Date de fin
18.07.2022
Objectif de la mission
Essais du KOSMOS
Nom du bateau
Kairos
Constitution de l'équipage
Emmanuel Poisson-Quinton, Dominique Pelletier, Guillaume Leguen, Mael Boussang, Sacha Mesguich
Nombre de stations
14
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Pas de GPS
Zodiac qui se dégonfle
Besoin d'écrous, de rondelles et de vis pour mettre la réhausse
Le KOSMOS ne tourne pas aux bons intervals de temps ni aux bons angles
Besoin d'une gaffe
Achats de nouvelles cartes sd
Sécuriser les caisses noires
Zodiac qui se dégonfle
Besoin d'écrous, de rondelles et de vis pour mettre la réhausse
Le KOSMOS ne tourne pas aux bons intervals de temps ni aux bons angles
Besoin d'une gaffe
Achats de nouvelles cartes sd
Sécuriser les caisses noires
Lieu
Baie de Concarneau (vers Beg Meil)
Campagne Brest Juillet 2022
Campagne Brest Juillet 2022
Date de début
06.07.2022
Date de fin
07.07.2022
Objectif de la mission
Essais du KOSMOS sur un bateau à voile (SKRAVIK)
Nom du bateau
Skravik
Constitution de l'équipage
Tanguy Lebot, Charles, Olivier Fauvarque, Zoé Daheron, Guillaume Leguen, Sacha Mesguich
Nombre de stations
18
Problèmes rencontrées et pistes d'améliorations
Rallonger la lunette de calfat pour le catamaran
Avoir un sondeur à écran
Besoin d'avoir de l'eau de rincage sur le bateau
Besoin de vider la carte mémoire du KOSMOS après chaque sortie en mer, de reformater la carte car la suppression de fichier sur la carte ne fonctionne pas. Pas de vidéos de la deuxième sortie en mer sur Skravik par manque d'espace sur la carte.
Éviter d'utiliser des boot trop long dans faible profondeur, complique beaucoup la remontée sur le catamaran (besoin de ravaler le boot trop rapidement)
Avoir un sondeur à écran
Besoin d'avoir de l'eau de rincage sur le bateau
Besoin de vider la carte mémoire du KOSMOS après chaque sortie en mer, de reformater la carte car la suppression de fichier sur la carte ne fonctionne pas. Pas de vidéos de la deuxième sortie en mer sur Skravik par manque d'espace sur la carte.
Éviter d'utiliser des boot trop long dans faible profondeur, complique beaucoup la remontée sur le catamaran (besoin de ravaler le boot trop rapidement)
Lieu
Rade de Brest - Lagonna Daoulas (Tinduff)
