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2025/04/10 - Ile Chevalier pour partenaires Breholou et Conchyliculteur. Prédation des dorades royales.

Cases à cocher
  • Mikado
Date 10.04.2025
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Déploiement en mode Micado du K1 (14 heures de vidéos prévues). Déploiement à pied avec D. Pelletier et M. Le Corre à proximité des filets à palourdes tout juste relevés. 47.853268,-4.175054
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Déploiement laborieux à cause du substrats vaseux. 58 films de 10 minutes récupérés (une dizaine d'heures donc) puis extinction à cause de la batterie déchargée. Pas eu assez de temps pour la recharger la vieille... La première analyse des vidéos laisse à penser que l'analyse sera compliquée du fait d'une visibilité mauvaise.
Lieu du déploiement Ile Chevalier
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]]> Tue, 22 Apr 2025 14:03:28 +0000 2025/04/10 - Penfoulic pour partenaires Breholou et Conchyliculteur.

2025/04/10 - Penfoulic pour partenaires Breholou et Conchyliculteur.

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  • Mikado
Date 10.04.2025
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Déploiement en mode Micado du K2 (14 heures de vidéos prévues). Déploiement à pied avec D. Pelletier et M. Le Corre sur le parc à Palourdes de Cap Coz. 47.892412, -3.974353
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Déploiement à pied sans problèmes. 71 films de 10 minutes récupérés puis extinction normale par M. le Corre. La première analyse des vidéos laisse à penser qu'une analyse sera possible. Quelques mulets observés après un dérushage rapide.
Lieu du déploiement 47.892412, -3.974353
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]]> Tue, 22 Apr 2025 13:48:34 +0000 2024/10/02 - Penfoulic Problématique des dorades K3 Sortie avec Bréhoulou

2024/10/02 - Penfoulic Problématique des dorades K3 Sortie avec Bréhoulou

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  • Mikado
Date 02.10.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Sortie terrain avec la classe de 1ère aqua de Bréhoulou. Recontre de la classe avec Mat et Seb les conchyliculteurs. Déploiement d'un KOSMOS à marée basse, à pied.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Eau trouble...
Lieu du déploiement Penfoulic
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]]> Mon, 18 Nov 2024 12:04:50 +0000 2024/09/20 - Penfoulic Problématique des dorades K3

2024/09/20 - Penfoulic Problématique des dorades K3

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  • Mikado
Date 20.09.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Antoine avec Mat et Seb les conchyliculteurs concernés par la problématique des dorades qui mangent les cultures de coques ; sur leur plate.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Trop de marée basse.
Lieu du déploiement Penfoulic
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]]> Mon, 18 Nov 2024 12:01:01 +0000 2024/09/20 - Penfoulic Problématique des dorades K2

2024/09/20 - Penfoulic Problématique des dorades K2

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  • Mikado
Date 20.09.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Antoine avec Mat et Seb les conchyliculteurs concernés par la problématique des dorades qui mangent les cultures de coques ; sur leur plate.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Trop de marée basse
Lieu du déploiement Penfoulic
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]]> Mon, 18 Nov 2024 11:59:55 +0000 2024/09/20 - Penfoulic Problématique des dorades K1

2024/09/20 - Penfoulic Problématique des dorades K1

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  • Mikado
Date 20.09.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Antoine avec Mat et Seb les conchyliculteurs concernés par la problématique des dorades qui mangent les cultures de coques ; sur leur plate.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Trop de marée basse
Lieu du déploiement Penfoulic
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]]> Mon, 18 Nov 2024 11:45:41 +0000 2024/09/12 - Penfoulic Problématique des dorades K3

2024/09/12 - Penfoulic Problématique des dorades K3

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  • Mikado
Date 12.09.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Marine et Antoine, ainsi que Mat' le conchyliculteur concerné par la problématique des dorades qui mangent les cultures de coques ; sur sa plate.
Lieu du déploiement Penfoulic
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]]> Mon, 18 Nov 2024 11:39:51 +0000 20024/09/12 - Penfoulic Problématique des dorades K2

20024/09/12 - Penfoulic Problématique des dorades K2

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  • Mikado
Date 12.09.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Marine et Antoine, ainsi que Mat' le conchyliculteur concerné par la problématique des dorades qui mangent les cultures de coques ; sur sa plate.
Lieu du déploiement Penfoulic
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]]> Mon, 18 Nov 2024 11:38:22 +0000 2024/09/12 - Penfoulic Problématique des dorades K1

2024/09/12 - Penfoulic Problématique des dorades K1

Cases à cocher
  • Mikado
Date 12.09.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Marine et Antoine, ainsi que Mat' le conchyliculteur concerné par la problématique des dorades qui mangent les cultures de coques ; sur sa plate.
Lieu du déploiement Penfoulic
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]]> Mon, 18 Nov 2024 11:29:55 +0000 2024/11/08 - Test protocole PMT Trévignon

2024/11/08 - Test protocole PMT Trévignon

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  • Mikado
Date 08.11.2024 - 12:30
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Marine en plongée PMT
2 stations
3 bénévoles
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Eau calme mais turbide et sombre
vidéo inexploitable
Lieu du déploiement Concarneau
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]]> Wed, 13 Nov 2024 17:38:52 +0000 2024/09/04 - Test déploiement Mikado au Pouldohan Emmanuel Poisson-Quinton

2024/09/04 - Test déploiement Mikado au Pouldohan

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  • Mikado
Date 04.09.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Marée basse coeff 98
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Pas de problèmes
Lieu du déploiement Pouldohan
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]]> Thu, 19 Sep 2024 09:31:45 +0000 2024/08/13 Campagne Illien (Ploumoguer)

2024/08/13 Campagne Illien (Ploumoguer)

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  • Staviro
Date 13.08.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Equipage : Olivier F. et Jocelyn C.
Bateau : Pêche Promenade 4.50m Beneteau Capelan
Nombre de stations réalisées : 8
Structure impliquée : Ifremer LDCM & LTBH
Objectif mission : Tests de luminosité à grandes profondeurs & par temps gris.
Météo : Vent SUD 4 établi 6 rafales, mer du vent en conséquence, pas de houle, temps gris, air 20 degrées. Eau assez chargée.
Marée montante. Coefficient 38.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Campagne qui s'est bien déroulée. Les problèmes de basculement ont été résolus grâce aux 3 kilos supplémentaires (6 kg de plomb en tout donc). Lunette de calfat non utilisée mais pas de soucis particuliers à la pose.
Concernant les vidéos, turbidité assez forte. Quelques secteurs orientés vers la "surface" à cause d'une pose un peu bancale (sur de grands ridins). Présence de poissons en tout genre : gobies, lançons, dorades, vielles, etc.
Habitats variés : sable, herbier, maerl (à confirmer) et laminaires.
A noter que la caméra est à sa limite en terme de sensibilité pour la luminosité, les images sont donc un peu sombres mais exploitables quand on augmentera la "brightness" sur VIAME par exemple. Ce n'set pas étonnant vu les profondeurs échantillonnées (typiquement 10m) et l'ambiance lumineuse assez sombre.
Le moteur a globalement fonctionné (au moins un tour, donc ok pour habitat) mais pas sûr que le protocole du STAVIRO soit rigoureusement suivi (cela posera des problèmes pour l'analyse poisson). Une nouvelle fois, il est urgent de passer au Kosmos 4.

Latitude Longitude Heure Profondeur
48°22′8″ N 4°45′57″ O 09:03 6m
48°23′0″ N 4°45′45″ O 09:24 10.1m
48°22′52″ N 4°46′8″ O 09:46 11.5m
48°22′51″ N 4°46′11″ O 10:08 12.4m
48°22′47″ N 4°46′7″ O 10:28 12.2m
48°21′50″ N 4°46′13″ O 10:48 10.0m
48°21′58″ N 4°46′12″ O 11:11 10.0m
48°22′55″ N 4°45′55″ O 11:29 4.9m
Lieu du déploiement Plage d'Ilien
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]]> Tue, 13 Aug 2024 14:15:32 +0000 2024/07/09 - Sortie avec les jeunes du Konk Ar Lab

2024/07/09 - Sortie avec les jeunes du Konk Ar Lab

Date 09.07.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Sortie avec les jeunes du Konk Ar Lab pour la présentation de la mise en oeuvre du KOSMOS. Sortie effectuée sur un voilier de 14m avec sept personnes à bord dont 1 pilote.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Absence de plomb : difficulté à maintenir le KOSMOS à la verticale.
Impossibilité de suivre la dépose avec la lunette de calfat.
Manoeuvre pour la récupération difficile avec la taille du voilier.
Lieu du déploiement Baie de Concarneau
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]]> Tue, 06 Aug 2024 13:54:52 +0000 2024/07/29 Campagne Pointe de Brentec'h (Ploumoguer)

2024/07/29 Campagne Pointe de Brentec'h (Ploumoguer)

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  • Staviro
Date 29.07.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Equipage : Olivier F. et Clothilde H.
Bateau : Pêche Promenade 4.50m Beneteau Capelan
Nombre de stations réalisées : 9
Structure impliquée : Ifremer RDT/LDCM
Objectif mission : Tests de luminosité à "grandes profondeurs" + essai nouvel algo sur le moteur.
Météo : Léger vent de terre, pas de houle, grand bleu, air 25 degrées. Eau claire.
Marée montante. Coefficient 54.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Déploiement à des profondeurs de 9 à 12 m qui ont donné des images très correctes : nettes et lumineuses. Par temps ensoleillée, on peut donc sans soucis atteindre ces profondeurs.
Le moteur n'a pas donné satisfaction. Même si un nouvel algo était testé, il semblerait plutôt qu'il s'agisse d'un problème hardware : le fonctionnement du moteur sous l'eau est en effet très aléatoire... L'arrivée du nouveau système est une priorité pour le respect du protocole.
Sur les 9 vidéos, seules 4 sont exploitables car le Kosmos s'est mal positionné dans les 5 autres. Deux raisons à cela : d'abord à cause du déploiement sur des champs de laminaires (il était donc littéralement enfoui sous ces algues) et ensuite car il a basculé à l'atterissage. Il faut donc absolument être à l'arrêt par rapport au sol, càd casser l'erre du bateau pour déposer le système. A noter que sur de telles profondeurs, la lunette de calfat est peu efficace pour observer l'atterrissage...
Autre observation, il peut arriver que kosmos sautille sur le substrat quand le courant est fort. La bouée de surface + le boot doivent tirer dessus... Il n'est pas déraisonnable de plomber davantage le système quand il y a du courant.

Heure profondeur Latitude Longitude
9:13 10.2m 48,3824502, -4,7699124
9:32 11.3m 48,3817488, -4,7714306
9:53 12.2m 48,3842191, -4,7734915
10.14 11.4m 48,3852716, -4,7724672
10:32 10m 48,3871500, -4,7737269
10:53 9.3m 48,3901092, -4,7772929
11:18 10.8m 48,3940830, -4,7793075
11:45 11.3m 48,3824673, -4,7719948
12:04 12m 48,3797785, -4,7683507
Lieu du déploiement Entre la plage d'Ilien et la pointe de Brentec'h
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]]> Mon, 29 Jul 2024 14:17:56 +0000 2024/07/24 Campagne Fort de l'Ilette (Le Conquet)

2024/07/24 Campagne Fort de l'Ilette (Le Conquet)

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  • Staviro
Date 24.07.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Equipage : Olivier F. et Clothilde H.
Bateau : Pêche Promenade 4.50m Beneteau Capelan
Nombre de stations réalisées : 10
Structure impliquée : Ifremer RDT/LDCM
Objectif mission : Valider modifications optiques sur la netteté des images et l'ouverture de l'objectif.
Météo : Pas de vent, légère houle, temps gris. Eau claire.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Meilleure rotation du moteur suite à un ajustement des paramètres de timeout. En l'occurrence, quand on est sûr que l'ILS moteur est détecté, on peut metre le timeout du moteur à 10 voire plus. En effet, le moteur est parfois un peu faiblard sous l'eau et fonctionne au ralenti. Le timeout est alors atteint avant qu'une rotation soit effectuée.
A noter un problème avec le gréement (qui mesurait une vingtaine de mètres) sur des fonds de 13.5m. (On s'était donc dit que c'était suffisant.) Cela n'a pas empêché le système de cabaner. Notre explication : le courant a tendu le boot entre KOSMOS et la bouée de surface. Une vague plus haute que les autres a ensuite soulevé KOSMOS un instant pour finalement se pencher et tomber sur le côté. Résultat une séquence vidéo prometteuse inexploitable. Conclusion : dans les zones où le courant sévit, il faudra avoir un boot très largement supérieur à la profondeur (3 fois ?). Autre solution, plomber davantage le système (nous étions à 1kg par pied).
Concernant les vidéos, elles sont très satisfaisantes. La mise au point nous semble meilleure qu'à la précédente sortie. Il faut donc faire le point sur l'infini (et non 5 mètres) et régler l'ouverture de l'objectif à 6. De ce façon on conserve suffisamment de lumière et la netteté est très correcte de 2 à 15 m.

Profondeur Heure Position (lat, long)
7.8m 9:22 48,3682457, -4,7717890
5.8m 9:42 48,3667367, -4,7730101
5.2m 10:00 48,3656085, -4,7761972
10.2m 10:20 48,3669273, -4,7791922
9.5m 10h39 48,3673704, -4,7813846
8.8m 10:56 48,3674510, -4,7826147
8.5m 11:17 48,3676991, -4,7828115
8.4m 11:38 48,3691505, -4,7847075
13.5m 11:58 48,3706604, -4,7853814
15.8m 12h20 48,3715038, -4,7836470
Lieu du déploiement Au nord du fort de l'Ilette (Presqu'île de Kermorvan)
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]]> Wed, 24 Jul 2024 15:25:54 +0000 2024/07/19 Campagne technique Illien (Ploumoguer 29810)

2024/07/19 Campagne technique Illien (Ploumoguer 29810)

Date 19.07.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Equipage : Olivier F. et Clothilde H.
Bateau : Pêche Promenade 4.50m Beneteau Capelan
Nombre de stations réalisées : 10
Structure impliquée : Ifremer RDT/LDCM
Objectif mission : Valider modifications optiques sur la correction des couleurs et la netteté des images
Météo excellente : Pas de vent, pas de houle, grand soleil (sans nuage). Eau claire.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Kosmos a été emmené sur le bateau en annexe. Ok même si il est relativement encombrant.
Pas de difficultée particulière à déployer le système à deux (1 à la manoeuvre, l'autre gère le démarrage du kosmos, mise à l'eau et remontée en binôme).
Concernant les réglages optiques, l'ajustement des gains fonctionne à merveille. La nouvelle mise au point (à 5m en air puis profondeur de champ max grâce à un objectif fermé au max) est satisfaisante. On s'aperçoit néanmoins que le point en eau semble plus proche qu'en air. (ce qui n'est pas absurde d'un point de vue de la réfraction) A voir avec les utilisateurs sur la distance optimale de focus. Concernant la luminosité réduite par la fermeture de l'objectif, elle n'a pas posé de soucis pour cette session qui était ensoleillée et avec une turbi faible. Le capteur a encore de la marge (gain analogique notamment) pour gérer des flux lumineux moindres. De nouveaux tests devront être menés par temps gris ou changeant et plus grande profondeur (ajd'hui max à 8m).
En tout cas pas mal de vie sur les vidéos notamment une belle araignée et de jolis bancs de lançons. Les laminaires sont magnifiques avec le nouvel algo de correction des couleurs !

Heure & Point GPS :
9:30 48,3832567, -4,7657597
9:50 48,3829038, -4,7666066
10:10 48,3826660, -4,7674713
10:26 48,3832367, -4,7688114
10:44 48,3827065, -4,7690856
11:03 48,3815586, -4,7709873
11:21 48,3797183, -4,7696117
11:40 48,3789859, -4,7654268
11:58 48,3790879, -4,7641340
12:15 48,3774544, -4,7637041
Lieu du déploiement Plage d'Ilien
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]]> Fri, 19 Jul 2024 13:12:43 +0000 2024/06/20 Ecole d'été IMT 2024 Dellec

2024/06/20 Ecole d'été IMT 2024 Dellec

Date 20.06.2024
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Equipage : Ancienne équipe KOSMOS de l'ENIB + 1 Bénévole de l'école d'été + 2 de l'équipe KOSMOS Ifremer/RDT. Pilote de l'IMT.
Bateau : Zodiaque de l'IMT
Nombre de stations : 6 (Kosmos IMT) + 6 (Kosmos ENIB)
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Campagne essentiellement technique. Deux objectifs principaux :
- réaliser une première mise à l'eau des deux KOSMOS "brestois" réalisés par les étudiants de l'ENIB et de l'IMT
- valider l'algo d'ajustement des couleurs automatique en eau

Pour le premier point (kosmos ENIB et IMT) :
- Aucun soucis d'acquisition des vidéos. L'interface web est très efficace pour piloter le système (onglet camera) et s'assurer de son bon fonctionnement (onglet record).
- Les nouvelles cages permettent une mise à l'eau bien plus simple qu'avec le gréement textile. Il faudra penser à enlever les barres inférieures du trépied (où étaient attachées auparavant ce gréement textile) car il complique un peu la remontée du système sur le bateau.
- En outre, le système étant sous plombé (1kg par pied), il s'est parfois couché sur le côté sans conséquence grave grâce à la protection de la cage. On recommande donc l'utilisation systèmatique de cette cage ainsi qu'un plombage plus conséquent.
- Gros soucis par contre sur les rotations qui sont a minima erratiques voire inexistantes. Un ILS d'asservissement moteur a été identifié comme inopérant (IMT), le kosmos a donc fonctionné en mode temporel mais cela n'a pas empêche le moteur de caler à l'occasion. L'autre système (ENIB) qui avait un ILS fonctionnel n'a pas mieux tourné.
Il semble donc indispensable de repenser ce système moteur et de passer (si un asservissement est toujours nécessaire) à un détecteur Effet Hall. Autre point, il faudra bloquer (pour de bon) la croix de Malte en fonction de la position des supports de la cage pour éviter de voir les barres dans la vidéo.
- Enfin, on a noter une "suspension" du système lors de notre dernier déploiement sur un fonc un peu plus conséquent. Penser à vérifier la longueur des bouts en amont. Conclusion secondaire, le kosmos (plombé à 3 kg) ne coule pas une bouée de type casier.

Pour le second point (validation algo couleur) :
L'eau lors de la sortie était relativement claire (bonne visi au fond 5-10m) mais très verte.
Trois modes d'ajustement ont été testés (grâce au volet Configuration de l'appliWeb).
Mode 0 : ajustement réalisé par l'algo AWB natif de la Picam
Mode 1 : gains awb fixés après avoir été mesurés par la Picam en surface
Mode 2 : gains awb ajustés toutes les 15s par un algo "maison" d'égalisation des histogrammes
Par ailleurs, le kosmos ENIB n'avait plus son filtre infrarouge quand celui de l'IMT le conservait.
Conclusion générale : avec les modes 0 et 1, les vidéos sont absolument "vertes" et cela complique grandement l'analyse des images. Le Mode 2 rend indéniablement du contraste à la vidéo. Il faut donc privilégier ce mode (qui pourra être éventuellement modifié à la marge).
A noter par ailleurs des soucis de netteté notamment à longue distance. Quelques suggestions pour résoudre ce problème :
- Lors de l'ajustement avant le terrain de la netteté, faire le point sur une mire à une distance MINIMALE de 5 mètres avec l'ouverture de l'objectif maximale (1.8). Bloquer la bague de netteté avec la petite vis. Remettre ensuite la bague d'ouverte de l'objectif minimale (11) de sorte à avoir la plus grande profondeur de champ.
- Pour compenser la perte de luminosité due à la fermeture du diaphragme, on augmentera les gains analogiques et numériques de la Picam. On restera ainsi à des temps d'exposition inférieurs à la durée des frames. (Il faudra valider cette aprroche incessament.)

Voici les coordonnées des stations :

Kosmos IMT:

Pos1: 48,35384° N, 4,56211° O ; Heure: 11:25
Pos2: 48,35412° N, 4,56094° O ; Heure: 11h40
Pos3: 48,35551° N, 4,56127° O ; Heure: 11h57
Pos4: 48,35211° N, 4,56495° O ; Heure: 12h22
Pos5: 48,35459° N, 4,56516° O ; Heure: 12h43
Pos6: 48,35371° N, 4,56466° O ; Heure: 12h58


Kosmos ENIB:

Pos1: 48,35498° N, 4,56121° O ; Heure: 11h27
Pos2: 48,35550° N, 4,56115° O ; Heure: 11h44
Pos3: 48,35423° N, 4,56031° O ; Heure: 12h09
Pos4: 48,35266° N, 4,56598° O ; Heure: 12h32
Pos5: 48,35314° N, 4,56364° O ; Heure: 12h48
Pos6: 48,35280° N, 4,56420° O ; Heure: 13h08
Lieu du déploiement Entre la Pointe du Diable et la pointe du Dellec : 48.3553° N 4.5620° O
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]]> Fri, 21 Jun 2024 10:15:03 +0000 2024/04/01 Atlantea (Sailowtech) - Anse Marcel (Saint Martin)

2024/04/01 Atlantea (Sailowtech) - Anse Marcel (Saint Martin)

Date 01.04.2024 - 14:25
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Heure UTC. Kosmos non tournant. Nouveau réglage luminosité. Fond sable + herbier.
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]]> Mon, 06 May 2024 23:39:14 +0000 2023/02/23 Atlantea (Sailowtech) - Saint Pierre (Martinique)

2023/02/23 Atlantea (Sailowtech) - Saint Pierre (Martinique)

Date 23.02.2024 - 20:30
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Heure UTC. Fond sable. Proche épave du Roraima. Atterrissage à côté d’un filet de pêche abandonné. Ciel couvert, pluie. KOSMOS posé à 60-70m !
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]]> Mon, 06 May 2024 23:36:55 +0000 2024/01/19 Atlantea (Sailowtech) - Santa Luzia (Cap-Vert)

2024/01/19 Atlantea (Sailowtech) - Santa Luzia (Cap-Vert)

Date 19.01.2024 - 10:20
Description (équipage + type de bateau + nombre de stations réalisée + structures présentes) Heure en UTC. Pose depuis un voilier 13m monocoque. 1 station.
Retour sur les problèmes rencontrés et les pistes d'améliorations Caméra tombée sur le côté a cause de la houle, elle est relevée par la suite. Dans la Réserve Naturelle de Santa Luzia, à environ 100 m de l’île. Proximité directe d’un voilier au mouillage.
Lieu du déploiement Santa Luzia, Cap-Vert
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]]> Mon, 06 May 2024 23:28:07 +0000